工業打底、人形提速，交付能力成機器人零部件企業分水嶺

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2026年被普遍視為人形機器人的量產爬坡之年，高工機器人產業研究所（GGII）預計，2026年國內人形機器人出貨量將達到6.25萬台，較2025年約1.8萬台的規模增長超過兩倍。疊加工業機器人的智能化升級，以及精密核心零部件的國產化替代，機器人市場整體的零部件需求增長，已經在上游企業的半年報中顯現出來。

高工機器人梳理了27家機器人零部件上市企業的2026年半年報，一個明顯的變化是，去年年報中高頻出現的「送樣」「小批量」，在中報里更多被「批量交付」「在手訂單」所取代；同一品類企業之間的差距，也開始更多地體現在產能利用率和擴產節奏上。

上半年率先進入規模化交付的零部件中，三大品類增速較快，其中諧波減速器出貨進入十萬台級；無框力矩電機在手訂單進入百萬台級；激光雷達則依託服務機器人與工業機器人，更早形成了規模。

諧波減速器：產能利用率拉開差距

諧波減速器是機器人精密傳動系統中技術壁壘和附加值較高的環節，也是上半年訂單兑現最快的品類，下游既包括工業機器人的腕部關節和普遍採用諧波方案的協作機器人，也包括人形機器人的旋轉關節。

2025年這一品類比拼的主要是客户導入和出貨增速，到了2026年上半年，差距更多體現在產能端：誰的產線更滿、擴產更快、單位成本降得更多，誰就能收穫更多工業機器人頭部客户的合作，在人形機器人客户轉向批量採購的窗口期拿到更多訂單。

來福諧波上半年諧波減速器出貨23.95萬台，同比增長112.0%，來福諧波歸因為人形機器人和協作機器人客户的需求增長驅動。其中用於人形機器人的小型諧波減速器出貨佔比從去年同期的5.1%提升至10.6%，可以看出，用於工業機器人的諧波減速器依然是其出貨主力。

截至7月末，來福諧波在手訂單超過40萬台，約為上半年出貨量的1.7倍；產能利用率達到95.1%，產線基本處於滿負荷運轉狀態，新增產能被真實訂單消化，訂單交付的主要約束已經從需求端轉到了產能端。

訂單驅動下，來福諧波的月產能由2025年底的3.96萬台提升至2026年7月的6.48萬台，計劃年底達到8萬台、2027年底達到15萬台，屆時摺合年產能約180萬台，約為2025年底的3.8倍。規模效應同步體現在成本端，半年報中來福諧波單台減速器的成本由2025年同期的482元降至351元，降幅約27%，諧波減速器毛利率則由20.7%升至29.6%。

訂單背后是需求結構的變化，頭部整機客户在產品進入量產后，大幅增加了諧波減速器採購。不過，部分整機企業同時在自研電機、減速器與關節模組，外採與自制並行，未來或許會進一步影響零部件企業訂單的穩定性。

同爲減速器龍頭的綠的諧波，2026年上半年營收和歸母淨利潤分別同比增長38.64%和31.25%，綠的諧波將其歸因為工業機器人行業份額提升，以及具身機器人業務規模增長。其中諧波減速器及金屬部件收入2.88億元，同比增長46.32%，諧波減速器毛利率為32.79%，同比下降1.54個百分點。

2025年綠的諧波的諧波減速器產量43.37萬台，產能利用率為67.76%。在這樣的產能利用率下，綠的諧波的擴產節奏更為審慎，優先消化IPO募投的年產50萬台項目產能，將100萬臺新一代諧波減速器募投項目延期至2028年底。與此同時，綠的諧波預計投資1億元推進諧波減速器柔性裝配製造系統研發。

兩家頭部諧波減速器企業的半年報業績放在一起，不難看出，工業機器人的需求回暖，但價格競爭激烈，人形機器人則抬高了產能門檻，訂單正在向交付能力強、成本下降快的企業集中。

無框力矩電機：訂單進入百萬台級

無框力矩電機是協作機器人、工業機械臂和人形機器人旋轉關節的標配零部件之一。上半年這一品類的共同變化是，企業的擴產規劃也開始以百萬台為單位展開，交付形態則逐步由單個電機轉向關節模組，訂單與產能之間的缺口成為新的矛盾。

步科股份2026年上半年無框力矩電機出貨約11.4萬台，同比超過400%。其中工業機械臂和協作機器人方向，其無框力矩電機也已進入全球及國內頭部客户的供應鏈，人形機器人領域的訂單也已由小批量轉為大批量。

收入端同樣在加速，步科股份上半年機器人業務收入約2.4億元，同比增長62.3%，總營收佔比已經達到54.36%。其中工業移動機器人（AGV/AMR）仍是其機器人業務的基本盤，人形機器人、協作機器人和工業機械臂正在成為新的增量來源。

