別急着吹全面國產，手術機器人的「心臟」還在老外手里

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（來源：鈦媒體APP）

2026年上半年，國產手術機器人交出了一張具備行業拐點意義的成績單。

比如微創機器人營收同比暴增200%至230%，且歷史性地首次實現半年度盈利（淨利潤約2800萬至4000萬元）。

又比如精鋒醫療上半年營收3.19億元，淨虧損同比大幅收窄78.4%。

再往前看，國內多孔腔鏡機器人裝機量從2019年的134台增至2024年的502台，過去幾年年複合增長率超過30%。

資本市場看到的，是一條仍在加速的增長曲線。

中銀證券最新發布的研報預計，中國手術機器人市場規模將從2026年的224.5億元增至2030年的708.5億元，複合年增長率達到33.3%。

同時，多款國產機型陸續進入醫院，達芬奇長期佔據的市場也開始出現新的競爭者。

看上去，「國產替代」的故事已經進入收穫期。

然而，這些都只是水面之上的故事。

在水面之下，決定操作精度、穩定性和智能化水平的減速器、控制器（伺服系統）與傳感器，合計約佔整機成本的70%。

其中，伺服系統和精密減速器仍以進口為主。

不僅如此，2024年，中國機器人輔助腔鏡手術滲透率只有0.7%，同期美國已經達到21.9%；即便一家醫院能夠做到日均3臺機器人手術，國產設備的投資回報周期仍要3.5年至5年。

從「造得出來」到「用得起來」，再到「賺得到錢」，國產手術機器人面前還有幾道更難的關。

關口一：供應鏈里的短板

手術機器人是一套高度複雜的機電軟一體化系統。

整機能夠實現商業化，只是第一步；后續決定產品性能上限的，是藏在機械臂和控制檯內部的核心零部件。

據醫線Insight瞭解，手術機器人上游是技術壁壘最高、對外依賴最強的環節。

減速器、控制器（伺服系統）和傳感器三類核心部件，直接影響機器人的操作精度、穩定性和智能化水平，合計約佔整機成本的70%。

這70%的成本流向哪里，決定了「國產化」的含金量。

從供應商結構看，國內產品與國際領先水平仍有差距，伺服系統和精密減速器仍以進口為主，松下、ABB、西門子、maxon、愛普生、STEP等企業仍在供應鏈中佔據重要位置。

對手術機器人而言，這些部件的重要性遠高於普通工業機械臂。

設備需要在人體腔道內完成精細操作，誤差空間極小。協作機械臂既要足夠輕，又要保持高功率密度。

超小型減速器需要在降低設備自重30%—50%的同時，保證各關節實時監測力矩變化，將運動速度控制在安全閾值內，避免術中碰撞。

力反饋則是另一道門檻。

機器人末端器械接觸人體組織時，高精度力傳感器需要測量切割力，並將其轉換為反饋信號傳遞給醫生，同時過濾醫生手部顫抖。

機械結構、運動控制和傳感系統的細微差異，最終都會影響手術安全與操作體驗。

這也解釋了為什麼「整機國產化」與「供應鏈自主可控」之間仍有距離。

只要核心部件的技術和成本約束沒有松動，國產廠商的價格優勢就會受到上游採購成本牽制，產品在複雜手術場景中的長期競爭力也會受到影響。

所以對行業而言，只有整機能力深入到更底層的減速器、伺服系統和傳感器，「國產替代」的敍事纔會真正從產品層面進一步走向供應鏈層面。

關口二：0.7%滲透率背后的回報率困局

機器造出來之后，更關鍵的考驗在醫院臨牀的使用需求是否足夠旺盛。

2024年，美國機器人輔助腔鏡手術達到180萬例，滲透率為21.9%；中國同期手術量為14.3萬例，滲透率只有0.7%。

同一年，達芬奇在全球多孔腔鏡手術機器人市場新增裝機1430台，約佔83%；而截至2024年底，其在美國本土的累計裝機量達到5807台，佔全球58.6%，中國累計裝機量則約為431台。

0.7%與21.9%之間的差距，意味着中國市場仍有巨大的想象空間。

但背后的潛臺詞也是，商業需求遠未成熟。

醫院首先要面對的是一筆沉重的全生命周期成本。

國產多孔腔鏡機器人的整機採購價約為1100萬—1500萬元，達芬奇為1800萬—2300萬元。

設備進院之后，還需要手術室改造和承重設計，國產設備預計增加150萬—300萬元投入，進口達芬奇約為200萬—400萬元。

採購只是成本的起點。

國產設備每年的維保費用約為100萬—160萬元，達芬奇約為180萬—240萬元；每台手術所需專用器械和耗材，國產設備單次費用約1.5萬—2.8萬元，達芬奇約3萬—5萬元。

