【券商聚焦】華泰證券：通用模型加快「大腦」迭代，觸覺為精密操作關鍵

金吾財訊 | 華泰證券認為，通用大模型為具身「大腦」的突破提供了新思路，行業進展有望加快，下一階段落地的關鍵在精密操作，加入觸覺是重要方向。①大腦：通用模型補上了任務理解、少樣本學習與糾錯能力，蘋果HALO以千問模型做任務編排、在宇樹G1上完成驗證，單項任務平均成功率達91%；②精密操作：HALO組合任務的成功率降至70%，論文承認機器人難以感知接觸，王興興也稱模型對物理接觸的理解仍差「最后幾毫米」，預計1—3年內解決；③觸覺：將是靈巧操作的中長期配置，含觸覺的N0-VTLA在9項真機接觸任務上平均成功率達47.2%，高於不含觸覺的π0.5（29.4%）；短板在傳感器一致性與耐久性、數據標準和模型融合；螞蟻、華為哈勃、百度等近期集中投向觸覺與數採企業，帶觸覺信息的高質量數據更能保持定價能力。④機器人產業鏈近期驗證點在Optimus：12月1—2日硅谷人形機器人峰會、12月3日特斯拉股東大會將集中展示，重點看V3首次公開亮相，以及靈巧手精細操作、由模型自主完成任務等能力有無實質進步。