埃斯頓申請打膠速度規劃相關專利，控打膠速度曲線，防溢缺膠使出膠均勻

9月24日消息，國家知識產權局信息顯示，南京埃斯頓自動化股份有限公司申請一項名為「一種速度曲線形態可控的自適應打膠速度規劃方法、設備及介質」的專利。申請公佈號為CN122794802A，申請號為CN202610936147.4，申請公佈日期為2026年9月22日，申請日期為2026年6月26日，發明人陶金鑫、翟德曼、匡業、楊曉文，專利代理機構南京天翼專利代理有限責任公司，專利代理師錢新園，分類號G05B13/04、B05D1/26、G06T1/00、G06T7/00、G06F18/27。

專利摘要顯示，本申請公開了一種速度曲線形態可控的自適應打膠速度規劃方法、設備及介質，方法包括以下步驟：獲取加工圖像的軌跡特徵以及預設運動參數；根據加工圖像的軌跡特徵及預設運動參數實時規劃打膠速度；其中，在軌跡由直線進入圓弧段時採用L2C速度規劃方案，在軌跡由圓弧進入直線段時採用C2L速度規劃方案。本申請優點是面對不同工件，通過自適應精確控制打膠速度曲線輪廓，避免在不同形狀圖形上打膠時出現的溢膠或缺膠問題，保證出膠均勻。

埃斯頓是國內工業機器人領域全產業鏈佈局的領軍企業，專注於工業機器人及智能製造系統研發製造，技術壁壘深厚。公司成立於2002年2月26日，2015年3月20日在深圳證券交易所上市，註冊地為江蘇省南京市，辦公地跨江蘇省南京市與香港特別行政區。

埃斯頓所屬申萬行業為機械設備-自動化設備-機器人，覆蓋股權激勵、機械、寧德時代概念板塊，主營業務為工業機器人及智能製造系統研發製造，已打通自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人、機器人工作站到智能製造系統的全產業鏈，核心業務分為兩大板塊：自動化核心部件及運動控制系統提供金屬成形機牀自動化完整解決方案、運動控制系統等多元產品；工業機器人及智能製造系統覆蓋六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人及行業專用定製機器人。

2026年上半年，埃斯頓實現營業收入25.78億元，在21家同行業可比公司中排名第1，大幅領先第二名機器人的14.51億元，遠超7.2億元的行業平均數與6.25億元的行業中位數；當期歸母淨利潤達1.59億元，位列行業第4，高於4177.04萬元的行業平均數與2040.54萬元的行業中位數，僅次於宇樹科技、博實股份。營收結構方面，工業機器人及智能製造系統貢獻收入21.38億元，佔總營收比重82.96%，自動化核心部件及運動控制系統實現收入4.39億元，佔比17.04%。

南京埃斯頓自動化股份有限公司近期專利情況如下：

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