華為諾亞首席研究員，也具身智能創業了

傑西卡 發自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

具身智能，成了這個夏天最炙手可熱的創業賽道。

量子位獨家獲悉，華為諾亞方舟實驗室首席研究員，剛剛創辦了一家具身智能公司。

創始人李銀川，出走創業前，曾是諾亞方舟實驗室的首席研究員，累計發表過70多篇論文——眾多被收錄於NeurIPS/ICML/ICLR等AI頂會，還以第一發明人的身份拿下30多項專利，實打實的硬核科學家。

而他的創業公司，選址同樣硬核，base深圳市南山區——中國具身智能的温牀，以硬核科技創新聞名。

公司成立至今不過一月有余，據稱就已拿下一輪融資，投資者有押注過宇樹科技、銀河通用的源碼資本。

如今，具身智能浪潮洶涌，引眾多科技大牛投身。

而不少出身華為系的風雲人物，亦是散作滿天星，又重聚具身智能江湖。

華為科學家出走創業

這家剛剛入局具身智能的公司，名為「深圳市諾因知行科技」（以下簡稱「諾因」），成立於2025年6月19日，非常之「年輕」。

公開信息來看，其業務定位於家用等身機器人，顧名思義，就是具備物理實體、能通過感知-決策-執行閉環與環境交互的智能機器人，且外形與人類近似，專為家庭場景設計。

現有的家用人形機器人，通常以實現陪伴、娛樂、完成家務為主要目標，和已經在流水線上試點的工業人形機器人不同。

工業機器人以任務導向為主，強調感知與規劃，其設計側重運動控制精度、負載能力、以及穩定性等。

而家用人形機器人，設計相對更側重輕型結構，需要面對更非結構化的家居環境，具備更強的多任務泛化能力，以及需要更細膩的交互能力，比如加入多模態交互系統，配備更具親和力的表情系統等等。

所以行業內一個普遍的判斷是，工業人形機器人會較家用人形機器人更先商業化落地。

但市場對於家用機器人的需求強烈，特別是受到家庭體驗的舒適便捷需求，以及全球人口老齡化、獨居化趨勢的推動，未來規模幾何，不可估量。

事實上，家用等身機器人市場，現在已經是火熱異常，包括「大疆教父」李澤湘孵化的卧安機器人、鹿明機器人在內的多家企業，今年都幾度傳來融資、遞表的好消息。

但即便如此，賽道火熱，水大魚大，諾因不缺資本關注。

據知情人士透露，成立短短一個多月，諾因就已經在推進第二輪融資，估值已經在首輪基礎上翻番。

其第一輪融資據稱有源碼資本。近年來，源碼資本多次在具身智能賽道加碼，早早押注的宇樹科技、銀河通用、雲鯨智能等等。

可就是這樣一家剛剛成立、尚無任何產品，甚至幾乎沒有風聲的創業公司，為什麼早早就獲得了投資市場的關注？

答案可能要通向這家公司的創始人——李銀川。

他是出身華為的科學家，2020年9月加入華為諾亞方舟實驗室，先后擔任過實驗室的AI首席研究員，以及生成模型理論項目團隊的項目經理。

另外，在諾因知行科技旗下，還有兩家控制企業，分別是深圳市諾因智能有限公司，以及北京市諾因智能科技有限公司，都在近期成立，實控人也都是李銀川。

有消息稱，諾因還有一位來自大疆創新的聯合創始人。

在諾因的公開信息中，一位名為王韻傑的人士出現在股東序列……

而在一份大疆的發明專利申請書中，也有同名人物：王韻傑。所以推測這位來自大疆的聯創，可能就是王韻傑。

但和大疆系創業者一樣，王韻傑十足低調，沒有更多資料，公開信息中並沒有更多介紹。

相反李銀川其人，履歷和公開資料要多得多。

加入華為前，李銀川在北京理工大學讀博，也是美國哥倫比亞大學的聯合培養博士，研究方向都是電氣工程，不過他的興趣領域頗為廣泛。

李銀川的Google Scholar主頁上，記載了他從2017年到2025年的70多篇論文，眾多發表在NeurIPS/ICML/ICLR等AI頂會上，有第一發明人的專利達30余項。

其研究方向主要包括聯邦學習、生成流網絡與決策建模、信號處理與雷達通信、金融與量化投資，以及多模態與機器人智能體系統等等。

透過這些論文，其實可以梳理出他幾年來研究方向的轉移，也能大致感知到他在出走創業前，這些年的去向、乃至心路歷程發生變化的節點。

在2019年之前，李銀川研究最多的是雷達成像和信號處理，對應的是他的讀博階段。

2015年從北京理工大學本科畢業后，他選擇了繼續讀博，師從丁澤剛教授。丁教授是北理工雷達技術研究院副院長，長期從事雷達成像處理技術研究。

2017年，李銀川作為聯培博士，在哥倫比亞大學繼續攻讀博士學位，師承哥大電子工程系教授王曉東。后者是IEEE會士(Fellow)，也是無線通信與信號處理領域的國際知名專家。

