智能驾驶时代车载芯片格局

自动驾驶技术在大的方向上可以分为感知模块、模块和执行模块，这个链条与我们的思考处理方式是一致的，很好理解。感知端相当处理于人眼，收集路况各种数据交给大脑处理，具体因各自路径不同采用激光雷达或是摄像头等来实现；执行端是传统汽车产业链重要一环，包括制动，转向，油门等子模块，这一块传统汽车供应商很有话语权；而中间的处理模块可以说是人工智能与汽车融合最为紧密的地方。如何根据复杂的路况对车辆的行驶做出正确的控制决策，遇见中国式过马路该怎么做，在没有明显车道的地方如何行驶等问题亟待深度学习来解决。

（来源：长江证券）

目前最主流的深度学习硬件实现方式是利用显卡（GPU）的并行计算，除此之外，还有非通用芯片（比如谷歌的TPU），以及可编程逻辑阵列（FPGA）的形式。凭借GPU的历史机遇，英伟达已经收割了智能驾驶的第一波红利。英伟达2016年自动驾驶业务营收达3.2亿美元。

英伟达

从上表可以看出，英伟达未来布局重点就是奔着打造智能汽车大脑的目标去的，云端和终端的运算平台都非常强大（当然价格也不菲）。此外，公司在软件生态、平台方面也拥有庞大的用户群，旗下有自己的测试车BB8，软件训练平台DriveWorks以及辅助驾驶系统AI Co-Pilot。

随着丰田的加入，英伟达的核心合作伙伴增加到了四家：奥迪、戴姆勒、大众、丰田，此外还有特斯拉，沃尔沃，百度，博世，采埃孚等多达24家合作伙伴。英伟达与汽车制造商的阵营更多是靠产品维系，为各家提供定制化的产品/方案，因此英伟达与各合作厂商处于一种更加平等独立的位置。

英特尔

英特尔擅长通用计算，但是从旗下产品看目前公司对打造“汽车大脑”的竞争力还没能得到体现，无论是硬件计算还是深度学习生态都弱于英伟达，但是Mobileye很好地补充了汽车视觉的短板，并为英特尔带来了大量的汽车厂商合作伙伴。

从2016年起，宝马，英特尔与Mobileye就正式结盟合作开发自动驾驶技术，如今联盟引入了德尔福，该阵营形成了以该四家公司为核心，奔驰、奥迪、沃尔沃、大众、丰田等20多家汽车制造商的强大组合。

除了英伟达和intel两大阵营外，高通也是一个不可忽视的玩家。

高通相比之下在合作资源以及深度学习上都比较薄弱。高通的长处是通讯，借助通讯来实现智能驾驶的模式更多依靠V2X等整体基础设施的成熟，而不强调单车智能，这个路子在未来产业铺开后会很有用武之地。

小结

现阶段看，在汽车大脑芯片的切磋上，PC时代的英特尔，移动时代的高通都落后于后起之秀英伟达，GPU也占据着市场深度学习硬件的主流。但从各大玩家合作伙伴名单上有很多重复的名字，也可以看出目前的汽车大脑芯片之争并没有呈现一边倒的格局，真正的游戏现在才开始，而除了这三家主要的芯片厂商，市场上也还有谷歌，苹果这种喜欢亲力亲为的全才。自动驾驶作为一个新生的市场，任何公司都站在了同一起跑线，甚至是初创企业也有挑战的空间，英伟达的暂时领先让大家看到了行业的前景和诱惑，总而言之，一切才刚刚开始。