易控智駕國內剛卡無人駕駛項目首次實現常態化運行，跨車型適配能力再獲驗證

在錫林郭勒草原腹地的白音華地區，內蒙古某露天煤礦的採煤運輸線上，7 台 TR100A 剛性礦用卡車（以下簡稱"剛卡"）正在無安全員狀態下連續作業。這些近 5 米高的「龐然大物」由易控智駕無人駕駛系統驅動，在裝載區與破碎站之間自主往返，承擔起礦區採煤運輸的日常任務。

這是易控智駕在國內首個實現常態化運行的剛卡無人駕駛項目，也是公司在內蒙古地區持續推進無人運輸規模化應用的又一進展。作為礦山無人駕駛的領跑者，截至 9 月，易控智駕已在 40 余座礦山部署無人礦卡超 3800 台。此次剛卡項目的落地，進一步驗證了易控智駕無人駕駛解決方案的跨車型適配能力與技術複用價值。

礦山基於產量規模、作業工況與運營成本的綜合考量，對車型的需求呈現多元化特徵。因此，跨車型適配能力是無人駕駛走向規模化應用的關鍵支撐。然而，從寬體車到剛卡，並不僅僅是把系統「裝上車」：剛卡車身更高大，感知盲區隨之增加；兩者的制動與轉向原理不同，轉彎半徑、制動距離等特性差異明顯，需要重新摸清車輛在不同載重、坡度和路況下的響應特性，讓每一次啟動、剎車與轉向都精準可控。

在此項目中，易控智駕憑藉適配 120 余款車型的經驗和成熟的改裝流程，僅用 3 天就為 7 台剛卡裝上了「眼睛」與「大腦」。針對剛卡車身高大的特點，感知方案進一步升級：激光雷達由寬體車方案的 4 個增至 7 個，攝像頭由 7 個增至 9 個，實現車身周邊盲區的全面覆蓋。改裝驗收后 1 個月內，7 台無人剛卡完成控制適配與安全紅線測試，正式投入採煤作業；在 3 個月的生產驗證后，於 8 月底實現下安全員，9 月底已具備全天候作業能力。

易控智駕車輛工程總監李廣含博士表示：「此次剛卡新車型的高效適配，得益於公司多年來對車輛工程及無人駕駛技術的深入理解，以及研發與現場團隊、主機廠合作伙伴的緊密協同。此項目跑通了從批量改裝、適配到常態化運行的完整路徑，使我們能夠圍繞客户選定的車型快速完成無人化適配，更靈活地滿足礦山多樣化的生產需求。」

  100% 出動率，穩定支撐採煤運輸

採煤運輸作為礦山生產的核心環節，對運輸的連續性與可靠性要求嚴苛，礦山在這一環節引入無人駕駛也往往更為審慎。無人礦卡能否適應礦區既有的作業流程，與裝載設備、卸料環節有效銜接，是檢驗其能否真正融入礦山生產的關鍵。

在裝卸環節，礦區同時採用挖掘機下裝與電鏟平裝兩種作業方式。其中電鏟受供電電纜牽制，裝載位置隨作業推進不斷變化，對車輛的入位精度提出更高要求。搭載易控智駕無人駕駛系統的剛卡可根據裝載點位置動態規劃入位路徑，自主完成精準停靠，與兩類裝載設備及破碎站高效協同。

礦區多變的自然條件，同樣考驗着無人駕駛系統的穩定性。春季凍土融化、夏秋降雨，常使路面泥濘濕滑。針對路況變化，系統通過自適應算法實時調整車速與制動策略，確保剛卡在複雜路面上平穩運行。

目前，按礦方生產計劃投入作業的無人剛卡出動率達 100%，滿足礦方對運輸連續性的要求。

易控智駕的剛卡適配能力並非單點驗證，而是隨着海內外項目的推進逐步形成體系。目前，易控智駕已完成北方股份 TR100A、NTE240、AT150，徐工 XDE130，小松 HD1500 等多款剛卡的無人化適配，覆蓋 90 至 220 噸位。

從寬體車到剛卡，從內蒙古草原到西澳礦區，易控智駕正不斷拓展無人駕駛在露天礦山主流車型上的適配邊界。隨着剛卡項目在多個礦區落地，這套能力已具備規模化複製的基礎，也為易控智駕在更廣泛的礦山場景中推廣無人駕駛打開了更大空間。