而在2019年之后的一段時間里，李銀川的研究開始涉及金融預測。

這一節點對應的是他博士畢業后，在美國風投機構Santé Ventures擔任高級技術顧問，帶隊從0到1開發用於金融股票投資的強化學習系統。

2020年，也就是李銀川加入華為諾亞方舟實驗室同年，他的論文方向逐漸聯邦學習轉移，同時開始探索AI模型隱私安全與分佈式訓練框架。

到2023年時，聯邦學習已經成為他的研究主戰場，這也是李銀川被引用最多的論文方向。

其中引用次數最高的一篇，是2022年的《通過變分貝葉斯推理實現個性化聯邦學習》，引用量達131次。

從2023年到2025年，他的研究論文開始展現出更多的生成式決策成果，繼而主攻具身智能以及自主智能體。

在此期間，他在華為的身份也增加了一項，成為生成模型理論項目團隊項目經理，研究方向包括具身智能、生成模型、和大模型複雜推理等。

而這最近的公開經歷，或許也成爲了他創業具身智能的催化劑。

機器人，或者更準確地説具身智能機器人，從沒有一個時間點比當前更熱鬧。

並且不同以往，具身智能機器人的創業江湖里，開始擠滿了「華為人」。

具身智能江湖里的華為系

如今的具身智能江湖里，「華為系」比任何一個創業時代都閃耀。

其中「含華量」最高的有兩家。

一家叫智元機器人。

另一家是它石智航。

智元機器人最早以稚暉君彭志輝知名，B站知名的硬核UP主，2020年以華為「天才少年」入職，后來在昇騰AI邊緣計算業務當專家，還曾被任正非點名表揚是「華為創新的動力」。

稚暉君是智元的聯合創始人，現任CTO。

背后還有一位低調但關鍵的華為大佬——智元董事長兼CEO鄧泰華，曾任華為公司副總裁、計算產品線原總裁，早年間還是華為王牌業務無線產品線（通信基站，如5G等）的負責人。

鄧泰華也集結了一大批華為業務高管干將。

邱恆，智元機器人的首席運營官，之前是華為企業業務首席運營官、全球市場業務總裁，也擔任過華為無線網絡產品線營銷運作部總裁。

姜青松，智元合夥人兼營銷副總裁，前華為P&S（產品與解決方案）產品管理部部長。

而如果説智元是華為業務高管集結，那它石智航就是華為技術大牛組隊。

它石智航在2025年3月纔對外亮相，但出生即新貴，第一輪天使融資以1.2億美元融資額刷新行業紀錄，而且因為結束太快，沒投上的投資人又開了一輪1.22億美元的「天使+」，僅拼團隊就吸金2.42億美元，不同尋常。

它石智航有什麼樣的團隊？

董事長李震宇，早年在華為從事網絡技術研發，獲得過華為最高榮譽嘉獎，后擔任百度集團資深副總裁，掌管百度阿波羅自動駕駛事業羣多年。

CEO陳亦倫，先后任職大疆機器視覺總工程師、前華為車BU首席科學家、清華大學智能產業研究院智能機器人方向首席科學家，是中國自動駕駛領域的產業領軍人物。

聯合創始人、首席科學家丁文超，華為「天才少年」計劃的首批入選者，從0到1主導華為ADS端到端決策網絡，返回學界后，又從0到1搭建起復旦機器人系統實驗室，打造了復旦首個人形機器人。

聯合創始人、首席架構師陳同慶，清華大學博士，國家重大專項首席科學家，空間感知首席技術專家，亦是量產工程化大神，成任過華為ADS智能導航部部長，內部外號「兵王」。

聯合創始人、首席戰略官Vincent，也曾在華為任職，技術出身，有連續成功創業經驗。

所以它石智航這創始團隊，同樣是華光耀眼，而且還是技術實力派。

另外，除了智元和它石智航，還有幾家具身智能領域內的明星創業公司，也被歸入了「華為系」：

靈初智能，聯合創始人陳源培，00后，斯坦福大學訪問學者，師從Karen Liu和李飛飛教授，也是華為「天才少年」入選者。

智澄AI的創始人胡魯輝，早年留學美國，在美國亞馬遜、微軟總部工作十多年，帶團長期從事數據雲和AI業務，后續又擔任過京東副總裁、美國華為研究院首席架構師兼CTO，以及Meta首席工程負責人。

以及上海少年遊科技史青帆，也有華為履歷。

史青帆號稱「中國DDS第一人」，是19歲就從西安交通大學少年班畢業的天才少女，曾先后就職於華為、百度、蔚來，創業前擔任蔚來汽車解決方案部架構師。

2024年，史青帆離開蔚來，創辦了上海少年遊科技，正在專注做全尺寸雙足通用人形機器人項目。

不難發現，具身智能創業江湖里的「華為系」，大抵源流自兩脈：

一脈天才少年。該計劃是任正非爲了廣羅天下英才而推出的計劃，吸引了最優秀的年輕人，但最優秀的年輕人通常也很難長久留得住。

另一脈則是自動駕駛，更準確説是華為智能車BU旗下的干將，因為智能汽車本身就是機器人的一種，在解決完規則下移動的「汽車機器人」之后，資源開始遷移轉向通用機器人，也是大勢所趨。

這些自動駕駛出身的華為干將，除了創業，也有不少在江湖中散成了滿天繁星，簡單總結如下，掛一漏萬：

實際上，在中國之前的科技創業浪潮中，「華為系」並不像其他巨頭大廠離職員工創業那樣閃耀和成功。

因為華為把組織和機制建得太好，離開了華為，很難找到相提並論的資源和后勤保障，能夠真正做出在華為其位時一樣的成就。

但現在，隨着具身智能機器人展現的顛覆式機遇，缺口已經被打開，更多華為人跳出松山湖，開始試一試。

他們會在一段時間內被按照「華為系」打標籤，但會隨着創業的進展和成就，逐漸建立完全屬於自己的故事。