Optimus前AI負責人創業轉投非人形機器人 強化學習新路線

　　兩名直接知情人士透露，特斯拉Optimus人形機器人前AI負責人阿希什·庫馬爾聯合創辦了一家初創企業，研發非人形機器人。這類機器人可承接製造業、航空航天等行業原本需要高級技術工人完成的各類作業。

　　這家位於舊金山的初創公司名為Intelligent Machines，已招攬數名特斯拉Optimus團隊前成員，目前正在進行種子輪融資，融資金額有望達到約1億美元。

　　Intelligent Machines現階段重心是機器人軟件開發，但其管理層也在探討自研硬件。

　　兩名知情人士稱，該公司採用強化學習技術訓練機器人：達成目標給予獎勵，錯誤動作施加懲罰，以此教會機器人執行復雜任務。（庫馬爾在加州大學伯克利分校的博士研究方向正是強化學習。）

　　強化學習早已用於機器人訓練，但以往大多侷限於教會機器人特定技能，例如行走、打乒乓球。近期機器人研發人員開始把強化學習應用到更具實用性的任務，比如成功插線、摺疊餐巾時給予正向獎勵。

　　一名知情人士表示，庫馬爾認為，當下最新機器人AI模型尚無法提供製造業等實體行業體力自動化所需的精準控制能力。

　　目前尚不清楚Intelligent Machines是否採用視覺-語言-動作模型（VLA模型）。這類模型脱胎於支撐AI聊天機器人的大語言模型，專門經過訓練以控制機器人。但可以確定，該公司的技術路線，和另一些研發所謂世界模型的初創企業存在差異。世界模型依託視頻數據訓練，理解物理規律，並模擬實體機器人運行的現實環境。

　　世界模型賽道的企業包括General Intuition，該公司上月完成2.2億美元融資，估值62億美元；還有World Labs，芯片廠商AMD正計劃以約82億美元收購這家公司。

　　儘管資本持續涌向機器人初創公司，但當前機器人AI模型尚未迎來類似ChatGPT的爆發時刻——也就是多種機器人能夠自主完成大量各類實體作業。風投家維諾德·科斯拉在上月採訪中表示，雖然他認為這一幕會在兩年內到來，但同時預測，到2030年，半數以上機器人初創企業的估值將會縮水。

　　一名熟悉這家初創企業研發工作的人士稱，Intelligent Machines的機器人原型雖然在某些方面和Optimus機器人相似，但不屬於人形機器人；並且在AI依賴邏輯上，與Optimus有「重大區別」。

　　特斯拉在Optimus機械手研發上遭遇工程難題，造成量產延期，阻礙機器人擴產。庫馬爾在特斯拉任職兩年多，其中一年擔任Optimus團隊AI負責人，一年前離職。（其領英資料顯示，離開特斯拉后，他在Meta擔任了四個月的研究科學家。）庫馬爾在Optimus團隊的前同事卡馬爾·古普塔，今年夏天也在領英上宣佈從特斯拉離職。

　　Intelligent Machines是眾多特斯拉前員工創辦的最新一家初創企業。上月有報道稱，由特斯拉Dojo超級計算機項目前核心人員創立的AI芯片公司DensityAI，正在進行后期融資談判，擬募資數億美元，投后估值可達100億美元。