【上證機器人】人形機器人行業觀點報告：1X機器人工業版築基，家庭版持續迭代，關注1X機器人產業鏈

（轉自：上海證券研究）

1、1X在機器人領域持續佈局

1）2014 年，1X最初名為 Halodi Robotics，創辦於2014年Norway；

2）2018 年，開發出了 世界上最高扭矩重量比驅動伺服電機Revo1，Revo1 是專為低減速比機器人和柔性機械而量身定製的；

3）2022 年，EVE機器人誕生，主要應用於物流倉庫分揀、安放巡邏等場景；

4）2024年3月， 1X完成A2輪2350萬美元融資，由OpenAI創業基金領投；

5）2024 年8月30日，1X推出了一款專為家庭設計的雙足人形機器人 NEO 的原型機 NEO Beta；

6）2024年9月18日，基於視頻生成（Sora）和自動駕駛世界模型（端到端自動駕駛，E2EAD）領域的進展，1X 訓練出了一個世界模型，作為自家機器人的虛擬模擬器；

7）1月27日，1X宣佈收購美國初創團隊Kind Humanoid；

8）2月21日， 1X推出第三代家庭人形機器人NEO Gamma，NEO Gamma的針織服和鞋子是使用日本 Shemiseki 機器從尼龍 3D 打印而成的；

9）6月10日，挪威人形機器人企業1X公佈了Redwood AI模型，並將部署在家庭場景中。Redwood 是一款專為人形機器人量身定製的視覺語言轉換器（VLA模型），能夠執行端到端的移動操作任務，例如為用户取物、開門以及在家中導航。Redwood 使 人形機器人NEO Gamma 能夠在專為合規性、安全性和高彈性設計的硬件基礎上，從現實世界的經驗中學習；

2、工業與家庭雙產品線，技術特性精準匹配場景需求

1）EVE機器人: 身高 1.86， 體重86 kg, 速度14.4 km/h 負載15 kg， 運行時間 6小時，充電1小時。EVE是輪式雙臂機器人，能夠兼顧移動效率與操作靈活性，雙臂可執行抓取、搬運、開關門等多項任務，並配備多模態傳感器以感知環境，主要應用於物流倉庫分揀、安放巡邏等場景。

2）家庭版NEO機器人：①  NEO  Beta仿生結構和彈性驅動系統模擬人類肌肉與肌腱，通過低慣性電機和柔性材料（連體服）提升運動流暢性與安全性。NEO  Beta採用輕量化設計，自重僅30公斤，雖身形小巧，卻藴藏驚人力量，可輕松舉起70公斤重物，攜帶20公斤物品，完美契合家庭一般重物的搬運需求，同時能夠執行多種家務，包括製作咖啡、整理房間等具備基礎社交互動能力；②NEO Gamma搭載一對酷似耳朵的情感耳環，其內置的語言模型（LLM），能夠「聽見」用户發出的指令，並控制肢體進行相關的反應，身着的灰白色針織尼龍套裝採用日本WholeGarment技術，即無縫立體針織技術，採用四麥克風陣列與三揚聲器系統，肌腱驅動系統模擬人類肌肉結構，結合低減速比關節設計，顯著提升運動的靈活性與安全性。全身控制系統配合強化學習技術，下半身動作由強化學習控制系統驅動，上半身則依賴於遠程算法控制，使行走、下蹲、坐下等動作更加流暢。

3、技術巨頭綁定，產業合作強化生態壁壘

1）與 OpenAI 合作：①2022 年，1X 與 OpenAI 合作，將機器人技術與人工智能結合，為具身學習奠定基礎；②2024年OpenAI 創業基金領投 A2 輪融資。

2）與英偉達合作：①2023年起，英偉達為1X提供CUDA加速庫和Isaac Sim仿真平臺，幫助其訓練機器人完成複雜任務。②2024年，雙方還聯合舉辦了「世界模型挑戰賽」，利用英偉達Cosmos視頻分詞器壓縮機器人動作數據，顯著降低訓練成本。③2025年3月， 1X 向英偉達分享其獨特的工具 —— 一個數據集應用程序接口（API），允許英偉達訪問來自 1X 辦公室及家庭環境中的真實世界數據，同時，1X 還提供了一款推理軟件開發工具包（SDK），使英偉達能夠利用其強大的圖形處理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的頻率持續運行模型預測，這些 GPU 既可以內置於機器人頭部，也可以通過外部連接。1X 公司介紹，通過與英偉達的 GEAR（通用具身智能體研究）團隊合作，他們利用了英偉達的 GR00T N1 基礎模型來訓練 NEO 機器人。在一個 1X 員工的家中進行的聯合測試中，NEO 成功實現了自主抓取杯子、在雙手間傳遞杯子，並將其放入洗碗機的任務，這充分驗證了雙方技術方案的兼容性與實用性。

4、高扭矩低轉速電機技術破局

1X  在過去的十年中致力於製造高扭矩、低轉速電機，最大限度地提升傳動系統的安全性，得益於NEO機器人採用的齒輪比較小，重量較輕的電機和驅動系統，它成爲了首款真正意義上能夠安全融入家庭環境的家用機器人。

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風險提示

人形機器人研發進展不及預期；人形機器人商業化落地不及預期；人形機器人潛在供應商環節競爭加劇。

     報告名稱：《1X機器人工業版築基，家庭版持續迭代，關注1X機器人產業鏈——人形機器人行業觀點報告》

分析師：吳婷婷

      Tel：021-53686158

SAC編號：S0870523080001

研報發佈日期：2025年7月3日

發佈機構： 上海證券有限責任公司

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