從低空出發，看航空製造國產替代的一線樣本｜OpenTalk回顧

10月27日，36氪舉辦了以「從「卡脖子」到自主可控：航空製造國產替代進行時」為主題的OpenTalk直播活動，邀請藍霄航空創始人兼CEO王剛、吉太航空科技總經理孫鵬、二零八先進科技創始人兼總經理王飛作為分享嘉賓，就航空增程器自主研發、智能航電系統架構、慣性導航技術發展等話題展開了深入分享，並與觀眾進行了在線互動。

以下是本場直播的乾貨總結，歡迎閲讀、分享與收藏。

場景倒推，以自研增程器解決里程約束

分享嘉賓：王剛，藍霄航空創始人兼CEO。長期從事大型無人機研發工作，曾任航天某大型無人機型號總師、飛控負責人。曾獲國家及北京市科技獎。帶領藍霄航空完成了大型油電混動eVTOL飛行器的全傾轉過渡試飛，自主研發的800V活塞航空增程器與飛控子系統已完成單獨市場商業化落地。

分享關鍵詞：#eVTOL #油電混動 #傾轉過渡試飛

「十五五」規劃綱要提出，低空裝備領域要加快長航程垂直起降航空器等新型低空裝備的研製，突破混合動力系統等關鍵技術。在「先貨后人、先郊后城」的指導方針下，藍霄航空選擇從大型增程式垂直起降無人運輸機切入。

王剛判斷，時效快遞、高原海島與山地運輸、應急救援等貨運場景，更有可能率先跑出真實的商業化需求。基於這些場景對大載荷、長航程的要求，藍霄LX-1採用增程式油電混動與傾轉旋翼方案，設計航程1000km，有效載荷700kg，經濟巡航速度200—250km/小時，目標是實現千公里半徑內任意點到點的半日直達。2026年6月，LX-1已完成垂直起飛、傾轉過渡、固定翼巡航、反向過渡至垂直降落的完整飛行流程。

根據仿真測算，在保留應急電量的前提下，載重300kg的純電eVTOL續航里程不足100km。而增程式路線所要解決的，正是純電方案在航程上的現實約束。

增程方案可根據飛行階段調整供能方式：在垂直起降等大功率需求工況下，採用純電或混動模式；在巡航等功率需求較低的工況下，通過增程發電機為電池持續補能。

以2.5噸級機型為例，200kW增程發電組可提供超900kWh的增程電量。在突破了電池容量限制的同時，避免了由深充深放導致的電池壽命損耗，同時爲着陸懸停提供了更加安全的功率輸出保障。

800V活塞式航空專用增程器SQ-120

圍繞這一路線，藍霄航空為LX-1自研了800V活塞式航空增程器SQ-120。SQ-120基於技術成熟的1.5T渦輪增壓缸內直噴發動機，結合全新開發的800V SiC架構航空專用發電機總成，油電轉換效率達4kWh/kg，連續輸出功率120kW，以滿足高功率密度、寬工作電壓、高海拔絕緣的目標。同時，藍霄航空還自研增程器控制器，進一步優化了動力系統的能量管理。

目前藍霄航空自研混動系統已實現100%國產化。后續整機和動力系統將圍繞落地場景適配、適航驗證、可靠性與批產成本等方面持續迭代。

打造可取證、可量產、可演進的本土航電平臺

分享嘉賓：孫鵬，吉太航空科技總經理。曾任中興通訊副總裁、喜馬拉雅副總裁。擁有25年以上通信、互聯網及航空電子行業經驗，長期深耕航空電子與智能飛行領域，聚焦eVTOL、大型貨運無人機等新型航空器航電系統架構與關鍵技術。

分享關鍵詞：#低空經濟 #智能飛行 #航電架構 #安全數字底座

智能飛行是低空飛行器降低運營成本、實現商業價值的重要能力。提高飛行器智能化程度，本質上是使航電系統實現基於數據的高維決策，形成環境感知、信息融合和輔助決策等任務處理，架構也將從相對分散的「聯邦式」系統，逐步向更集中、開放的計算與網絡平臺演進。

