直驅第一股啟動招股：本末科技（06731）引領動力革命，3年15倍營收增速

專題：本末科技衝擊「直驅第一股」：大疆教父李澤湘再添一個IPO，收入暴增仍虧超10億

「直驅第一股」——本末科技即將於港股主板掛牌上市。

本末科技已於9月21日啟動全球發售，並將於9月24日截止招股。此次全球發售中，公司將發售5000萬股股份，其中香港公開發售250萬股，國際發售股份4750萬股，發售價定為每股21.6港元，H股每手買賣單位為100股，股份代碼「06731」，擬於9月29日登陸港交所主板。

港股市場見證的，不只是一家特專科技企業的上市，更是全球機器人動力賽道的重要拐點。長期以來，「電機+減速器」的方案主導全球動力架構，而本末科技開闢出適配智能機器人時代的全新產業化路徑，引領機器人、智能裝備等行業開啟從減速器走向直驅的底層革命。作為全球首家以直驅技術為核心能力的機器人技術上市公司，公司填補了細分賽道的標的空白，有望為行業樹立新的價值標杆。

直驅第一股，營收高複合增長

招股書顯示，成立於2020年的本末科技，已搭建起機器人動力模組、輪足機器人、模塊化拼接三大核心機器人技術平臺，以及機器人動力模組、機器人整機兩條產品線，形成從核心部件賦能到整機場景落地的雙輪驅動發展體系。

在直驅的規模化交付和應用方面，本末科技走出高彈性成長曲線。據弗若斯特沙利文數據，2025年公司直驅動力模組全年出貨約850萬套，為全球首家且唯一一家直驅動力模組年出貨突破500萬套的企業，市場市佔率處於絕對龍頭地位。截至2026年上半年，直驅動力模組出貨約570萬套，並已進入全球前十消費機器人廠商中四家的供應鏈。

2023至2025年，本末科技營收由1753.8萬元（人民幣，下同）增長至2.82億元，三年複合增速達300.8%；2026年上半年實現營業收入2億元，同比增長39.7%。盈利能力同步改善，規模效應帶動毛利率從2023年13.5%提升至2025年21.5%；2026年上半年毛利率為20.7%，同比提升2.2個百分點。

從收入結構來看，2026年上半年，公司機器人動力模組業務收入1.86億元，佔總營收比重94.5%。值得注意的是，得益於商業應用領域的快速起量，公司機器人整機業務在上半年實現營收1099.7萬元，較2025年同期實現逾三倍增長。

本末科技當前的收入結構，呈現出硬科技企業典型的成長節奏：優先依靠標準化動力模組跑通大規模量產，完成技術驗證、攤薄前期高額研發投入；以直驅技術為核心，賦能整機產品與場景解決方案，逐步完成從硬件零部件供應商向智能系統解決方案提供商的演進。

直驅VS減速器，加速一個傳統動力時代的落幕

硬科技賽道的角逐中，技術創新是決勝的最大公約數，也是「直驅第一股」能夠站穩動力賽道頂端的核心底色。

據智通財經瞭解，傳統機器人驅動系統依靠減速器放大電機輸出扭矩，以此在高負載、高抗衝擊工況下輸出強勁驅動力，適配工業生產線、倉儲物流、重型設備操作等場景。但在智能服務機器人、具身機器人等新一代近人、高精度、高動態的應用場景下，該方案存在難以根治的結構性短板：齒輪齧合帶來傳動背隙，造成定位精度不足、換向動作卡頓；多級傳動造成響應滯后，難以滿足智能機器人的靈活運動需求；加之機械磨損率高、運行噪音大、使用壽命有限，已難以匹配消費級、智能化機器人的發展趨勢。

針對傳統驅動架構的固有缺陷，直驅技術以結構性革新替代傳統傳動方案，從精度、響應、能耗、運維四大核心維度完成全方位升級，不僅重構了機器人動力系統的技術標準，更重新定義了智能製造、具身智能裝備的動力底層邏輯。這場底層動力革命，正在推動全球工業傳動體系告別低效受限的傳統模式，邁入高精度、高響應、低能耗、低成本的智能化全新紀元。

本末科技通過自主研發構建直驅技術體系，從底層破除傳動桎梏，構築紮實的差異化技術壁壘。招股書顯示，2023年至2026年上半年，本末科技累計研發支出達1.91億元。截至2026年上半年，公司192人的研發團隊覆蓋機器人動力模塊及運動控制、嵌入式驅控硬件、機器人結構工程、系統級機器人平臺開發等核心方向。截至2026年8月10日，公司持有345項已註冊專利及163項待審批專利申請，形成覆蓋硬件、算法、整機的完整知識產權佈局。

