理想汽車8篇重磅論文入選ICCV 2025 涉及機器人等領域

（轉自：CNMO科技）

　　【CNMO科技消息】近日，國際計算機視覺大會ICCV 2025公佈論文錄用結果，理想汽車共有8篇高質量研究成果成功入選，其中5篇來自自動駕駛團隊，3篇來自基座模型研究團隊。作為與CVPR、ECCV齊名的三大計算機視覺頂級會議之一，ICCV 2025共收到投稿11239篇，最終僅錄用2698篇，錄用率僅為24%。

　　此次理想汽車入選的論文覆蓋端到端規劃模型、世界模型、機器人仿真、三維數據集構建、AIGC等多個前沿領域。

　　在自動駕駛領域，理想汽車與中國科學院合作的《World4Drive》提出業界首個基於自監督學習的無感知標註端到端規劃模型，為實現真正意義上的無人駕駛奠定理論基礎；與浙江大學合作的《HierarchyUGP》則推出了首個大尺度自動駕駛重建模型。

　　此外，理想汽車獨立完成的《HiNeus》論文提出統一的3D複雜場景渲染框架，性能達到當前最優水平；與悉尼科技大學合作發佈的《3DRealCar》則是業界首個大規模真實三維車輛數據集，將極大推動三維識別與重建技術發展。

　　在生成模型與基座模型方面，理想汽車同樣表現突出。與哈爾濱工業大學合作的《QR-LoRA》提出高效的圖像定製化微調方法，訓練參數減少一半；與杭州電子科技大學聯合研發的《Twig》項目，則實現了視覺語言模型推理效率的大幅提升。