當DRG/DIP控費逐步鋪開，這筆賬變得更加敏感。

醫保對病種實行打包支付，機器人手術增加的器械和耗材成本，需要在既定支付標準下重新覈算。

費用超過醫保支付限額后，醫院面臨更大的成本壓力，患者自費壓力也隨之上升。

於是，當醫院引進了手術機器人后，就開始關心「這臺機器人一天能做幾臺手術」。

據頭豹研究院測算，即便一家醫院能夠做到日均3臺機器人手術——這已經屬於國內較高強度的滿負荷運轉——國產設備的投資回報周期仍需3.5年至5年，達芬奇則為5年至7年。

現實中，大多數醫院很難達到日均3台的利用率。腔鏡、神經外科等手術高度依賴醫生經驗，機器人操作又有較長的學習曲線，專業醫師供給和臨牀應用體系都需要時間成熟。

這使「裝機易、提量難」成為行業商業化階段最突出的矛盾之一。

機器進入醫院，只解決了產品售賣問題。

但手術量不足，維保和耗材成本就很難被攤薄，醫院的投資回報周期隨之拉長，企業也無法從后續使用中獲得足夠收入。

對手術機器人公司而言，真正的市場滲透率，最終要體現在手術臨牀場景中，而不應只體現在裝機數量里。

關口三：裝機之后，耗材收入為何接不上

醫院端的低利用率，很快會傳導到企業端。

達芬奇的商業模式提供了一個清晰的參照。

2025年，Intuitive Surgical總營收約100.7億美元，其中「手術器械及配件」收入約60.2億美元，佔比59.8%；包含設備銷售、租賃及服務在內的系統及其他收入，佔比約40.2%。

這套模式的核心，是用整機進入醫院，再依靠不斷增長的手術量帶動專用器械、一次性耗材和維保服務持續復購。

設備銷售打開入口，手術量決定后續收入的可持續性。

隨着裝機基數和使用頻率提升，經常性收入逐漸成為更穩定的現金流來源。

國產廠商目前仍處在另一個階段。

據瞭解，國產廠商普遍「重主機」，配套器械品類仍不完整，閉環商業體系尚未形成。

國內裝機基數剛剛起步，單機年均手術量也沒有達到足以支撐耗材收入的臨界點，因此企業在短期內依然較為依賴整機銷售。

於是爲了爭奪醫院入口，企業需要投入較高的銷售費用；整機採購金額大、決策周期長，還受到醫院預算約束。

設備完成裝機后，如果開機率不足、單機手術量偏低，耗材和維保收入就無法充分釋放。

缺少高毛利、可持續的后續收入，企業只能繼續依賴一筆一筆的整機交付，現金消耗壓力隨之上升，應收賬款周轉也可能被拉長。

在這個階段，存量設備能否持續開機、每臺機器一年完成多少手術、耗材收入能否隨着手術量同步增長，開始決定企業商業模式的質量。

但令人欣慰的是，跑在最前面的龍頭已經初步驗證了這套閉環。

比如微創機器人2026年上半年實現扭虧為盈，官方給出的核心驅動力之一，正是「產品組合的不斷優化，尤其是高毛利耗材收入的快速增長」，這推動其整體毛利率較去年同期提升了超過15個百分點。

而這，有力地證明了，只要真實裝機與手術量越過臨界點，依靠耗材「回血」的商業閉環在國產企業身上同樣走得通。

突圍：出海與併購，尋找第二條增長曲線

當國內市場同時受到支付約束、低利用率和耗材閉環不足的影響，頭部公司的選擇已經發生變化。

從微創機器人、精鋒醫療和天智航2026年上半年的經營表現看，兩條路徑浮出水面。

一條向海外尋找增量，一條向產業鏈縱深補齊高毛利耗材。

以微創機器人為例，該公司已經實現腔鏡、骨科、泛血管、經自然腔道、經皮穿刺五大賽道的產品商業化上市，核心產品「圖邁」也打破了達芬奇長期壟斷。

步入2026年，公司的出海勢頭呈爆發態勢。微創機器人2026年上半年整體營收預計同比暴增200%至230%，其中圖邁腔鏡機器人在海外市場的收入同比增幅更是超過450%。

海外銷量的狂飆與高毛利耗材的放量，直接促成了微創機器人上半年實現淨利潤2800萬元至4000萬元，完成自成立以來的首次扭虧為盈。

對微創機器人而言，出海已經不僅是增量業務，更是其跨越盈虧平衡線的核心驅動力。

在國內市場仍在培育使用習慣和麪臨支付體系強約束時，海外市場為公司提供了更直接的規模化與利潤空間。2024年，公司還完成了全球首個100例5G遠程手術。

再以精鋒醫療為例，該公司目前擁有多孔、單孔和自然腔道產品矩陣。

2026年上半年，精鋒醫療實現營收3.19億元，同比增長113.8%，毛利率提升至64.1%，淨虧損同比大幅收窄78.4%至1925萬元，距離盈虧平衡僅一步之遙。

