構建通用機器人大腦！Skild AI推出適用於所有機器人的AI模型

財聯社7月30日訊（編輯 牛佔林）美東時間周二，亞馬遜、軟銀支持的機器人初創公司Skild AI正式發佈名為「Skild Brain」的通用人工智能(AI)模型，號稱可驅動從流水線機械臂到人形機器人的幾乎所有類型的機器人。

據Skild AI介紹，Skild Brain模型賦予機器人更接近人類的思考、導航與應變能力，它的推出標誌着行業正加速從「單一任務專用」向「多場景通用」的人形機器人躍遷，具有了跨任務、跨硬件的泛化能力。

在演示視頻中，搭載Skild Brain的機器人在樓梯攀爬、外力推搡后保持平衡、雜亂環境中拾取物品等任務中表現流暢，顯示出空間推理與實時適應的能力。

該公司強調，Skild Brain模型內置功率上限，可防止機器人輸出破壞性的力量。

訓練路徑上，Skild Brain先在仿真環境與人類操作視頻中完成預訓練，再借助每臺聯網機器人的真實運行數據進行微調，這可以為客户提供可直接落地的解決方案。

Skild AI認為，通常所謂的機器人基礎模型缺乏可落地的物理常識，難以應對真實世界的複雜性。

Skild AI公司聯合創始人兼首席執行官Deepak Pathak表示，其訓練方法有助於解決機器人獨有的數據短缺問題。Pathak解釋稱：「語言和視覺模型可在互聯網海量數據上直接訓練，但機器人沒有現成數據，傳統生成式AI方法行不通。」

客户部署的機器人實時回傳數據給Skild Brain，以持續提高其技能，任何機器人都可共用一顆大腦。目前LG集團IT方案子公司LG CNS及多家物流與工業公司已接入。

Skild AI表示，周二公司先行發佈了2024年的研究成果，集中呈現早期可擴展性與魯棒性里程碑。下個月，將詳細展示預告片中提到的各項功能，並用實際測試證明其基礎模型的能力。

Lightspeed Venture合夥人Raviraj Jain指出，軟件可以快速擴張，機器人則需在物理世界部署，花費時間更長，而Skild AI使得機器人能夠迅速在不同領域實現新功能的應用。

據悉，成立僅兩年的Skild AI已吸引了特斯拉、英偉達、Meta等科技巨頭的核心人才加入。去年公司完成3億美元的A輪融資，估值為15億美元，投資方包括Menlo Ventures、Khosla Ventures、紅杉資本、亞馬遜及亞馬遜創始人貝索斯的個人基金。