專利+2！豪森在人形機器人領域再添兩項國家發明專利

近日，豪森在人形機器人領域再傳捷報。自主研發的「一種用於汽車核心零部件生產的人形機器人組裝裝配工藝及設備」和「一種人形機器人的測試設備及工藝」兩項專利成功通過國家知識產權局審覈，獲批「發明專利授權」。

值得一提的是，兩項專利技術已快速落地應用於國際知名車企的人形機器人項目中，為全球智能製造貢獻了「中國方案」。

其中，「一種用於汽車核心零部件生產的人形機器人組裝裝配工藝及設備」發明專利聚焦汽車精密裝配領域的技術痛點。

近年來，隨着汽車產業向智能化、定製化生產轉型，核心零部件裝配對精度和柔性化的要求愈發嚴苛。傳統人工裝配線難以達到±0.1mm的高精度組裝要求，並且在生產過程中一旦出現失誤，糾正難度較大。而剛性自動化設備又無法適配多品種、小批量的柔性生產需求。

針對這一行業困境，該專利採用高自由度仿人形機器人，通過雙手機械臂模仿人工作業邏輯，結合多模態感知、實時環境理解與自主決策能力，使機器人能實時調整裝配策略，既能靈活應對零部件公差、位姿偏差，又能解決傳統機械臂在受限空間的可達性問題。

在此基礎上，集成精密力控、3D視覺引導和智能抓取系統，實現微米級精密裝配，降低對人工的依賴，提升生產的穩定性和良品率。

此外，機器人還具備自主適應複雜動態環境的能力，可完成在複雜狹小空間內的精密對位、螺栓擰緊、部件插接等精細裝配任務。搭配實時質量監控系統自動糾正裝配偏差，從根本上杜絕人工失誤；同時能快速切換不同車型零部件的裝配任務，充分滿足小批量定製化生產的柔性需求，尤其適用於汽車發動機、變速箱、電機、電驅等核心部件的高精度組裝場景。

而「一種人形機器人的測試設備及工藝」發明專利則解決了具身智能人形機器人研發和生產過程中的測試驗證瓶頸問題。該專利包含多功能機械台架、環境模擬單元、高精度傳感器和數據分析平臺，可對人形機器人的整機性能、關節模組、感知系統及耐久性進行標準化測試。

通過自動化7×24小時不間斷測試，大幅提高測試效率，又確保了高精度的測試結果，能覆蓋包括極限負載、温濕度變化等在內的複雜工況。實時採集多維度數據，量化性能指標，並通過加速壽命測試和安全邊界檢測，提前發現潛在設計缺陷，有效預測人形機器人在長期、高頻使用下的可靠性和壽命以及驗證安全功能的極限性能。標準化測試流程更保障量產產品的質量一致性，幫助企業降低研發成本、縮短產品上市周期。

長期以來，豪森深刻把握創新驅動發展的核心要義，高度關注行業發展趨勢、市場真實需求及客户痛點，積極推動「產學研用」深度融合。截至目前，豪森已在技術領域積累167余項發明專利及實用新型專利，且所有專利實現了100%成果轉化與應用。

當前，人形機器人產業已邁入規模化應用新階段。面對科技引領製造智能化變革帶來的機遇與挑戰，作為智能製造領域的領軍企業，豪森將積極響應國家政策，聚焦技術創新前沿，深化研發並加速成果轉化，全力為我國構建具有國際競爭力的產業生態注入持久動能。

關於我們

大連豪森智能製造股份有限公司（股票代碼：688529）是一家提供智能生產線和智能設備集成供應商，主營產品覆蓋新能源汽車、傳統燃油汽車及新能源動力電池行業，主要從事智能生產線的規劃、研發、設計、裝配、調試集成、銷售、服務和交鑰匙工程等，客户涵蓋康明斯、上汽通用、福特、寶馬、沃爾沃、斯特蘭蒂斯、大眾、奔馳、東風日產、長城、濰柴動力、採埃孚、理想、小鵬、比亞迪、蜂巢能源、億華通、億緯鋰能、捷氫科技、國電投、吉利汽車、零跑等國內外知名企業。目前豪森智能佔地面積28萬余平方米，建築面積30萬余平方米。在江蘇常州、廣東深圳、遼寧沈陽、印度普納、美國密西根、德國法蘭克福、匈牙利傑爾設有子公司或分公司。

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(豪森智能)