它的海外收入甚至呈現「加速倒掛」之勢。

2026年上半年，精鋒醫療來自海外終端用户的產品收入達到2.23億元，佔總營收的比例逼近70%（69.8%）。

裝機數據層面，截至2026年6月底，公司全球累計安裝或交付158台，其中海外103台，國內僅55台。

單看2026年上半年新增的58臺裝機中，高達49台流向了海外市場，國內僅佔9台。

這一極度分化的裝機結構很有代表性。當國內市場仍受困於低滲透率和醫院採購預算約束時，海外市場已經成為國產腔鏡手術機器人擴大裝機、攤薄固定成本的絕對主戰場。

骨科機器人走的是另一條路，其中的代表是天智航。

據相關研報數據，截至2022年8月，在中國脊柱/創傷骨科機器人存量市場中，天智航「天璣」系列約佔87%的裝機份額。

其臨牀應用規模仍在不斷擴大，截至2026年6月底，天智航累計完成手術已超過18萬例，僅2026年上半年就完成逾2.8萬例。

然而，龐大的臨牀手術量並沒有直接轉化為盈利。2026年上半年，天智航不僅沒有實現營收增長，反而同比下降16%至1.05億元，淨虧損達7011萬元。

公司在財報中直言了國內市場的殘酷：行業競爭加劇、同類設備廠商加速拓展，導致整機訂單落地放緩，設備議價空間提升（被迫降價）。

與此同時，爲了維持技術領先，其研發投入佔營收的比例被動推高至74.45%（約7837萬元）。

當整機價格戰開打，「只賣設備」的困局暴露無遺。

原因藏在骨科機器人的收入結構里。機器人主要承擔高精度導航定位，真正植入患者體內的人工關節、脊柱螺釘等高值耗材，纔是持續產生收入的重要環節。

國際巨頭史賽克正是通過「Mako機器人平臺+自有骨科植入物」的組合，把設備入口與高值耗材牢牢綁定。

天智航目前擁有較強的機器人平臺，卻缺少同等規模的高毛利植入物業務補血。

這逼着公司必須跨出關鍵一步——2026年7月底，天智航正式拋出重大資產重組預案，擬通過發行股份方式購買微創醫療國際（非中國）骨科業務核心主體（上海微創骨科醫療科技有限公司）的控制權。

這筆交易的戰略邏輯是，通過補齊骨科植入物產品矩陣，把機器人、植入物、耗材和服務徹底連接起來。

在國內市場單純「卷設備」已難以為繼的背景下，對於天智航而言，併購的意義不僅在於擴大產品線，更是試圖改變極端依賴單一設備銷售的脆弱收入結構。

與此同時，天智航在2026年上半年也終於實現了海外收入確認落地，開啟了「出海+併購」的雙線突圍。

三家龍頭的動作表明，誰能找到更高頻、更可持續的收入來源，誰才更有機會穿越國內商業化的早期階段。

估值重構

過去幾年，手術機器人行業最受關注的是技術突破、產品獲批和註冊證數量。

隨着微創圖邁、精鋒MP1000、天智航天璣等越來越多設備陸續進入醫院，評價體系也在發生變化。

首先是訂單轉化與真實交付。

中標只是起點，中標轉交付率、設備均價、驗收周期和應收賬款周轉天數，直接關係到收入質量與現金回收。

其次是單機年均手術量，也就是設備開機率。

機器進入醫院后能否持續運轉，直接影響醫院投資回報，也決定企業后續耗材和服務收入的上限。

第三是專用器械及一次性耗材收入佔比。

達芬奇2025年接近60%的收入來自手術器械及配件，這一比例背后，是足夠大的裝機基數和持續增長的手術量。

國產企業能否提高經常性收入，將成為商業模式成熟度的重要標誌。

最后是維保服務續約率與經營現金流。

企業能否從持續經營中形成穩定現金流，比單純依靠新增融資更能反映其自我造血能力。

把這些指標放在一起看，會發現中國手術機器人行業正經歷一次從「技術敍事」向「經營驗證」的切換。

當然，多孔腔鏡、單孔腔鏡、骨科關節、泛血管介入等細分賽道仍然擁有廣闊前景，市場規模和裝機量也仍在增長。

但在70%的核心部件成本仍受到海外供應鏈影響、國內機器人輔助腔鏡手術滲透率只有0.7%、龍頭企業越來越依賴海外收入或產業鏈併購的當下，「全面國產替代」還遠未到可以下結論的時候。

行業需要解決的是：

技術層面，核心減速器、伺服系統等底層部件在接下來能否取得實質性突破？

需求層面，機器入院后，能否從「裝上」走向「用起來」，持續提升單機手術量？

模式層面，企業的收入結構能否從一次性整機銷售，逐步轉向由真實手術量驅動的器械耗材、維保與服務？

這三大因素，對應供應鏈自主、臨牀滲透和商業閉環，也決定了國產手術機器人下一階段的競爭成色。

真正的硬仗，才緩緩開始。