博世攜手北大教授，進軍具身智能機器人了

全球第一Tier 1，要在中國造具身智能機器人了。

博世最近官宣成立了一家合資企業，專攻具身智能機器人，聚焦的還是博世最拿手的工業製造領域，主打靈巧手、柔性機械臂等高精尖產品。

而博世選擇的中國合夥人——銀河通用，成立不過兩年，卻已是具身智能圈里，最被關注的明星獨角獸之一。

這一次，工業百年巨頭和具身智能新鋭聯手，車圈的風向已經很明顯了。

博世進軍具身智能機器人

博世入局具身智能，進展是在6月17日的「Open Bosch: Embodied AI Day」活動上公佈的。

當天博世中國、博原資本、銀河通用三方共同簽署了戰略合作備忘錄，成立了合資公司「澄邁博銀合創科技有限公司」（以下簡稱「博銀合創」）。

新公司的專注方向，還是博世擅長的工業領域，將面向高複雜製造、複雜零部件處理、精密裝配、柔性質檢等製造場景，研發靈巧機械手、單臂機器人等柔性、高精度解決方案。

博世大家非常熟悉了，全球Tier1汽車供應商巨頭，工業自動化、汽車零部件的百年老玩家。

而銀河通用，對於不少人來説可能還是個新名字。

這是一家2023年成立的具身智能頭部玩家，總部base北京中關村，核心團隊來自國內外知名院校和機構，擁有計算機視覺、機器人運動控制、強化學習等領域的背景。

例如創始人兼CTO王鶴，本碩分別畢業於清華和斯坦福，現在是北大前沿計算研究中心的助理教授、博士生導師，也是北大-銀河通用具身智能聯合實驗室主任，以及北京智源人工智能研究院具身大模型負責人。

聯合創始人姚騰洲，畢業於北航機器人研究所，師從王田苗——素有「機器人界泰斗」之稱、所謂「南湘北苗」中的「北苗」，還曾在工業巨頭ABB的上海機器人研發中心工作。

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剛成立一年時，銀河通用就獲得了美團、北汽產投、IDG、經緯創投等眾多知名投資方加持，兩輪融資12億，光天使輪就籌集到7億元，拿下當年最大的天使輪融資紀錄。

資本市場接連追捧，除了因為這家公司的團隊硬核，自然也和核心技術密不可分。

銀河通用的競爭力，來自其「仿真數據驅動+大小腦模型分離」的技術架構。

創新之處就在於其中的解耦設計，也就是降低系統中不同部分之間的依賴性。「大腦」專注理解指令、任務規劃等高層認知，「小腦」部分專精運動控制與靈巧操作，例如抓取等複雜動作。

支撐起技術架構的，是銀河通用的兩個重要模型：

GraspVLA：全球首個端到端抓取大模型，能通過合成數據預訓練，實現七大泛化能力（指模型處理從未見過的樣本時的表現），包括光照、背景、平面位置、空間高度、動作策略、動態干擾和物體類別泛化，只需少量真實數據微調。

TrackVLA：也就是純視覺導航模型，機器人可以無需建圖或額外傳感器。

技術底層則是搭建在千萬級仿真數據工廠上，銀河通用會生成海量的多樣化場景和動作數據，以此突破對真實數據的依賴，顯著降低訓練成本，並加速迭代。

博世正是被這樣的「仿真訓練+合成數據」技術路線，以及中國本地的研發響應速度所吸引。

對博世而言，雙方的技術互補性拉滿——博世具備機器人精密製造的基因，銀河通用又能提供機器人AI決策的引擎。

可以説是一拍即合。

而且博世這次出手具身智能，顯然早有準備。合資公司剛落地，下一步動作已經安排上了。

就在博銀合創官宣成立當天，公司就和聯合汽車電子（UAES）簽署了戰略合作協議，雙方計劃共建機器人實驗室「RoboFab」。

需要特別説明的是，聯合汽車電子，本身就是博世在中國的重要合資公司之一，由博世與中聯汽車電子在1995年一同組建，業務涉及發動機控制單元、電驅系統、車身控制器等核心零部件。

至於中聯汽車電子，則是由8家中國企業聯合投資建立，上汽控股54%，法人是現在的上汽總裁賈健旭。

據透露，這個RoboFab實驗室，將聚焦具身人工智能在典型汽車製造環節的機器人智能感知、操作控制，以及系統部署，打造從算法模型到產品生產落地的全流程鏈條。

車圈+機器人，原來這麼多玩法？

車圈+機器人玩家的模式，在具身智能機器人賽道已經不算新鮮。

單純的商業合作比較常見，這里就不去列舉了，重點説説更深度的綁定模式。

根據合作方式劃分，這些綁定可以分為「合資派」和「投資派」。舉幾個例子：

先看和博世一樣的「合資派」，有均勝集團和智元機器人，今年4月在寧波成立了合資公司「普智未來」。

均勝也是汽車Tier 1，長期和大眾、奧迪、寶馬、通用、上汽、理想、蔚來等等合作，已經在汽車行業紮根二十多年。

以及主營發動機鍛鋼曲軸、汽車離合器的桂林福達，今年3月入股機器人公司長阪科技后，也表示計劃與后者共同出資，設立福達長阪機器人零部件合資公司。

其實這類合資型的案例並不多，目前瞭解到的車圈參與者，基本上也是底子比較厚的汽車供應商。

但對於「投資派」，也就是入股機器人公司，這類的車圈選手就很多了。

就拿智元機器人來説，比亞迪、上汽、北汽都進行過投資，比亞迪持有其2.32%的股份。

以及斯坦德機器人，也被小米和蔚來押注過，小米是其持股9.29%的第二大股東。

包括今年大火的宇樹科技，剛剛完成的C輪融資也有吉利參與。

當然，還有車企選擇了自研路線入局具身智能，或者多種路線並行。

判斷是不是自研派，可以把是否砸錢自建團隊作為依據。

這類玩家有供應商在做，例如地平線拆分出的地瓜機器人。

不過目前還是車企居多，包括特斯拉自研擎天柱、小鵬自研Iron、廣汽自研GoMate，小米自研CyberOne，還有比亞迪內部集成加外部合作的多種機器人矩陣等等。

自研也好，合作也罷，總之都是一個已經明顯的不能再明顯的趨勢：

車圈參與者，正在瘋搶具身智能窗口。

切入具身智能，實質就是把「感知-決策-控制」這一AI閉環能力，轉向製造具身智能機器人，實際也是部分汽車產業鏈知識進行延伸、遷移、轉化，以及產業化的新嘗試。

畢竟具身智能作為下一個萬億市場，又和汽車領域有互通，大多數車圈玩家，都會投資押注可能的機遇，搶一個好位置的「門票」。

本文來自微信公眾號 「智能車參考」（ID：AI4Auto），作者：傑西卡，36氪經授權發佈。