《科創板日報》9月20日訊（編輯 宋子喬） 一家成立僅三年的機器人初創公司，憑藉明星創始人、快速迭代的產品，在科技熱潮中迅速崛起，成為全球估值最高的人形機器人公司，Figure的成名史非常具有「硅谷特色」。

當地時間周二（9月16日），Figure在官網宣佈，公司C輪融資籌集了超10億美元，投后估值達390億美元，一舉成為目前全球估值最高的人形機器人公司。本輪融資由知名投資機構Parkway Venture Capital領投，Brookfield Asset Management、英偉達、英特爾資本、LG Technology Ventures、賽富時、T-Mobile Ventures、高通創投等行業巨頭參投。英偉達、英特爾等曾參與Figure此前的融資。

Figure於2022年1月誕生於美國硅谷，致力於研發自主通用人形機器人。2023年5月，Figure完成7000萬美元的A輪融資，由Parkway Venture Capital領投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和庫卡機器人前CEO Till Reuter，兩個月后，其又獲得了英特爾資本等的900萬美元A+輪投資；其在2024年2月完成約6.75億美元的B輪融資時，估值約為26億美元，其中貝索斯通過名下公司Explore Investments LLC承諾投資1億美元，微軟投資9500萬美元，而英偉達和亞馬遜附屬基金則各投資5000萬美元。

立足當下，過去短短一年半的時間里，其估值增長了約14倍。同樣站在熱門風口，為什麼這些知名資本、硅谷巨頭選擇押注Figure？

超絕行動力和全棧式路線

成立后不到12月的時間里，Figure團隊從零設計出了人形機器人的大部分部件。2023年3月，Figure的第一款人形機器人Figure 01面世，不僅能完成搬箱子等簡單的體力任務，還能通過觀察人類示範學會煮咖啡。

2024年8月，續航能力和計算推理能力更強、軟件更高級的Figure 02上線。

2025年2月初是個重要的時間點，Figure與OpenAI終止合作，轉而進行完全自主研發的端到端機器人AI模型——Helix。據介紹，Helix是首款能對整個人形機器人上半身（包括頭部、軀干、手腕和手指）進行高頻率、連續控制的視覺-語言-動作（VLA）模型。通過直接將視覺語言模型中捕獲的豐富語義知識，直接轉化為機器人動作，克服了人形機器人領域的多個長期挑戰——至少不需要為機器人的每一個動作進行大量訓練了。

今年以來，Figure放出一系列演示視頻，展示了其人形機器人在多種場景下的作業能力：

與OpenAI「分手」當月，2月20日，Figure便演示了Helix加持的兩個機器人能「共腦合作」，即AI同時操控兩臺機器人；

3月25日，Figure更新擬人步態技術，其人形機器人Figure 02能夠以每小時2.68英里（約1.2米/秒）的速度像人類一樣以自然步態行走，機器人行走速度較前代產品提升近七倍；

5月，第三代產品Figure 03問世，Figure CEO Brett Adcock強調這是他迄今為止見過最先進的硬件系統；

6月，Figure的人形機器人成功學會了在物流產線上分揀包裹；

7月-8月，Figure展示了機器人作為「家政員」的能力，包括從筐中取出待洗衣物，並將其放入洗衣機滾筒、自主疊衣服；

最近的技能更新是在9月3日（見下圖），其機器人能夠自主將碗碟放入洗碗機。儘管這項工作看似簡單，但光滑或易碎物品的處理需要精準的操作，洗碗機籃筐的誤差容忍度僅有釐米級。

國泰海通最新研報認為，場景層面，Figure機器人摺疊衣物任務的突破標誌其從工業向家庭場景滲透，未來有望圍繞日常服務需求（清潔、護理等）拓展能力邊界。

也就是説，Figure用三年的時間，完成了人形機器人從概念到原型，再到商業化應用的跳躍，在AI模型構建、本體硬件、現實場景運行的數據採集和商業化上實現了閉環，現在正試圖在B端場景落地，並延伸到C端場景。

