開源證券-機械設備行業點評報告：Figure 03震撼發佈，人形機器人的「燃點時刻」-251015

（來源：研報虎）

Figure03震撼發佈，人形機器人的「燃點時刻」

FIGURE發佈新一代人形機器人Figure03，是首款從設計源頭即為大規模製造打造的機型。Figure03首次將設計重心延伸至家庭場景，採用軟質織物包覆與輕量化結構，提升人機共處的安全性與舒適感；靈巧手集成視觸覺傳感器，可在櫥櫃、貨架等視線受限環境下實現穩定操作；支持足底無線充電，實現近乎無縫的自主續航，可完成疊襯衫、清理桌面等複雜家務任務。自2022年5月成立以來，Figure三年內實現技術迭代、生態構建與估值飆升的跨越：技術迭代上12個月內完成初代機設計，24個月推出工業版Figure02；2025年2月發佈自研大模型Helix，同年10月推出面向量產的Figure03。生態合作方面，與寶馬開展工廠場景測試，與Brookfield共同建設全球最大人形機器人數據集，有望藉助Brookfield收集超10萬戶家庭真實數據，完善「場景-數據」閉環。資本層面，2025年C輪估值達390億美元，投資方包括英偉達、英特爾、高通、微軟、亞馬遜等科技巨頭。參考海外人形機器人市場的估值邏輯，我們認為板塊正逐步形成新的估值體系。根據Figure規劃四年內出貨超10萬台、對應估值近400億美元，特斯拉萬億薪酬計劃中，Optimus機器人目標交付100萬台，預計帶來約5000億美元新增市值，參考單台估值密度40-50萬美元/台，若國內宇樹、智元等頭部機器人資本化，且未來三年內實現出貨10萬台，有望對應3000億元人民幣市值空間。

以Helix為核心、軟件定義硬件，構建軟硬件協同體系

　　Figure03硬件架構為Helix量身設計，最大化其視覺—語言—運動一體化學習與控制能力。Helix作為機器人大腦，實現從視覺感知到動作控制的端到端推理，在不到一年內從汽車工廠擴展至物流分揀與家庭家務等多場景，展現出快速泛化能力與環境自適應性。硬件層面，Figure03做出以下關鍵升級：(1)靈巧手視觸覺：在掌心集成攝像頭，即便主視覺被遮擋仍可獲取近距圖像；自研柔性指尖傳感器可感知3克壓力，實現對薄、脆弱、不規則物體的穩定抓取，適應餐具、軟包裝、鈑金等複雜目標。我們認為，能實現精細複雜操作的靈巧手是核心，視觸覺方案是FIGURE和特斯拉共同的選擇。(2)足式無線充電：足底支持2kW無線充電，當雙腳踏上充電底座時即可自動充電，無需外部插線接口，配合10Gbps毫米波數據回傳，消除了人工插拔的干預，實現了「邊充邊學」的連續作業，同時通過集成化設計減輕了重量與複雜度，提升了整機續航與可靠性。(3)量產導向：Figure03是首個從設計源頭即以量產為導向的人形機器人，生產工藝從高成本CNC加工轉向壓鑄、注塑和衝壓等模具化工藝。自建BotQ智能工廠計劃首條產線年產能1.2萬台，規劃四年內總產能達10萬台，打通商業化落地的最后一道關卡。

國內供應鏈深度融入Figure量產鏈條

　　Figure目前採用「自研＋外部配套」供應鏈模式，在執行器、電池、傳感器等關鍵模塊採用自主設計及垂直整合，同時與全球優質零部件廠商建立配套網絡，支撐公司的擴產目標，並與多家國內廠商建立了長期合作關係。我們認為，以量產為導向，Figure與特斯拉等頭部機器人的技術路徑和部分供應鏈將走向趨同，對中國硬件供應鏈的依賴程度或將加深具備工程化量產能力、成本控制優勢、和全球化產能佈局能力的供應商有望深度受益。

投資建議

　　推薦標的：(1)靈巧手：震裕科技；(2)視觸覺傳感器：隆盛科技；受益標的：(1)模組及結構件：領益智造、長盈精密、藍思科技、銀輪股份；(2)靈巧手：東睦股份；(3)表面包覆材料：恆輝安防。

　　風險提示：宏觀經濟波動風險；機器人量產不及預期；供應鏈發展不及預期。