宇樹+智元+優必選，人形機器人利好梳理（附名單）

（來源：金融小博士）

今年以來，我國人形機器人產業蓬勃發展，並在近期迎來重大突破：優必選、智元、宇樹科技相繼獲得量產訂單，標誌着行業正式邁入商業化階段。

高工機器人產業研究所預測，2025年全球人形機器人銷量將達1.24萬台，到2035年有望突破500萬台，複合年增長率超70%。

與此同時，在我國發布《人形機器人創新發展指導意見》后，北京、上海、深圳等地也相繼設立機器人產業發展基金。

在政策與市場的驅動下，人形機器人正成為最具發展潛力的賽道之一，引來眾多企業佈局，其生產廠商及關聯公司也無疑成為關注焦點。

本期通過對人形機器人知名生產廠商梳理，並根據業務關聯度，篩選出8大代表性領域及關聯公司，供大家研究參考。

人形機器人產業投資價值分析（2025年）

一、行業背景與趨勢

2025年，我國人形機器人產業進入商業化爆發期，優必選、智元、宇樹科技等頭部企業相繼斬獲量產訂單，標誌着行業從技術驗證邁向規模化應用。政策層面，《人形機器人創新發展指導意見》及地方產業基金設立，為行業注入強心劑。高工機器人預測，2025年全球銷量達1.24萬台，2035年或突破500萬台，年複合增長率超70%。核心驅動因素包括：AI大模型降低開發門檻、核心零部件國產替代加速、成本下降推動場景拓展。

二、核心企業及投資邏輯

1. 宇樹科技（Unitree）

• ：全球運動控制技術領軍者，產品H1/G1以高動態性能（跳躍、后空翻）和親民價格（9.9萬元）顛覆行業。2024年交付量超1500台，2025年訂單激增，中標中國移動4605萬元小尺寸機器人項目。

• ：自研關節軸承技術適配複雜地形，與特斯拉Optimus供應鏈企業（如雙環傳動）深度合作。

• 關聯公司亮點

• 長盛軸承

  ：獨家供應G1關節軸承，輕量化設計降低能耗。

• 中大力德

  ：定製行星減速器，適配高負載場景。

• 凌雲光

  ：機器視覺系統提升環境感知精度。

2. 智元機器人（ZHIYUAN）

• 核心優勢

  ：國內首個實現千台級量產，遠征A1機器人拓展工業智造與醫療場景，2025年計劃出貨數千台。中標中國移動7800萬元全尺寸機器人訂單。

• 技術壁壘

  ：AI算力與行走智能融合，自研靈巧手支持精細操作。

• 關聯公司亮點

• 卧龍電驅

  ：驅動系統適配高動態響應，能效比行業領先。

• 藍思科技

  ：結構件輕量化設計，成本降低20%。

• 均普智能

  ：智能製造產線賦能，量產效率提升30%。

3. 優必選（UBTech）

• 核心優勢

  ：全球人形機器人專利數量第一，Walker系列進駐特斯拉、比亞迪工廠，2025年交付超300台。天工行者機器人獲百台訂單。

• 技術壁壘

  ：全棧自研ROSA操作系統，多機器人協同技術成熟。

• 關聯公司亮點

• 綠的諧波

  ：諧波減速器國產替代主力，適配高精度關節。

• 鳴志電器

  ：關節電機供應商，切入優必選供應鏈。

• 漢威科技

  ：氣體傳感器保障工業環境安全。

4. 特斯拉Optimus

• 核心優勢

  ：車企跨界標杆，Optimus二代計劃2025年量產數千台，帶動供應鏈革新。目標場景為工業搬運與家庭服務。

• 技術壁壘

  ：仿生運動控制算法，硬件成本較行業低30%。

• 關聯公司亮點

• 匯川技術

  ：伺服系統全球市佔率領先，適配特斯拉標準。

• 三花智控

  ：熱管理方案解決高負載散熱難題。

• 拓普集團

  ：底盤結構件輕量化技術成熟。

5. 樂聚機器人（Leju）

• 核心優勢

  ：華為鴻蒙生態合作伙伴，「夸父」機器人適配複雜地形，2025年訂單增長200%，全年交付目標千台。

• 技術壁壘

  ：開源鴻蒙系統實現軟件生態擴展，國產化率90%。

• 關聯公司亮點

• 瑞芯微

  ：自研避障芯片，識別精度達毫米級。

• 科力爾

  ：空心杯電機適配靈巧手，響應速度提升50%。

• 中國移動

  ：5G通信模塊保障遠程操控穩定性。

6. 傅利葉智能（Fourier Intelligence）

• ：康養領域龍頭，GRx系列康復機器人入駐三甲醫院，開源N1機器人推動技術普惠。

• ：具身智能訓練平臺加速算法迭代，醫療場景數據積累深厚。

• 關聯公司亮點

• 中大力德

  ：減速器適配康復機器人低負載需求。

• 捷昌驅動

  ：線性驅動系統提升關節靈活性。

• 蔚藍鋰芯

  ：高密度電池保障續航，低温性能優異。

7. 小米機器人（CyberOne）

• ：消費級市場破局者，第四代CyberOne支持家庭護理與情感交互，亦莊生產線分階段落地。

• ：自研Mi-Sense深度視覺系統，成本較競品低25%。

• 關聯公司亮點

• 兆威機電

  ：微型傳動系統適配緊湊結構。

• 歐菲光

  ：光學模組提升環境感知能力。

• 漢威科技

  ：氣體傳感器保障居家安全。

8. 小鵬機器人（Iron）

• ：車企場景延伸，第四代Iron實訓於小鵬工廠，2026年量產L3級工業機器人。

• ：工業場景數據積累，故障預測準確率超90%。

• 關聯公司亮點

• 柯力傳感

  ：六維力傳感器精度達0.1N，適配精密裝配。

• 雙林股份

  ：精密齒輪技術降低傳動誤差。

• 億緯鋰能

  ：高倍率電池支持連續作業8小時。

三、投資邏輯總結

1. 技術突破

   ：關注運動控制（宇樹）、AI算法（優必選）、康養場景（傅利葉）等核心環節。

2. 量產能力

   ：智元、宇樹已實現千台級交付，供應鏈企業（如卧龍電驅、中大力德）優先受益。

3. 成本優勢

   ：特斯拉、小米推動降本，精密減速器（綠的諧波）、線纜（萬馬股份）等環節彈性大。

4. 政策紅利

   ：上海、深圳等地產業基金傾斜，利好本土龍頭（優必選、傅利葉）融資擴張。

人形機器人正從實驗室邁向千行百業，短期聚焦量產訂單兑現，長期看好技術迭代與場景拓展帶來的萬億市場空間。