從展臺到產線，本屆工博會上機器人集體進廠「打工」

財聞 李向磊 發自上海

拆垛、搬運、分揀、焊接……在第二十六屆中國國際工業博覽會上，具身智能機器人展區少了些「炫技」的花哨，多了些「干活」的實感，智元、節卡、越疆（02432.HK）、ABB等企業紛紛把工廠產線搬到了展臺，釋放出規模化落地的清晰信號。

財聞在現場看到，機器人在模擬的物流搬運、3C電子裝配、汽車製造等場景中，熟練地進行料箱搬運，然后碼垛放好；或者在精密裝配場景中進行插拔，誤差控制在0.5毫米以內；還有機器人之間相互協同上下料。

朴拙資本執行合夥人苗天一接受財聞採訪時表示，智元、節卡等一批機器人企業在2026年工博會上完整演示機器人全流程協同作業，是行業一次非常明確的集體轉向。過去行業展會更多偏向單點功能、概念樣機的技術秀，廠商重在證明「機器人能做某一個動作」；而如今全流程產線集中亮相，意味着供給端已經從研發驗證走向工程化落地階段，企業希望向下游製造客户證明整套方案可跑通、可複製。

機器人真的開始「打工」了

本屆工博會首次搭建了1200平方米的人形機器人工業應用實景示範區，模擬汽車製造、3C電子裝配、物流搬運三大核心工業場景，觀眾可以直接看到機器人替代人工完成全流程作業。這個變化釋放了一個清晰的信號：具身智能機器人正在從實驗室原型走向工業規模化落地。

在智元機器人展臺，財聞看到，精靈G2機器人在現場直接「上崗」，承擔光模塊插拔、工業搬運、缸蓋裝配、精密上下料四類任務。在光模塊插拔場景中，精靈G2憑藉高精度力控臂與關節扭矩傳感器實現亞毫米級力控，柔順完成插拔並保護「金手指」，熟練情況下兩三小時即可跑通整套作業部署。

據工作人員介紹，現場展示的精靈G2並非「特調」，而是已經在真實客户產線上跑出了量化成績，其在龍旗科技（603341.SH）南昌工廠，36小時完成集成併線，單班次處理約3000台，6天連續併線任務成功率99.99%。

節卡機器人在現場展示的JAKA Kargo50重載輪式人形機器人實現了輕量化機身與重載能力的雙向技術突破。節卡機器人相關負責人告訴財聞，JAKA Kargo50單臂負載最高可達30kg，雙臂協同作業合計負載可達50kg，同時設備重複定位精度±0.1mm，搭載1ms EtherCAT實時通訊、0.1N分辨率六維力傳感器，搭配自研RoboHub運動主機，內置雙臂同步軌跡、力控、碰撞檢測原生算法，既可落地重工物料轉運、大件裝配場景，也能搭建高精度數採平臺。

ABB機器人在本屆工博會上全球首發了兩款緊湊型高性能工業機器人全新IRB 1700和IRB 1700ID。現場工作人員告訴財聞，這兩款機器人面向電子裝配、AI服務器製造、焊接及表面處理等高速精密製造場景，提供6kg至12kg五款負載型號，生產節拍較其他同類產品提升高達20%，重複路徑精度達0.03mm，關節速度最高可達700度/秒，賦能高效生產。

財聞在現場看到，為進一步推進本地化戰略，ABB機器人還展出了面向中國市場定製開發的機器人新產品IRB 6720 Lite+大型工業機器人，以及PoWa高速協作機器人系列新增的7kg負載型號。兩款產品在速度、負載和多功能性方面精準響應中國客户需求。

在越疆機器人展臺，新發布的PULSA被稱為業界最快工業協作機器人，最大關節轉速達到790°/s，為節拍敏感的應用提供運動性能基礎。工博會現場，越疆以別具一格的高爾夫擊球演示，讓PULSA的高速能力變得直觀可見。現場工作人員介紹，PULSA將氣路與IO引入機身，支持正裝、倒裝、側裝，並通過圖形化編程降低使用門檻。同時針對無人高速作業和人機協作，產品支持配置不同運行模式，結合安全設備及整站風險評估確定應用方式，使效率提升與現場安全要求相匹配。

規模化落地還差什麼？

展臺上的演示固然精彩，但真正的挑戰在於：一臺機器人能在展臺上完成一次完美作業，能否在客户的產線上連續穩定運行數月乃至數年？苗天一對財聞分析指出，當下已有不少機器人試點進駐工廠，但行業整體尚未邁入全面規模化落地、穩定「打工」的階段，目前仍處在單點示範、小批量試產的早期部署窗口。

苗天一進一步表示，制約機器人規模化落地的瓶頸是一套系統性問題，並非單一因素導致：

首先是場景泛化能力不足，多數機器人只能適配調試好的標準化工況，一旦出現物料偏差、工位擾動、工藝微調等工業現場常見的異常，作業穩定性就會大幅下滑，很難不經大規模二次調試直接複製到不同產線。

其次是高質量工業交互數據稀缺，工廠場景高度碎片化，不同細分行業、不同產線工藝差異極大，真實工況下的失敗樣本、多模態觸覺‑力控數據採集成本高、沉澱慢，難以快速訓練出高魯棒性通用模型。

除了上述因素，苗天一告訴財聞，硬件長期運行的可靠性、投入產出比、工業場景標準等問題也是制約機器人在工業場景中規模化落地的重要因素。比如工業場景缺乏統一標準，機器人接口、工藝適配沒有成熟規範，每落地一條新產線都要進行大量定製化開發，拉長交付周期、抬高複製成本。

「未來規模化落地，需要技術迭代、供應鏈降本、行業標準、工廠數字化改造多方協同推進，從高價值的標準化崗位分批滲透，而非一步實現全工廠普及。」苗天一説。