造一萬臺機器人，要補多少汽車工業的課？

9月17日，特斯拉機器人的量產準備，接連傳來兩條供應鏈消息。

據媒體報道，特斯拉向供應商下發了約5000台Optimus機器人的新訂單。同日，另有報道援引產業鏈人士消息稱，特斯拉相關團隊已於前一天抵達寧波，啟動新一輪機器人業務審廠，考察供應商是否具備量產所需的製造能力。

截至9月18日，特斯拉尚未迴應審廠消息。拓普方面工作人員向媒體表示，尚未收到相關審廠通知，但特斯拉研發人員平時就在寧波工廠，雙方除了汽車業務，也在合作開發驅動機器人運動的執行器。

一款面向未來的人形機器人，在準備擴大生產時，開始借用汽車工業已經驗證多年的製造能力。這不難理解。

因為能把第一臺機器人做出來的辦法，到了第一萬台，可能已經貴得用不起、慢得等不起。

當人形機器人開始為萬台規模建廠、選工藝、組織供應商，汽車工業積累多年的製造能力，正在成為一項越來越具體的競爭籌碼。

量產，先向設計動刀

機器人要進入萬台量產，第一步往往不是把產線開得更快，而是先把機器人重新設計一遍。

Figure為擴大生產做準備時，先逐道記錄了上一代原型機的生產用時，零件加工要多久，把它們裝成一臺機器人又要多久。

這款原型機的許多零件依賴精密數控加工，也就是用機牀一點點切去多余材料，得到所需形狀。零件越複雜，加工所需時間就越長，與此同時，零件數量多，后續裝配也會被拖慢。

因此，Figure在開發面向量產的新一代機器人時，連設計一起改了。原來需要連接的多個零件，儘量合併成一個，從而減少裝配步驟；對適合更換工藝的零件，則更多采用注塑、壓鑄、衝壓等方法，藉助預先做好的模具形成所需形狀。

按照Figure在2025年3月的披露，一些過去在數控機牀上加工一個多星期的零件，改用模具工藝后，製造時間可以直接縮短到20秒以內。

這樣的提速，需要先投入資金製作模具。不過，模具做好以后，可以用於反覆生產，產量越大，分攤到每個零件上的模具成本就越低。Figure為新工廠首期產線設定的目標是年產1.2萬台，並表示將依靠后續產量收回較高的前期投入。

2026年4月，Figure公佈了新一代機器人的量產進展。產線用不到120天，將產出速度從一天一臺提高到一小時一臺。生產過程中設有50多個質量檢查點，整機在首次下線檢測中通過的比例超過80%。

雖然產線已經做到一小時一臺，但爲了讓更多機器人一次通過檢測，Figure還在根據生產中暴露的問題持續修改產品設計。Figure稱，首過率目前仍在逐周提升。

與此同時，隨着機器人的數量和運行時間增加，Figure還發現了此前未暴露的故障。團隊分析故障原因之后，還會再把結果交回工程人員，用於改進硬件。

產品設計之外，裝配過程同樣影響機器人能否穩定工作。在優必選的工廠里，質量控制細化到了每一顆螺絲。

據優必選披露，9月12日投產的柳州工廠，裝配一臺機器人涉及2000多顆、50多種規格的螺絲。每個位置使用哪種規格、按什麼要求擰緊，都需要在裝配過程中控制好。

工廠為此配置了智能擰緊繫統，管理螺絲供給，按相應工藝要求完成擰緊，並留下作業記錄。整機裝配完成后，還要經過4小時以上的測試。每臺機器人都有唯一編號，可以查到零件來源、裝配參數和質檢記錄。

一旦機器人出現問題，工廠就可以沿着這些記錄回查：用了哪一批零件，裝配時記錄了哪些參數，出廠檢測是否通過。

柳州工廠規劃年產能超過萬台，支撐這個數字的製造能力，正是從這些細小工序里一點點建立起來。

但這些量產能力，並不都需要機器人公司從頭摸索。

舊本事，新生意

機器人開始追求規模製造以后，一些原本屬於汽車工業的成熟工藝，正在進入機器人零部件製造。

舍弗勒給出了一筆很直觀的賬：按照公司披露，改變諧波減速器的製造工藝，製造成本可以降低超過25%。

諧波減速器可以用在機器人關節中，用來降低電機傳來的轉速、增大轉動力矩，讓關節獲得帶動負載所需的力量，其對精度要求非常高。

對於諧波減速器這類高精度要求的零件，傳統精密機加工通過切去多余材料，逐步加工出所需形狀，舍弗勒採用的成形方法，則用壓力讓材料直接形成所需形狀。公司稱，關鍵部件的部分工序因此可以從分鍾級縮短到秒級，材料消耗減少超過75%。

