小马智行、文远知行回港上市，迎Robotaxi 的deepseek时刻？

10月14日，国内自动驾驶领域两大头部企业——小马智行和文远知行，双双获中国证监会备案通过，迈出回港上市的关键一步。据悉，小马智行计划发行不超过1.02亿股普通股，文远知行则拟发行约1.024亿股。继禾赛之后，这两家公司成为今年第二、三家搭建“港股+美股”双重主要上市架构的科技企业，引发市场高度关注。

Robotaxi规模化量产拐点，“烧钱”属性凸显

距离在纳斯达克上市尚不足一年，小马智行与文远知行为何迅速启动回港？背后是政策与业务高速发展的双重推动。

政策东风已至。

今年五月，香港证监会与港交所联合推出“科企专线”，便利特专科技公司及生物科技公司上市，并允许保密申请，此举为科技公司赴港上市提供了有利的政策环境。此前已有消息称，便有消息传出小马智行和文远知行已秘密递表。

Robotaxi业务规模化加速，亟需资金输血。

虽然仍处于“高投入、高亏损”的阶段，但文远知行、小马智行今年业绩营收也迎来了爆发性增长。

文远知行2025年Q2总收入人民币1.272亿元，同比增长60.8%，其中Robotaxi收入同比激增836.7%至4590万元人民币，为公司成立以来最高的季度自动驾驶出租车收入，占总收入比重达36.1%。然而，2025年Q2文远知行净亏损人民币4.064亿元，同比小幅收窄，其研发费用人民币3.189亿元，同比增长50.5%。截至2025年6月30日，文远知行持有现金及现金等价物及定期存款约40.88亿元人民币。

小马智行业绩同样增长迅猛：2025年Q2小马智行总营收达人民币1.537亿元，同比增长75.9%；Robotaxi服务收入为人民币1090万元，同比增长157.8%，其中来自乘客端的车费收入实现同比增长超过300%。但小马智行二季度净亏损人民币3.816亿元，其中研发费用约为人民币3.512亿元，同比增长69%。截至二季度末，小马智行的现金及现金等价物、短期投资、限制性现金等剩余约53.56亿元人民币。

来源：小马智行财报

小马智行Robotaxi业务正在加速规模化，截至二季度末，小马智行旗下Robotaxi数量已突破500台，四大一线城市均已实现运营，累计自动驾驶里程超过200万公里，距离年底1000台的目标越来越近。

小马智行联合创始人楼天城表示：“1000台是Robotaxi车队的盈亏平衡点——一旦车队规模超过这个数量，业务便会从烧钱转向盈利；而当规模达到万台时，就可以享受到规模化降本的红利。”

目前Robotaxi正处于规模化运营的关键拐点，产生巨大的资金需求，文远知行、小马智行的回港上市也是在为“最后一公里”冲刺备足粮草。

三路玩家集聚，小马智行、文远知行估值空间有望打开

Robotaxi 的主要玩家大致分为三类：自动驾驶技术公司、主机厂/车企和出行服务运营商。

• 自动驾驶技术公司以谷歌、亚马逊、百度等科技巨头和文远知行、小马智行等自动驾驶科技公司为主，它们擅长以技术优势提供Robotaxi软硬件解决方案；
• 主机厂/车企包括特斯拉、小鹏汽车等新势力、广汽、上汽等传统主机厂，它们主要生产Robotaxi车辆，甚至布局Robotaxi的自研；
• 出行服务运营商包括曹操出行、如祺出行、滴滴、T3等，它们与自动驾驶技术公司合作，提供Robotaxi运营平台，累计用户数据和提供成熟运营体系。

三类玩家的运营模式分为两种：独立和合作模式。独立模式是指通过布局全产业链包括技术研发、整车制造和平台运营，例如百度，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo，提供自动驾驶解决方案；同时，它也自建自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。

来源：萝卜快跑官网

而鉴于独立运营对资金、技术、人才等要求很高，国内Robotaxi业务运营大多以合作模式为主，三类玩家以投资入股、合资公司等方式合作，各自发挥自身优势。(俗称“金三角模式”），例如文远知行、小马智行入股由广汽和腾讯联合创立的如祺出行。

来源：罗兰贝格

在市场规模上，高盛报告指出，更乐观预测，2030年Robotaxi全球市场规模将超过1000亿美元；中国市场规模有望从2025年的5400万美元增长至2035年的470亿美元。

来源：高盛报告

目前，国内外各路Robotaxi玩家正在加速跑马圈地。谷歌旗下的Waymo和百度的萝卜快跑以超千辆车队规模领跑市场，亚马逊旗下Zoox、特斯拉也在美国积极展开试点；

竞争格局方面，文远知行、小马智行在国内多个城市展开全面商业运营，同时积极申请多国自动驾驶牌照，加速全球布局，两者在技术、牌照申请、商业化落地速度方面都具有先发优势。

估值方面，文远知行（WRD）在美股上市，截至10月16日，最新市值分别约33亿美元，已回到2021年估值水平；小马智行（PONY）上市一年内，较发行价涨幅达57%，最新市值约72.53亿美元。

对比谷歌Waymo，2024年10月末，Waymo最新估值已超过450亿美元。此外，小马智行、文远知行已在今年开始放量，规模将快速增长，未来将大幅缩减与Waymo之间的规模差距，伴随放量产生的规模效应，估值空间有望进一步打开。

2020年特斯拉首次实现全面盈利，股价大幅飙升超7倍。Robotaxi 正处在商业化加速，实现规模化盈利前夕，作为头部的文远知行、小马智行值得我们重点关注！

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