雷賽智能的訂單和產能規劃則已進入百萬台級，2025年其無框力矩電機交付量超過12萬台，同比增長20倍以上，產品進入國內多數主流人形機器人廠商的供應鏈。半年報顯示，其在手訂單已超過100萬台，約為2025年全年交付量的8倍，自動化產線規劃也由年報時的年產200萬台提升至300萬台，關節模組已批量供應，客户接近百家。

訂單與產能之間的銜接，是這一品類下半年的核心看點。百萬台級訂單需要對應的自動化產線來消化，在手訂單與實際交付之間仍存在明顯的產能爬坡周期。因此，后續新產線的建設速度和良率爬坡，將直接決定訂單能否按期轉為收入。

激光雷達：機器人業務從配角變成主角

激光雷達是機器人業務佔比提升最快的零部件品類，與減速器、電機不同，它在機器人領域的規模主要來自割草、商用清潔、無人配送等移動場景，其次是來自工業場景中，AMR和叉車AGV的導航避障對3D激光雷達的需求，以及來自人形與四足機器人的新增量。

GGII數據顯示，2026年一季度全球機器人領域3D激光雷達出貨量排名中，速騰聚創、禾賽科技位列前兩位。GGII預計，到2030年全球機器人3D激光雷達市場規模將接近64億元，2026年至2030年複合增長率約為26%。

速騰聚創上半年機器人領域激光雷達銷量達28.26萬台，同比增長510.4%，且已經佔其總銷量的39%；在營收上，機器人業務收入佔產品收入的比重已由2024年的約一成升至接近一半，成為產品毛利的主要來源，並實現獨立盈利。

禾賽科技的機器人激光雷達出貨則呈逐季走高態勢，一季度11.83萬台，二季度14.24萬台，上半年出貨量同比增長193.4%，已超過2025年全年約23.9萬台的出貨量。按兩家披露數據推算，速騰聚創二季度機器人領域銷量約9.7萬台，禾賽科技單季出貨已經實現反超，兩家在機器人激光雷達上的競爭明顯收緊。

從需求結構看，割草機器人是當前最大的增量來源，速騰聚創預計其割草機器人業務今年出貨將超過60萬台，商用清潔和無人配送緊隨其后。這些場景的採購已達到數十萬台量級，是機器人業務率先實現規模化和盈利的基礎。

工業場景中，禾賽JT、XT系列已為新松等移動機器人廠商提供定位導航與避障支持；速騰聚創也將工業搬運列為主要應用場景之一，並在工廠自動化等場景替代了部分傳統攝像頭方案。

除此之外，激光雷達企業也在加速其他機器人業務擴張，比如關節模組和其他傳感零部件。禾賽除了加快機器人企業的激光雷達導入速度外，模組產品也開始放量，截至H1，禾賽的動力模組累計交付量已經超過1萬套。

速騰聚創也不例外，其視觸覺和MEMS觸覺的首個企業級量產項目計劃9月底開始商業交付，第四季度進入量產；關節模組已形成首批萬套級採購需求，計劃第四季度啟動批量交付。

從產能到盈利：下半年的三道考題

把減速器、電機、激光雷達放在一起看，上半年機器人零部件的增長呈現出「工業機器人貢獻規模、人形機器人貢獻增量」的格局，並出現一個共同特徵：訂單增速普遍領先於出貨增速。

來福諧波在手訂單約為上半年出貨量的1.7倍，雷賽智能無框力矩電機在手訂單約為上年全年交付量的8倍。訂單不再是稀缺資源之后，零部件企業的競爭重心從「拿訂單」轉向「兑現訂單」，下半年需要依次回答產能、成本和盈利三道考題。

第一道是產能，考的是擴產節奏能否與真實需求匹配。年報中的產能規劃正在分化為不同的執行節奏，訂單正在向產能準備充分、交付穩定的企業集中。新增產能主要押注人形機器人放量，因為工業機器人需求即便持續回暖，仍難以單獨消化。

第二道是成本，考的是單位成本能否降得比售價更快。工業機器人的零部件市場進入存量博弈階段，產品趨於同質化，價格戰壓力加大，已經對行業整體盈利水平造成影響。人形機器人要從技術驗證走向場景普及，同樣離不開零部件成本的持續下探。

第三道是盈利，考的是放量能否真正轉化為利潤。上半年利潤兑現較好的，多是工業主業穩固或已形成規模場景的企業。儘管部分零部件企業的機器人業務已經實現獨立盈利，但更多企業的機器人業務仍處於以投入換增長的階段。從上半年的變化來看，單個零部件走向模組，這樣的產品形態升級將成為企業提升盈利的重要路徑。

如果説在人形機器人這條線上，去年的年報階段比的是送樣，今年的中報階段比的是批量，那麼下一階段比的就是盈利；而在工業機器人這條線上，比的始終是成本控制與交付的穩定性。兩條線最終會匯到同一張報表上：在手訂單能否按期轉為收入，新產線能否如期爬坡，降本能否跑贏降價。即將陸續披露的三季度業績，將是檢驗零部件企業上半年訂單成色的第一個窗口。

*封面為AI配圖