舍弗勒將汽車業務中積累的成形制造工藝，遷移到機器人諧波減速器等關鍵部件。圖源：舍弗勒

舍弗勒做這件事，已有汽車業務的積累。過去十年，它向汽車市場供應了超過200萬套採用成形工藝製造的諧波減速器。如今，面向人形機器人的產品已經完成驗證，公司計劃從2027年開始規模製造。

當加工時間短了，材料消耗少了，零件的製造成本也就有了下降空間。機器人企業追求的降本，有一部分就可以從供應商已經掌握的工藝里找到辦法。

在汽車剎車系統里，也長出了機器人業務。

拓普在2026年半年報中解釋，多年研發線控剎車系統，使它積累了機械、減速機構、電機、電控和軟件能力，隨后將這些能力延伸到機器人電驅執行器等產品。

在機器人的身體里，執行器要把電機、傳動機構和控制系統配合起來，最終把控制指令變成關節或肢體的實際運動。拓普過去在汽車剎車系統上積累的能力，因此有了新的用處。

上半年，拓普用於推拉運動的直線執行器、用於轉動的旋轉執行器，以及靈巧手電機，已經進入小批量交付。公司機器人執行器收入約1400萬元，同期總營收約142億元，這筆新收入只佔約千分之一。

千分之一，足以提醒人們這門生意仍有多早，也説明過去圍繞剎車系統積累的能力，已經開始產生機器人部件收入。

從零件供貨，到組織量產

有些汽車供應商進入的，已經不只是零件供貨環節。在一些合作中，製造經驗甚至會提前進入產品設計。

2026年1月，現代Mobis宣佈將為波士頓動力的人形機器人Atlas供應執行器，獲得其機器人領域的首個正式客户。根據合作公告，波士頓動力看重的是Mobis的工程開發能力、檢驗部件能否長期穩定工作的評價體系，以及規模製造經驗。

Atlas負責人表示，這項合作有望藉助汽車工業已有的成本結構和規模優勢，加快執行器開發，並建立可靠的部件供應鏈。

現代摩比斯已進入波士頓動力Atlas供應體系。圖源：

波士頓動力

現代集團給Mobis安排的職責也相當具體：共同開發高性能執行器，推動關鍵部件採用統一標準，並優化設計，讓零件更適合製造，以改善質量與成本。

供應商由此進入了圖紙形成的過程。一個部件用什麼結構、怎樣加工、需要多少裝配步驟，都可以在設計階段一併討論。這些選擇會影響后續製造的時間和費用。

有了部件設計，還要把批量生產的能力建起來。Mobis在合作公告中提出，計劃以這項合作為基礎，建立執行器的大規模製造體系，同時加強高性能機器人部件的設計能力。

把執行器造出來，只是這套體系的一部分。在集團公佈的機器人戰略中，現代汽車與起亞負責提供製造基礎設施和生產工藝控制能力；集團旗下的現代格羅唯視（Hyundai Glovis），則負責優化物流和供應鏈管理，保障交付。

從部件開發、製造到物流，幾個原本服務汽車業務的環節，被納入同一套機器人生產安排。現代集團為這套體系設定的目標，是到2028年具備年產3萬臺機器人的能力。

而到了3萬台這樣的規模，機器人量產就不僅是把一條裝配線開起來，部件怎麼設計、用什麼工藝生產，質量如何控制，零件什麼時候到廠，成品如何交付，都要被放進同一套製造體系里。

再回到特斯拉近期的訂單與寧波審廠消息，特斯拉所考察的正是這一層能力：供應商能不能把零件穩定、持續地造出來，並支撐更大的機器人產量。

這些能力正在影響一臺機器人要花多少時間、以多大成本，才能被穩定地複製成下一臺、下一千台。

造一萬臺機器人，企業必須同時設計兩樣東西：機器人，以及穩定、低成本地製造它的方法。汽車工業積累多年的經驗，正在后者中顯出價值。

資料來源：特斯拉、Figure、優必選、拓普集團、舍弗勒、現代Mobis、波士頓動力及公開報道