國金證券-具身智能行業研究周報：輔助駕駛徵求意見發佈，Figure完成10億美金融資-250920

（來源：研報虎）

核心觀點：

　　輔助駕駛：景氣度加速向上，輔助駕駛徵求意見發佈，政策持續推進下，看好智駕芯片、激光雷達、Robo+等。

　　輔助駕駛強制性國家標準徵求意見發佈，助推行業規範化發展。9月17日，工業和信息化部裝備發佈了「公開徵求《智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求》強制性國家標準的意見」。《要求》作為強制性國家標準，旨在確保組合駕駛輔助系統具備應對高頻、高風險場景的基礎安全能力，減少因系統安全能力不足或駕駛員誤用導致的事故。

英偉達孵化Robotaxi項目，行業在激烈競爭中向好發展。近期，英偉達在內部一項All hands meeting上正式宣佈孵化Robotaxi項目，進軍Robotaxi行業。相較於英偉達此前參與的輔助駕駛項目，此次孵化的Robotaxi項目是一個「預計投入30億美金，未來會在美國落地開城」的全新項目。

　　機器人：景氣度加速向上，特斯拉潛在意向訂單較多，量產會議在即，利好產業鏈發展。

　　智元機器人將於上海徐匯舉辦具身智能技術Meetup。來自智元靈渠開發者社區、AGIROS開源社區、openEuler、RTThread睿賽德和古月居的多位技術專家與架構師，將從通信中間件、嵌入式系統到AimRT開發框架，現場展示靈犀X2和OmniHand2025pro，促進技術交流與生態發展。

figure已完成C輪融資，新資本超過10億美元，估值達390億美元。這一里程碑對於開啟人形機器人的下一階段增長至關重要，有助於公司擴展人工智能平臺Helix和BotQ的生產製造。此次融資里程碑支持了公司在三個核心領域的發展勢頭：(1)將人形機器人擴展到家庭和商業運營。(2)構建下一代GPU基礎架構，加速訓練和模擬。(3)啟動先進的數據收集工作。

投資建議

　　 ROBO+是汽車板塊最強產業趨勢。具身智能是AI最強應用，而智駕和人形機器人則是具身智能最重要兩個方向。在電動化之后，智駕和人形機器人為代表的ROBO+賽道將重塑整個汽車產業鏈，成為汽車板塊最強產業趨勢。輔助駕駛：高階智駕1-N，robotaxi0-1，供應鏈芯片、激光雷達、光學器件(攝像頭鏡頭以及國產cis芯片)和清洗等賽道迎來爆發式增長。25年高階智駕滲透率步入爆發式增長，輔助駕駛和robotaxi共同驅動大算力芯片、激光雷達、光學器件、傳感器清洗系統等賽道高速增長，芯片領域重點關注龍頭公司地平線機器人，激光雷達領域建議關注整機龍頭公司，光學器件建議關注舜宇光學、宇瞳光學，傳感器清洗賽道關注清洗系統領先公司，整車領域建議關注華為系、理想汽車等在五大競爭要素都具備積累的廠商。機器人：下半年關注新技術迭代及零部件門票行情。(1)本體：汽車主機廠、3C品牌商因為掌握需求場景以及硬件供應鏈，相對競爭優勢正在提升，同時擁有大腦以及硬件迭代能力和需求場景的如華為、字節、小米等機器人，仍然是商業邏輯最順的。看好特斯拉、Figure、華為、字節、小米、智元等機器人。(2)供應鏈：25H2緊握「門票行情」+技術迭代。1)門票行情：25H2重點關注特斯拉、智元、華為供應鏈，特斯拉鍊是最快進入小批量的供應鏈，Q2業績説明會再次表明其量產規劃無虞，預計供應鏈短暫停滯后將重新啟動，H2各環節定點將陸續落地，關注觸覺傳感器、諧波減速器、擺線針輪、高功率密度電機、peek以及粉末冶金工藝；智元供應鏈變化點在於垂直商業模式的重構，重點推薦全尺寸人形機器人ODM寧波華翔，並關注潛在peek佈局；華為供應鏈重點在下游垂直應用場景的落地。2)技術迭代：H2重點關注靈巧手、電機和peek等。靈巧手是人形機器人板塊技術迭代最快的部件，H2關注靈巧手核心部件觸覺傳感器技術方案的迭代(電阻、視觸覺等，用量的提升)、絲槓加工技術的迭代(冷鍛工藝)等；電機賽道，關注新型磁材如釤鐵氮等0-1；H2，由於成本下降和龍頭公司示範效應，peek替代傳統鋼等將會加速，peek有望從絲槓保持架進一步延伸到其他部件。

本周重要行業事件

　　《智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求》強制性國家標準開始公開徵求意見；英偉達孵化Robotaxi項目；哈囉Robotaxi獲阿里巴巴戰略投資；文遠知行Robobus獲比利時首個L4級自動駕駛牌照。宇樹科技發佈開源世界模型UnifoLM-WMA-0；均勝電子正式發佈機器人AI頭部總成和基於英偉達Jetson Thor芯片的全域控制器，以及新一代機器人能源管理產品。

風險提示

行業競爭加劇；汽車與電動車銷量不及預期；人形機器人進展不及預期