馬斯克確認砍掉自研訓練芯片，轉型訓推一體

一凡 發自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

馬斯克確認，Dojo 3在路上了。

Dojo團隊不是解散了，上哪兒又冒出的Dojo 3？

馬斯克承認，團隊確實沒了，產品也不打算單搞了，以后Dojo直接集成到FSD用的車端芯片，實現訓推一體，指定三星代工。AI6就是Dojo3。

這很可能在自動駕駛行業，掀起一股新的潮流。

馬斯克這樣做的理由也很簡單，就是爲了降本增效，於是果斷砍掉了價值3.6萬億的項目。

馬斯克迴應解散Dojo：AI6訓推一體

Dojo團隊解散在業內掀起了一陣風暴，馬斯克親自出來解釋，平息外界爭議了。

他表示特斯拉現在分散資源，搞兩種截然不同的AI芯片沒啥意義。特斯拉今后會把所有相關資源，集中到AI5和AI6以及后續AI系列芯片上。

AI系列其實就是特斯拉此前車端推理芯片HW系列更名換代，目前特斯拉車端用的是HW4，AI5剛剛設計完成交由臺積電生產，預計算力在2000TOPS以上，AI6暫時不清楚研發進展，但已指定了三星代工。

據馬斯克透露，AI5的性能遠遠超越了HW4，AI5和AI6不僅推理性能「很出色」(excellent)，而且訓練方面表現「也不錯」(good)。

因此AI5和AI6都可以應用到雲端超算集羣中，馬斯克認為把AI5或AI6集成到一塊主板上用於推理或訓練，都是合理的。

「這可以稱之為Dojo 3」。他對一位Rivian工程師關於「AI6現在就是Dojo」的説法，也表示了贊同。

總之，Dojo團隊沒了，但是產品還在。AI5和AI6上車后，也意味着特斯拉車輛成爲了移動式數據中心，組成了分佈式訓練網絡，只能説不愧是馬斯克。

實際上，上個月月底就有爆料稱AI6實現了架構突破，直接集成了Dojo架構，實現訓推一體，解決了特斯拉FSD一直以來的一大痛點，也是行業的共性問題。

過去特斯拉FSD開發的流程是這樣的，先在基於英偉達H200搭建的超算集羣Cortex上訓練，然后在HW3或HW4上推理運行，這樣一來，每次FSD調整后都需要在英偉達適配和驗證，然后在車端自研芯片上再做調整，比較繁瑣。

現在AI6集成了Dojo，不僅簡化流程，加快了開發，據馬斯克表示網絡佈線的複雜性和成本都會降低「幾個數量級」。

Dojo仍然是特斯拉AI基石之一，只是換了一種方式存活。

特斯拉AI基石的興起與轉折

Dojo第一次被馬斯克公開提及，是在2019年。2年后，特斯拉在其首屆AI Day上正式發佈了第一顆Dojo 芯片D1，7nm製程集成了500億個晶體管。它將和英偉達的GPU一起組成Dojo超算中心。

此后馬斯克多次談及Dojo，視其為特斯拉AI藍圖的基石，地位對齊FSD，因為它能「處理海量的視頻數據」。馬斯克在2024年10月還表示要「加倍投入」建設Dojo。

馬斯克下了重注，外界對Dojo當然也很關注，摩根士丹利甚至一度預測，Dojo將為特斯拉帶來5000億美元的市值增長，約合人民幣3.6萬億元。

就在7月中旬，還有爆料稱特斯拉Dojo 2已敲定了製造商，性能接近英偉達最新一代AI芯片Blackwell B200，馬斯克當時還親自迴應，坐實了Dojo 2確實存在。

不料一個月后風雲突變，Dojo項目團隊直接解散，負責人大神Peter Bannon走人，還有20名骨干提前跑路，加入了老上司Ganesh Venkataramanan的創業項目，其余員工則分流到了特斯拉的其他項目中。

此前特斯拉常年引領軟件範式，率先上車佔用網絡，帶火了端到端。如今砍掉Dojo團隊，推出訓推一體的自動駕駛芯片，很可能會在硬件行業引發新的潮流。

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