特斯拉Optimus前負責人創辦工業機器人初創企業

　　據兩位知情人士透露，特斯拉 Optimus 人形機器人前 AI 負責人阿希什・庫馬爾聯合創辦了一家初創公司，研發非人形機器人，用來完成製造業、航空航天等行業原本需要高級技術工人完成的各類作業。

　　其中一位知情人士稱，這家總部位於舊金山的新公司名為Intelligent Machines，已經招攬數名特斯拉 Optimus 團隊前成員，目前正在推進種子輪融資，融資規模預計可達約 1 億美元。

　　Intelligent Machines 現階段主要聚焦機器人軟件開發，但管理層也已經在討論自研硬件。

　　據兩位知情人士介紹，該公司採用強化學習技術訓練機器人：當 AI 達成目標就給予正向獎勵，出現不當動作則施加懲罰，以此教會機器人執行復雜任務。（庫馬爾在加州大學伯克利分校的博士研究方向正是強化學習。）

　　強化學習早已用於機器人訓練，但過去大多隻用來教會機器人單項技能，例如行走、打乒乓球。近期機器人開發者開始把強化學習應用到更務實的任務場景，比如機器人成功插好線纜、摺疊餐巾就給予獎勵。

　　一位知情人士表示，庫馬爾認為現有的機器人 AI 模型，還達不到製造業等行業體力勞動自動化所需要的精準控制水平。

　　目前尚不清楚 Intelligent Machines 是否會採用視覺‑語言‑動作模型（VLAM）。這類模型脱胎於大語言模型（聊天 AI 的底層技術），專門經過訓練用於控制機器人。但可以確定，該公司的技術路線，和主打世界模型的同行並不一樣；世界模型依靠視頻數據訓練，用來理解物理規律、模擬實體機器人運行的現實環境。

　　世界模型賽道的玩家包括 General Intuition，該公司上月完成 2.2 億美元融資，估值達 62 億美元；還有 World Labs，芯片廠商 AMD 正計劃以約 82 億美元將其收購。

　　儘管資本持續向機器人初創企業砸錢，但面向機器人的 AI 模型尚未迎來 「ChatGPT 時刻」—— 即多款機器人能夠通用處理大量現實物理任務。風險投資家維諾德・科斯拉上月接受採訪時表示，雖然他認為這一幕會在未來兩年到來，但同時也警告，到 2030 年，超過半數機器人初創企業的估值將會出現下滑。

　　知情人士表示，Intelligent Machines 的機器人原型在部分方面與 Optimus 有相似之處，但並非人形機器人，而且在 AI 依賴方式上和 Optimus 存在 「重大差異」。

　　特斯拉在 Optimus 機器人手部研發環節遭遇重重阻礙，造成量產延期，制約機器人擴產進度。庫馬爾在特斯拉任職兩年多，其中一年擔任 Optimus 團隊 AI 負責人，一年前離職。（領英資料顯示，離開特斯拉后，他在 Meta 擔任了四個月的研究科學家。）今年夏天，庫馬爾在 Optimus 團隊的前同事卡馬爾・古普塔也在領英上宣佈離開特斯拉。

　　Intelligent Machines 是眾多特斯拉前員工創辦的又一家初創企業。上月 The Information 曾報道，由特斯拉 Dojo 超算項目前核心人員創立的 AI 芯片公司 DensityAI，正在進行后期談判，計劃融資數億美元，投后估值將達到 100 億美元。