孫鵬將當前低空航電面臨的痛點歸納為四類：一是通信不暢，300米以上空地連接的覆蓋連續性和穩定性不足；二是環境感知能力不足，缺少航空級的態勢感知產品；三是黑盒集成模式限制了主機廠對底層架構和產品迭代的掌控；四是部分供應商的適航設計和證據準備不足，可能增加主機廠的取證難度。

基於這一判斷，吉太航空圍繞持續連接、持續監視和智能輔助決策等底座能力進行產品佈局，包括多模機載數據鏈、機載TSN網絡與計算平臺，並支撐視覺感知等應用。

吉太航空航電產品矩陣

關於機載航電架構，孫鵬提出了「瘦腰」模型：由主機廠掌握數據語義、通信契約、網絡配置等中間層定義，為上層應用持續創新和底層硬件多源供應、替換升級創造條件。

與之呼應的是「大小腦分治」架構：飛控域相當於「小腦」，負責穩定、安全、可驗證地執行控制；智能域相當於「大腦」，處理視覺感知、數據融合等高維信息，支持功能迭代。兩個域通過確定性網絡連接，並通過網絡和系統架構設計控制相互影響。

其中，機載數據鏈結合4G/5G公網與專網，可根據航線覆蓋和業務需求選擇通信鏈路。在特定外場測試條件下，單站通信距離可達110公里，鏈路吞吐量達8Mbps。

在機載網絡方面，吉太航空牽頭推進機載TSN（時間敏感網絡）中國航空學會團標，提供從端系統、交換機到計算平臺的解決方案。TSN可以提供確定性通信能力，通信帶寬1000Mbps，過一個交換機時延低於25μs、抖動低於1μs，時間同步精度低於500ns。通過將不同設備和傳統總線的數據接入統一網絡，TSN還有助於簡化網絡架構、降低線纜重量。

孫鵬認為，國產替代的重要目標是保障供應鏈安全，中外航電系統的差距主要體現在產業鏈的豐富度與配套能力。在傳統大飛機航電和工業級方案之間，低空產業需要一個「可取證、可量產、可演進」的本土航電平臺，讓主機廠在型號取證和長期運營中擁有更多可控、可持續的供應選擇。

后GPS時代，三代陀螺儀保障飛行安全

分享嘉賓：王飛，二零八先進科技創始人兼總經理。博士，深耕高端慣性器件研發二十余年，榮獲國家科學技術進步獎等。帶領團隊研製出國內唯一大型激光陀螺儀，突破國內首款激光陀螺驅動系列功能芯片，實現激光陀螺低成本規模化製造。

分享關鍵詞：#慣性導航 #陀螺儀 #飛控核心 #激光+半球+量子

慣性導航是一種基於傳感器的導航系統，通過加速度計和陀螺儀來測量載體的線運動和角運動，進而估算載體的位置、姿態信息。王飛用「隱形小腦」的比喻來解釋其作用：飛行器要穩定飛行，首先要準確感知俯仰、偏航和滾轉，而在衞星信號不可用時，慣性導航還能提供自主定位能力。

衞星導航與慣性導航並非替代關係。衞星導航能夠提供精確位置，但無法獨立提供完整姿態信息，且容易受到遮擋、干擾和欺騙影響；慣性導航不依賴外部信號，但誤差會隨時間累積，進而影響精度。

因此，在實際系統中常將兩者組合使用，以兼顧定位精度與衞星信號受限時的自主導航能力。王飛認為，在城市峽谷、電磁干擾等低空飛行環境中，慣性導航高度自主、高度可信，是低空經濟安全底座的重要組成部分。

低空飛行面臨的複雜局面分析

二零八科技將自身技術路線劃分爲激光陀螺、半球諧振陀螺與量子陀螺三個梯隊——以較成熟的激光陀螺支撐當前產品，以半球諧振陀螺推進更高可靠性的工程化應用，以量子陀螺作為前沿技術儲備。