落地到產品端，本末科技機器人動力模組在故障率、定位精度、靜音表現、使用壽命與集成效率上形成顯著差異化優勢：驅控一體架構大幅降低終端客户的開發周期和難度，模組運行噪音僅45-50dB，高度適配居家近人場景；產品使用壽命可達5-10萬小時，耐久度大幅領先傳統結構；高度集成設計有效縮減整機體積，可廣泛適配多品類機器人開發。

技術雙向迭代：構建機器人技術平臺型解決方案

輪足機器人是本末科技直驅技術的前沿驗證載體。整機採用一體化動力單元，適配室內外複雜環境，面向高校科研、廠區巡檢、短途配送等高動態場景；搭載自研一體化關節模組與小腦協同算法，支持運動形態切換，依靠具身智能完成感知、避障與路徑規劃。實測場景數據持續迴流，不斷優化直驅硬件與控制邏輯。

在動力模組成熟、輪足運動控制體系驗證完善的基礎上，公司延伸佈局模塊化拼接技術，針對工業、物流場景實現多機協同、動態適配，有效拓寬機器人本體的應用邊界，為后續多元化商業化落地鋪路。

兩大事業部共同構成完整的技術閉環。正向驅動層面，機器人動力模組技術夯實整機性能，機器人本體在多場景落地積累的真實工況數據，持續優化動力模組的結構設計、熱管理工藝與控制算法等技術。

基於這套可自我進化的技術閉環，本末科技形成直驅技術創新、整機場景驗證、上層智能系統迭代的完整成長路徑。技術跨賽道複用的能力，也是平臺型機器人科技企業與傳統硬件廠商的核心區別。不止於硬件迭代，公司同步佈局具身智能、群體協同控制等上層智能算法，契合行業集成化、智能化的發展趨勢。

三層勢能重振，直驅已是全球動力必然趨勢

產業維度來看，政策扶持、技術迭代、場景落地三重勢能共振，推動直驅技術加速產業化，打開全球動力賽道的長期上行空間。憑藉前瞻性的技術佈局與成熟的量產能力，本末科技精準把握行業升級機遇，未來成長潛力將持續釋放。

政策層面，在全球節能降碳的大趨勢下，直驅技術突出的能效講完美契合，而在今年上半年，工信部等四部門印發《節能裝備高質量發展實施方案（2026—2028年）》，明確將直驅電機列為重點推廣的節能裝備，從頂層設計上為技術替代、產業落地提供支撐。市場層面，傳統減速方案架構缺陷明顯，直驅替代趨勢明確，疊加消費機器人、服務機器人、具身機器人等賽道爆發，行業成長空間在快速拓寬。

弗若斯特沙利文數據顯示，2025年全球消費級直驅動力模組市場規模為20億元，憑藉高響應、高精度、低噪音、結構緊湊等核心優勢，預計2030年將增長至179億元。中國市場增長更為迅猛，2025年國內消費級直驅模組市場規模19億元，20262030年消費場景複合增長率81.3%，2030年規模將達129億元。

輪足機器人賽道增長潛力同樣突出，2026至2030年全球市場年均複合增速106.5%，2030年市場規模將達66.7億元；同期中國市場年均複合增速90.1%，2030年規模提升至31.4億元，高增速賽道將持續為公司賦能。

登陸港股市場后，公司將依靠資本市場，佈局四大發展方向：直驅技術深度迭代、自動化產能擴建、整機場景規模化落地、智能算法升級，進一步強化三大業務協同，加速直驅技術滲透全品類機器人，夯實機器人軟硬件一體化護城河。

結語

當機器人產業的價值博弈，從整機集成層面延伸至底層動力架構的自主設計，市場對硬科技企業的評判權重正在發生遷移。過去資本更多關注整機產品迭代速度，如今平臺化技術交付能力、底層架構自研深度、跨場景技術複用潛力，連同知識產權儲備、供應鏈把控能力，逐步成為衡量企業長期價值的核心標尺。

本末科技依託平臺化技術體系形成的產業化成果，貼合機器人行業發展潮流，也匹配資本市場的價值評判標尺。放眼產業大環境，具身智能加速重塑機器人產業競爭格局，全新直驅動力架構的全球市場需求快速擴容。公司憑藉成熟的技術底座與量產驗證能力，打通多場景技術落地路徑，可在行業技術更迭與賽道擴容中，打開差異化成長空間。