10秒打完6顆螺絲，人形機器人不只會后空翻！廣東已有超2000台進廠干活，外國客商排隊參觀

「國外實驗室拿一個零部件可能要等一個月，在大灣區一天就能配齊。」

早上10點剛過，自變量機器人深圳總部的展廳里已經站了三波參觀者。有帶着相機的媒體團，有從外地專程趕來考察的客户，還有幾位外國客商。

他們聚精會神圍着一臺機器人，看着不同形態的快遞包裹進入傳送帶時，機器人兩條機械臂如何快速靈敏地將包裹翻面、讓快遞面單朝上，供流水線下一步操作。據介紹，這臺機器人每小時可完成超1800件快遞分揀，此前直播最高可達每小時1911件。

這一幕如今對許多具身智能企業而言顯得‌稀松平常。

10月中下旬，廣東省工業和信息化廳組織媒體走訪人形機器人「十駿」等產業鏈企業，從深圳的寫字樓到廣佛的工廠車間，每到一處，幾乎都有參觀者排着隊觀看。「現在每天都有接待，有時候一天好幾撥，根本準備不過來。」有具身智能企業工作人員對時代財經稱。

過去幾年，具身智能的敍事圍繞大模型參數規模、訓練數據量和仿真訓練時長展開；如今，焦點正在轉向真實生產場景中的落地能力與商業價值。中國人形機器人，正在加速邁入商業化應用階段。

廣東是其中重要的觀察窗口。截至9月，廣東今年已有超2000台人形機器人進駐各大製造企業、穩定落地實景場景，全年進廠人形機器人有望突破3000台。

從后空翻到打螺絲，人形機器人進廠干活

人形機器人給公眾的形象，或許還停留在跑馬拉松、后空翻和展會跳舞表演。但隨着具身智能賽道迭代提速，行業需要回答的問題已經變成「機器人能否真正干活」。

這背后考驗的不只是運動控制，更是工程化能力、穩定性和投入產出比。

在華沿機器人佛山生產基地，華沿機器人首席發展官兼董事局主席助理林深對時代財經等媒體指出，仿真環境里效果很好的方案，一旦進入真實車間，面對光照變化、來料偏差、振動、油污、節拍壓力，任務成功率往往會明顯下滑。「開放環境里的物體不可預測，是當前落地最實際的難點之一。」

華沿機器人今年3月在港股上市，在電機、關節模組及運動控制算法等實現核心技術自主可控，於2025年中國協作機器人出口銷量中排名第一。這家國產協作機器人頭部企業得出的經驗是，「只有在真實場景里面反覆打磨，才能解決仿真與現場之間的落差。」

而在位於佛山順德的美的全球創新中心具身智能機器人實驗室，一臺叫「美羅U」的超人形六臂機器人正在有條不紊地打螺絲——平均10秒打完6顆，作業成功率99.8%。

六臂設計不是爲了炫技，庫卡具身機器人創新中心負責人奚偉稱，雙臂人形機器人雖然有柔性化能力，但人效只有人的30%左右，滿足不了家電產線的要求；把六個臂集成在一臺機器上，單位面積內的產出才能追上熟練工人。

打螺絲的故事聽起來不夠「性感」，但這是目前人形機器人在工廠里創造的可衡量價值。奚偉透露，在無錫美的洗衣機工廠里，美羅U已經連續工作三個多月，打完了10萬台洗衣機的背板螺絲。

智平方則是一家生產力型通用智能機器人企業，在今年6月剛完成近50億元人民幣新一輪融資。智平方創始人兼CEO郭彥東透露，目前智平方機器人已經進入半導體顯示、汽車製造、生物醫藥等多個工業場景，工業訂單佔比目前超過一半。此外，公司訂單目前處於供不應求狀態，因此今年已啟動第二條產線，使公司具備萬台級量產交付能力。

「對成長到一定階段的機器人公司而言，場景的賦能是最有價值的，場景的多少決定了商業價值的上限，也直接決定了能力的上限。」郭彥東稱。

除了傳統的工業製造，具身智能企業如今不斷拓展到商用服務、家庭陪伴等場景，如自變量與58同城合作，進入真實家庭提供收納、整理、清潔等服務；樂聚開發的「夸父」機器人已在教育、康養、商務展示等領域實現穩定量產交付。

有着「人形機器人第一股」之稱的優必選，在今年6月推出的聚焦家庭陪伴的超仿生人形機器人U1系列，售價自11.98萬元到99萬元不等，引起不少討論。

在優必選深圳總部展廳，時代財經看到U1系列機器人配備高度擬人面部與柔性仿生硅膠皮膚，能實時根據人的表情變化自主做出反應。

優必選副總裁焦繼超透露，U1已於9月小批量交付至終端客户，目前工廠產能正逐步爬坡，預計下半年交付加速。其還稱，預計今年四季度推出諸如「青春版」的機型，以降低消費者購買門檻。

