小鵬汽車公佈人形機器人姿勢生成專利 可生成更多動作

（來源：CNMO科技）

　　【CNMO科技消息】10月10日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的「人形機器人的姿勢生成方法、裝置、機器人、介質及產品」專利公佈。

小鵬AI機器人IRON

　　相關信息顯示，本發明涉及機器人技術領域，方法包括：獲取待輸出的第一語音數據、第一特殊動作標記、高斯噪聲和時間步；根據第一語音數據，確定第一梅爾頻譜和第一深度語義特徵，第一深度語義特徵為通過自監督語音表示學習模型處理的第一語音數據；將第一梅爾頻譜、第一深度語義特徵、第一特殊動作標記、高斯噪聲和時間步輸入姿勢生成模型，根據姿勢生成模型的輸出確定第一動作數據，姿勢生成模型為完成訓練的擴散模型；在輸出第一語音數據時，同步控制人形機器人生成第一動作數據所表徵的手勢動作。小鵬表示，本發明能夠在分佈內生成更多樣的動作，提升人機交互的自然度和親近感。

　　CNMO瞭解到，小鵬汽車一直致力於打造最擬人的人形機器人。此前推出的AI機器人IRON便是其技術實力的有力證明。IRON擁有1:1擬人外觀和1:1擬人雙手，它還具備擬人的連續對話能力和行走能力，能夠像人類一樣流暢地交流和自如地行走。

　　值得一提的是，小鵬汽車9月就曾公佈過一項「人形機器人」專利。根據該發明實施例的人形機器人，可以提高人形機器人的擬人效果。