近20家電機上市公司，誰吃到了人形機器人的第一口紅利？

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如果將人形機器人比作一個完整的生命體，那麼，負責執行指令、驅動關節運動的電機，便是支撐其一切行為的「肌肉」。

隨着特斯拉Optimus、宇樹G1等產品加速推進量產，人形機器人產業正從「技術探索」邁向「規模化商業驗證」的關鍵階段。在這場由AI與高端製造共同驅動的產業變革中，誰能研發出功率密度更高、體積更小、控制更精密的電機產品，誰就有望在萬億級市場中佔據先機。

據高工機器人觀察，步科股份、昊志機電、雷賽智能、禾川科技、江蘇雷利、偉創電氣、兆威機電、大洋電機、強瑞技術、鳴志電器、微光股份、方正電機、信質集團、三協電機、拓普集團、拓邦股份、鼎智科技等近20家電機相關上市公司，均在2025年年度報告中明確提及了電機產品在機器人領域的應用。特別是人形機器人領域，已然成為電機相關上市公司的必爭之地。

無框力矩電機與空心杯電機成集中押寶地

從技術演進來看，人形機器人中的電機類型雖涵蓋步進電機、永磁同步電機等多種類別，但當前產業鏈的共識路徑已逐漸清晰。根據行業技術收斂趨勢，短期（1-3年）內，「無框力矩電機+諧波減速器+高精度編碼器」用於大關節驅動，以及「空心杯電機」用於靈巧手執行，已成為確定性最高的主流方案。

在無框力矩電機領域，近20家上市公司的佈局尤為密集。該類型電機憑藉高扭矩密度、易於集成、減重等優勢，被視為驅動機器人肘關節、膝關節等核心部位的關鍵「肌肉」。

步科股份在該領域佈局領先，不僅開發了第四代無框電機項目，將產品規格覆蓋至25-160mm外徑範圍，還專門設立了人形無框電機項目，突出中空尺寸、輕量化和扭矩密度優勢，以適配人形機器人全身26個關節。昊志機電則推出了專為人形機器人、協作機器人設計的無框DD電機，具備3.5倍過載能力，較同類產品減重15%，有效提升了機器人的續航與靈活性。

此外，禾川科技推出了第3代高性能無框電機，雷賽智能聚焦「超高密度」無框電機開發，偉創電氣推出了FT1微型及關節無框力矩電機，三協電機也完成了5大系列、15種型號的系列化無框力矩電機產品研發。

與無框力矩電機驅動大關節不同，空心杯電機憑藉體積小、響應快、效率高等特點，成為靈巧手內部執行器的理想選擇。在該領域，同樣呈現出頭部匯聚的態勢。

財報顯示，鳴志電器空心杯無齒槽電機技術實力位居國內領先、全球第一陣營，業務連續兩年營收增速超過40%。兆威機電則發佈了4-42mm全棧自研高性能電機系列，其中4mm無刷空心杯電機為靈巧手的輕量化提供了極致解決方案。此外，拓邦股份的空心杯電機已覆蓋外徑Φ6-Φ40mm，江蘇雷利自主研發了6mm空心杯電機，禾川科技開發完成Φ8-Φ12mm空心杯電機，微光股份則推出了ECU系列多規格空心杯電機。

這些產品均直接指向靈巧手執行器對「小尺寸、高輸出」的嚴苛需求。

從樣品到量產，應用進程梯度分化明顯

儘管各大廠商均已佈下重兵，但從產品落地到規模化應用，各企業之間的進展呈現出顯著的梯度分化。

其中，部分企業已實現了大規模的商業化批量交付。

在無框力矩電機領域，2025年雷賽智能的無框力矩電機交付超過12萬台，訂單突破12萬台，取得20倍以上的增長。步科股份同樣表現突出，2025年其無框力矩電機銷量約8.3萬台，同比增長247.84%；2026年第一季度銷量約3.5萬台，同比增長246.28%，延續高速增長態勢。

在空心杯電機領域，鳴志電器已廣泛應用於靈巧手及關節模組，越南高功率密度無刷無齒槽電機產能預計於2026年四季度投入使用，為后續規模化交付提供了產能支撐。拓邦股份的空心杯電機年產能超百萬台，已應用於汽車智能座艙及人形機器人靈巧手執行器。

