全球人形機器人2025年銷量約7000台，行業首次獲得統一年度統計

人形機器人第一次有了接近統一口徑的全球銷量數據。國際機器人聯合會匯總數據顯示，2025年，全球面向工業和專業服務場景售出約7000台人形機器人。

這也是該機構首次將人形機器人作為獨立類別納入行業統計，意味着市場終於可以用實際出貨量，而不只是融資、演示視頻和遠期規劃來衡量這一產業。

7000台的規模仍然很小。作為對比，2024年全球新增安裝普通工業機器人約54.2萬台，運輸、酒店、清潔等用途的服務機器人銷量約19.9萬台。國際機器人聯合會祕書長蘇珊娜·比勒（Susanne Bieller）表示，人形機器人目前仍只佔全球機器人數量的一小部分。

更重要的是，7000台「售出」並不等於7000台已經進入生產線。比勒表示，2025年售出的人形機器人中，相當一部分被科研機構或企業購買，用於生成訓練AI模型所需的數據，並沒有直接承擔生產任務。

汽車製造商已經成為最積極的早期採用者之一，但多數項目仍停留在小規模試點。當前很多工廠部署的人形機器人數量只有個位數或兩位數，與成熟工業機器人的應用規模仍存在明顯差距。

這種現實規模，與資本市場對未來出貨量的預期形成鮮明反差。美國銀行全球研究預計，今年全球人形機器人出貨量可能達到9萬台，到2030年進一步升至120萬台。該數據屬於機構預測，並非已經實現的銷量，但它反映出當前行業估值所依賴的核心假設：未來幾年人形機器人必須迅速從試點進入量產。

製造業已經出現更大規模的部署計劃。豐田汽車集團計劃隨着全球生產基地升級，引入40萬台自主開發的人形機器人，讓這些機器人直接在工廠中與員工共同工作。與科研、展示和AI訓練數據採集相比，這一規劃把應用目標明確指向製造現場。

如果這一計劃按照預期推進，其體量甚至將遠遠超過目前整個行業的年度出貨規模。不過，從規劃數量到持續穩定運行，中間仍隔着安全、續航、成本和生產效率等多重驗證環節。

從演示能力轉向真實運行數據

美國人形機器人公司Agility Robotics提供了另一組可以量化的人形機器人商業化指標。公司最新推出的Digit 5可以完成物料裝載、零件分揀、排序和檢查等工作，並被設計為能夠在沒有實體安全圍欄的情況下與工作人員共同作業。

相比之下，上一代Digit 4的主要任務仍集中在搬運和堆疊塑料箱等相對單一的操作。Digit 5進一步擴大了負載和任務範圍，其單次搬運能力由上一代約35磅提高至50磅。

公司披露，Digit目前已經在9個客户設施中運行，客户包括舍弗勒、GXO Logistics和豐田加拿大製造公司，累計運行時間超過6.5萬小時。Agility還表示，Digit已經獲得約3億美元多年期訂單，公司計劃從明年初開始擴大歐洲業務。

這些指標開始提供一種不同於傳統機器人演示的觀察方式。相比機器人能否完成走路、搬箱子或複雜動作，客户設施數量、累計運行時間、訂單金額以及實際任務類型，更接近判斷商業化進度所需要的數據。

但訂單規模和公司當前收入之間仍存在巨大差距。Agility在2025年的收入約為180萬美元，經營虧損約1.4億美元。公司計劃通過與Churchill Capital Corp XI合併上市，這筆交易對Agility的估值為25億美元，公司迄今累計融資約5億美元。

該公司尚未正式完成上市，但正處於通過SPAC（特殊目的收購公司）赴美上市的衝刺階段，最快有望在2026年9月底或10月正式在納斯達克掛牌交易。

這組數字也反映了當前人形機器人行業的典型狀態：實際收入仍處於早期階段，但企業已經按照未來大規模部署的預期融資和估值。要讓這一邏輯成立，現有訂單最終需要轉化為穩定交付，並進一步形成持續收入。

安全、續航和效率仍決定能否進入產線

從技術指標看，人形機器人真正進入工業現場后，需要解決的問題已經從「能不能完成動作」轉向「能不能長期連續工作」。

Digit 5的電池續航約90分鍾，充電時間約9分鍾。機器人利用新增傳感器和AI算法判斷自己與工作人員之間的距離，在存在碰撞風險時可以停止動作，必要時還可以主動坐下。

這類能力直接對應工業部署中的安全要求。傳統工業機器人通常依賴圍欄或獨立工作區域，將機器和人員物理隔離。人形機器人的一個重要應用設想，則是在現有為人類設計的工作環境中與員工協同，因此能否在不增加大量隔離設施的情況下安全運行，會直接影響部署成本和應用範圍。

Agility首席商務官丹尼爾·迪茲（Daniel Diez）表示，新一代產品是在客户實際部署需求基礎上開發的。公司認為，與直接進入家庭相比，人形機器人更現實的商業化路徑，是首先在工業環境中完成驗證。