從工業到家庭、從B端到C端，各家俱身智能企業的場景取捨各有側重，但對商業化節奏的判斷卻幾乎趨於一致——人形機器人規模落地仍需一定時間，臨界點未至。

林深對時代財經指出，目前行業對工業場景的探索已經進入小批量試點向規模化複製過渡的階段，關鍵不在於「機器人會不會做」，而在「能不能以客户接受的成本和節拍穩定地做」；而家庭場景則仍在早期探索，需要大腦泛化能力、安全交互能力、整機成本三者同時跨過閾值，目前還在爬坡期。

「目前來説行業競爭還是比較激烈的。」焦繼超認為，放眼全球人形機器人都未達到手機那樣百萬級出貨的規模，過程中的挑戰仍集中在技術層面，例如如何繼續降低產品成本以及進一步提升模型能力。

「上下樓即上下游」，廣東憑什麼跑出機器人產業

一批批具身智能企業在廣東集中涌現。

廣東是全國具身智能機器人產業規模化、商業化落地的主要集聚區之一。官方數據顯示，2025年廣東工業機器人產量33.63萬台，佔全國43.5%，連續六年位居全國第一；服務機器人產量1518.21萬台，佔全國81.7%；全省集聚具身智能企業約93家，佔全國28%。

人形機器人領域，摩根士丹利近期發佈的2026年《全球人形機器人產業鏈百強榜單》中，廣東11家企業入選，約佔全國上榜總量的31%。另據弗若斯特沙利文發佈的全球人形機器人市場報告，按2026年上半年收入計算，優必選、樂聚機器人分別位列全球第一、第五，市場份額分別為16.5%和4.0%。

這些數字背后，是一條從「大腦」到「螺絲」都完整覆蓋的產業鏈。

時代財經走訪多家企業明顯感受到，在廣東已形成從關鍵零部件到整機和應用的完整機器人制造產業鏈。

在算法大腦環節，智平方攻堅機器人「大腦」核心技術，研發類腦架構具身大模型等。在覈心部件環節，極亞精機作為美的集團旗下供應鏈企業，諧波減速機、RV減速機、關節模組均能批量生產；華沿機器人則已經向幾十家國內外頭部人形機器人廠商供應關節模組和電機。整機環節更是扎堆，優必選、樂聚、榮耀、庫卡等瞄準工業、商服、消費級不同賽道。

隨着廣東具身智能機器人產業生態加速集聚，供應鏈響應、工程協同亦向更深層次推進，這進一步推動人形機器人迭代升級。

「在大灣區，迭代速度是量級差異。針對一些工件，有企業能做到‘早上發出打樣需求、晚上拿到樣品’，從出圖紙到打樣到測試，全鏈條都能在區域內找到配合的上下游。」林深感慨。目前，華沿在深圳和佛山順德都設有基地，形成深圳做研發創新、佛山做製造量產的模式，其中順德產業鏈配套帶來「上下樓即上下游」的協同效應。

有從業者則直言，珠三角的產品迭代速度是硅谷的5-10倍，而成本僅為硅谷的1/10-1/5。榮耀高級工程師李正同樣提到，國外實驗室拿一個零部件可能要等一個月，在大灣區一天就能配齊。

另據官方數據顯示，廣東珠三角已經形成48小時快速打樣、7天小批量交付的能力，零部件採購本地化率突破60%，具身智能機器人整體國產化率超過90%。

而廣東人形機器人產業崛起的背后，並不是偶然的單點爆發，而是製造業長期沉澱與全產業鏈配套共同孕育的結果。

可以窺見，這批廣東機器人企業大多有天然的製造業背景。

庫卡背后倚靠着美的這一家電製造巨頭，人形機器人最先在美的荊州洗衣機工廠、美的洗衣機無錫高端工廠、蕪湖物流倉庫里跑通，驗證成熟之后再對外輸出解決方案。慧侖科技2026年2月從廣汽集團獨立孵化，把汽車行業幾十年的研發體系、零部件配套、製造經驗整體遷移到了機器人業務上。

作為3C行業龍頭的榮耀，今年憑藉人形機器人「閃電」在馬拉松比賽中殺出重圍。「機器人動起來並不簡單，長距離奔跑需要穩定的關節控制、持續散熱和能量管理。」

李正告訴時代財經，事實上榮耀機器人並非從零起步，人形機器人與智能手機雖然產品形態差異巨大，但在能源供給、熱管理、多模態感知、精密製造與可靠性工程等領域擁有大量同源的底層工程方法。「有一次機器人團隊遇到通信干擾，我們用手機通信的經驗三天就定位解決了。」

這種「源於製造、服務製造」的基因，讓廣東的機器人企業從一開始就紮根於真實生產場景。而廣東本身擁有物流、汽車製造、3C電子等豐富的應用場景，讓機器人在這些場景中積累的真實數據，又反過來推動模型迭代。

焦繼超就多次強調仿真數據的重要性，其直言，誰能掌握更多真實場景的數據，誰的模型就能先突破。

在具身智能這條新賽道上，廣東已經跑在了全國前面。從算法到零部件，從本體到場景，從供應鏈到製造基因，一套完整的產業生態正在成型。這映射的是廣東幾十年製造業積累的厚積薄發，亦是國內人形機器人產業的廣闊未來。