部分企業已進入批量生產及小批量供貨階段。

兆威機電的靈巧手產品已進入批量化生產階段，其4mm無刷空心杯電機已實現批產，12mm及16mm無刷直流電機也已小批量產。昊志機電無框DD電機也已批量應用於協作按摩機器人，適配多家頭部企業人形機器人關節原型測試。鼎智科技的機器人項目已由送樣轉為批量生產，並獲得了智元「優秀合作伙伴獎」。拓邦股份依託空心杯電機推出的「靈驅微擎」靈巧手執行器，已獲客户小批量試產訂單。

財報還顯示，禾川科技無框電機、空心杯電機已開發完成並獲得市場應用，微光股份空心杯電機小批量試產，方正電機旗下專業控股子公司在機器人關節電機領域實現小批量供貨。

還有部分企業則處於樣品測試或客户送樣階段。

江蘇雷利的6mm空心杯電機、無框力矩電機等核心產品正處於樣機測試及客户送樣階段。信質集團的產品已進入國內外頭部企業的小規模交付測試階段，並持續與客户合作進行產品迭代。大洋電機已開發出市場常用的外轉子電機關節模組產品樣機，並同步開展軸向磁通電機、GaN功率器件、新型散熱等關鍵技術在關節模組產品上的應用研究。

當然，也有部分企業仍處於研發及佈局初期。比如，三協電機無框力矩電機剛完成系列化研發，強瑞技術則通過併購旭益達進入掃地機器人無刷電機領域。

從戰略投入到規模營收，紅利拐點漸近

究竟誰吃到了人形機器人的第一口紅利？從各家電機相關上市公司披露的2025年財務數據來看，雖然大部分企業仍處於戰略投入期，但部分先行者已經在整體機器人業務上實現了可觀的營收貢獻，整個行業正迎來業績兑現的拐點。

以步科股份為例，2025年全年機器人業務實現營收3.71億元，同比增長74.57%，2026年第一季度繼續保持64.64%的高速增長。拓邦股份2025年機器人板塊實現銷售收入2.94億元，同比增長39.61%。鳴志電器不僅在空心杯電機領域優勢突出，其控制電機及其驅動系統業務在機器人應用領域的營收也同比增長了約22%。偉創電氣2025年伺服系統及控制系統產品實現營收5.77億元，其中包含機器人領域應用。

部分企業雖總體營收規模尚小，但其機器人電機業務增速亮眼，展現出強大的增長潛力。比如江蘇雷利2025年機器人相關零部件收入達到2466萬元，同比大增157.62%，標誌着其在具身智能領域的佈局進入了量產元年。強瑞技術通過併購旭益達切入掃地機器人無刷電機領域，貢獻收入約1.03億元，毛利率高達43.78%。鼎智科技的機器人項目由送樣轉為批量生產后，其直流電機及組件業務中，機器人單項收入實現了高達687.23%的增長。

但值得注意的是，也有部分深度佈局的企業尚未在業績上迎來大規模兑現。大洋電機明確表示相關業務尚未形成營業收入；信質集團也表示短期內對公司營收貢獻有限；禾川科技雖然產品已獲得市場應用，但並未在年報中單獨拆分出機器人電機收入。這也反映出人形機器人產業整體尚處於發展初期，真正意義上的「人形機器人紅利」尚未完全釋放。

總體來看，多數電機相關上市公司已在人形機器人賽道完成了從「技術預研」到「產品開發」，再到「商業化落地」的完整閉環驗證。

在技術路線選擇上，短期內的產業共識已高度集中於「無框力矩電機」與「空心杯電機」兩大方向。在應用進程上，步科股份、雷賽智能、鳴志電器等先發者已憑藉產能和客户優勢建立起領先身位，而后發者也在通過併購、產學研合作等方式奮起直追。在業績層面，部分企業的機器人業務已開始貢獻可觀的營收增量。

隨着2026年工信部具身智能行業標準的正式實施，以及特斯拉、智元等頭部廠商實現量產，人形機器人產業正從「能行走」向「能作業」進行實質性突破。在這場萬億級的「肌肉」競賽中，只有率先完成「產品-產能-客户」三位一體閉環驗證的企業，纔有機會在即將到來的量產浪潮中吃到最豐厚的產業紅利。