創始人被稱作「下一個馬斯克」

Figure的創始人兼CEO、現年39歲的Brett Adcock（佈雷特•阿德科克）已經有近20年的前沿科技創業經驗。他曾創立eVTOL公司Archer Aviation，該公司於2020年底上市，更早時候Adcock創立了在線人才市場Vettery，該公司后被全球最大的招聘公司德科集團（Adecco Group）以1.1億美元的價格收購。

Adcock曾喊出了「要做世界上第一個商業上可行的通用人形機器人」的口號，他在Figure首輪便投入了1000萬美元，A輪追加2000萬美元，並表示未來可能至少投入1億美元資金進入Figure。

這種傾注自身家當、孤注一擲的投資風格讓包括《福布斯》、TechCrunch在內的多家媒體將Adcock稱為「下一個馬斯克」或「馬斯克2.0」。2023年9月，在《My First Million》節目中，主持人Sam Parr在視頻封面將Brett貼上「埃隆•馬斯克2.0」標籤，標明其身價30億美元，並表示在10年內他會成為霍德華•休斯、埃隆•馬斯克這樣的人物。

目前，Figure正積極推動機器人量產和B端應用。3月15日，Figure宣佈BotQ量產工廠，第一代產線每年可量產12000台人形機器人，未來四年將擴展至年產10萬臺機器人或300萬個執行器的規模。

在商業應用方面，Figure已經與寶馬汽車建立了合作關係。寶馬在南卡羅來納州的斯帕坦堡工廠引進了Figure的人形機器人進行汽車產線測試。同時Figure將與C輪投資方Brookfield展開合作，幫助Helix開發預訓練數據集。

行業加速進入淘汰賽 機構聚焦頭部廠商供應鏈

有意思的是，據澎湃、投資界的報道，Adcock曾公開聊到王興興的宇樹科技，坦言感受到來自中國同行的競爭壓力。在他看來，中國工程團隊在低成本、高效率等方面的優勢，將使中國成為未來全球機器人技術的主要競爭者之一。

他還預測，「最終只有少數幾個團隊取得成功」。

當下，機器人熱潮翻湧不止，Figure、特斯拉Optimus、宇樹科技等均處於第一梯隊。

中金公司日前發佈研報稱，未來僅有少數具備全棧能力的機器人企業，有望進一步突破至「具身智能」層級。該機構認為機器人大模型是破解傳統機器人控制瓶頸、邁向通用具身智能的關鍵路徑。當前行業主要基於大語言模型、自動駕駛大模型及多模態大模型探索的發展方向，產業重心已轉向「小腦+大腦」系統研發，而不同企業在研發與商業化路徑上存在差異。只有極少部分具備全棧技術能力、資源整合優勢與長期主義戰略的企業，未來將通過收斂技術路徑，最終定義「具身智能」的核心標準，進一步突破至「具身智能」層級。

華泰證券也表示，本輪具身智能熱潮起於大模型的技術突破，大模型決定了人形機器人泛化能力的天花板，是現階段商業化的核心壁壘之一。當前眾多科技大廠入局賽道，如谷歌、OpenAl、Meta、英偉達等均在佈局大腦，國內大廠雖然佈局稍晚，但已有成型產品，如華為、百度、科大訊飛等，同時涌現出一批優秀初創公司，試圖打造機器人「通用大腦」，以及Figure Al為代表的全球頭部人形機器人創企開始自研基礎大模型。這會加速行業進入淘汰賽，不具備一定AI能力的本體廠或被擠壓生存空間。

該機構進一步表示，覆盤2022年以來人形機器人的行情，從2022年特斯拉官宣進軍人形機器人賽道開始，從早期的主題行情向趨勢行情切換，並由T鏈向國產鏈擴散。賽道估值中樞隨產業技術突破而不斷抬高，市場的信心跟隨產業進度不斷加強，至今市場已深度認可人形機器人的廣闊空間，對核心零部件公司給予了「終局估值法」（按特斯拉2029年出貨100萬台對應的利潤空間，再乘相應市佔率）。考慮當前特斯拉鍊估值水位已較高，該機構認為2025年下半年市場或更注重有頭部主機廠訂單的供應鏈、機器人業務佈局邊際變化大的個股、新技術方向如擺線針輪、或是國產鏈條。