在激光陀螺方向，團隊依託自研的專用芯片模組，實現了外部驅動電路的100%全國產化，其體積、重量、成本均降至原來的三分之一以下，並基於這一技術推出了30型小型激光陀螺，主要面向無人機、水下潛航器等衞星導航受限場景。

在半球諧振陀螺方向，目前已完成工程樣機集成與環境試驗，正在推進eVTOL裝機試飛和商業衞星搭載驗證；量子陀螺則依託與深圳國際量子研究院產業孵化平臺的合作，開展技術研究和傳統光學陀螺的量子化改進。

除了器件研發之外，在場景賦能方面，二零八科技正與國內頭部eVTOL企業合作研發「一主兩備」的慣性主動導航架構：以高精度激光陀螺慣導作為主慣導，半球諧振陀螺慣導、MEMS陀螺慣導為備份，從而提高飛行器在衞星信號受限或單一系統故障情況下的導航連續性。

關於航空製造國產替代，大家都在討論什麼？

我們挑選了直播互動環節部分代表性問題和嘉賓解答，經編輯整理呈現。

Q1：增程器的研製未來會不會考慮渦軸混電路線？

王剛：會考慮。目前，活塞式增程器的主要優勢在於經濟性，但功重比不及渦電系統。在高原場景下，活塞式方案的載荷能力會明顯下降；在對高速性能有極致要求的場景下，其功率輸出也難以滿足需求。相比之下，渦軸路線在這兩類場景中具有明顯優勢。目前，藍霄正與渦電系統廠商開展合作，未來將推出採用渦電形式的機型。

Q2：藍霄既做整機又把增程器賣給其他整機廠，這樣是否會削弱自身整機業務的競爭力？

王剛：競爭沒有那麼直接。不同機型在載荷、應用場景和任務定位上會持續分化，未必形成直接競爭。更關鍵的是，增程器作為新興產品，無論供應商還是主機廠，都還在摸着石頭過河。藍霄的增程器已經在自己的飛機上完成試飛驗證，這樣實際的飛行經驗反而能為其他客户提供信任背書。

Q3：「瘦腰」架構下，航電供應商和整機廠的邊界如何劃分？

孫鵬：開放架構的目的是開源節流、加快迭代，邊界會在聯合定義的過程中被逐步劃分。以網絡為例，主機廠負責系統集成和配置，供應商負責底層設備研發。飛控算法這類上層偏應用的能力，如果被主機廠視為核心能力，也可以由其自主開發。

Q4：為什麼選TSN作為機載網絡的研發方向？

孫鵬：TSN的核心優勢是確定性，可以將端到端抖動控制在1微秒以內，避免控制指令受其他數據影響而延誤。2025年10月IEEE發佈的相關標準也進一步提供了參考。同時，TSN還有足夠大的帶寬，已經在電力、汽車等行業規模化應用，在成本方面也有一定優勢。因此，我們認為它至少是下一代航空總線的備選方向之一。

Q5：半球諧振陀螺和量子陀螺距離批量應用還有多遠？

王飛：半球諧振陀螺已經接近工程化、量產化階段，但當前在精度和批產成本上還不如激光陀螺有競爭力；量子陀螺則是長期方向，仍需基礎研究、工程製造和場景驗證的共同推進；不同技術需要分梯隊進行佈局。

Q6：低空市場對成本敏感，高精度陀螺儀如何兼顧可靠性與低成本？

王飛：國內在部分高精度技術上已經實現突破，但工業化能力和海外相比確實仍有差距。一方面，我們通過自研專用芯片降低了驅動電路成本；另一方面，半導體產業的發展也為高精度器件降本提供了一定的供應鏈條件。目前部分陀螺儀的成本已經從過去的數萬元降到了數千元，未來成本還有進一步下探的空間。

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