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長城汽車申請車輛控制相關專利,該技術可精準識別車輛陷車並輔助脫困

2026-09-20 09:29

9月20日消息,國家知識產權局信息顯示,長城汽車股份有限公司申請一項名為「車輛控制方法及車輛」的專利。申請公佈號為CN122770711A,申請號為CN202611036016.7,申請公佈日期為2026年9月18日,申請日期為2026年7月13日,發明人張超,專利代理機構北京風雅頌專利代理有限公司,專利代理師金含,分類號B60W30/18、B60W40/10、B60W10/04、B60W10/184、B60W10/20、B60W50/14。

專利摘要顯示,本申請提供一種車輛控制方法及車輛,涉及智能駕駛技術領域,所述方法通過獲取駕駛員操作數據與車輛當前運動數據,能夠完整採集判斷車輛工況所需的全部基礎信息,為后續陷車識別與脫困參數計算提供數據基礎。並結合操作數據與車輛運動數據識別陷車狀態,並依託車輛運動數據生成脫困控制數據,可精準判定車輛陷車工況,同步輸出適配當前車輛狀態的脫困控制參數。根據脫困控制數據執行脫困操作,控制數據包含驅動扭矩限制值、目標制動力、目標驅動扭矩、方向盤轉向角度中至少一種,可靈活選用單一或多類控制參數協同完成車輛脫困調控,適配不同陷車場景的控制需求。

作為國內領先的全球化智能乘用車製造企業,長城汽車專注於SUV、新能源等多品類整車研發生產,構建起覆蓋全產業鏈的核心競爭壁壘。公司成立於2001年6月12日,2011年9月28日登陸上海證券交易所,註冊地為河北省保定市,辦公地覆蓋河北省保定市與中國香港兩地。

長城汽車主營業務為生產和銷售汽車及汽車零部件,申萬行業分類隸屬於汽車-乘用車-綜合乘用車,同時佈局電池回收、智能汽車、共享經濟相關概念賽道。

2026年上半年,長城汽車實現營業收入1021.01億元,在行業5家可比企業中排名第2,僅次於上汽集團的2949.87億元,營收規模略高於行業平均數1018.32億元,大幅超出行業中位數656.34億元;當期實現淨利潤24.65億元,同樣位列行業第2,僅次於上汽集團的79.74億元,盈利水平顯著高於行業平均數9.04億元與行業中位數1.81億元。從主營業務構成來看,銷售汽車收入貢獻888.16億元,佔總營收比重86.99%,銷售零配件收入68.24億元佔比6.68%,模具及其他收入39.45億元佔比3.86%,其他收入13.24億元佔比1.30%,提供勞務收入11.32億元佔比1.11%,租賃收入6061.42萬元佔比0.06%。

收入構成類型 收入金額 佔總營收比例
銷售汽車收入 888.16億元 86.99%
銷售零配件收入 68.24億元 6.68%
模具及其他收入 39.45億元 3.86%
其他收入 13.24億元 1.30%
提供勞務收入 11.32億元 1.11%
租賃收入 6061.42萬元 0.06%

長城汽車股份有限公司近期專利情況如下:

序號 專利名稱 專利類型 法律狀態 申請號 申請日期 公開(公告)號 公開(公告)日期 發明人
1 混合動力車輛下電控制方法、控制器及混合動力車輛 發明專利 公佈 CN202611262055.9 2026-08-19 CN122770504A 2026-09-18 趙振興、李國良
2 車輛變道方法和車輛 發明專利 公佈 CN202611229691.1 2026-08-13 CN122770718A 2026-09-18 張鴻鯤
3 車輛控制方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611181450.4 2026-08-05 CN122770683A 2026-09-18 張南
4 車輛控制方法和車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611154206.9 2026-07-31 CN122667029A 2026-09-01 馬季
5 擋風玻璃清潔方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611154793.1 2026-07-31 CN122684374A 2026-09-04 於輝
6 一種車輛的控制方法、車輛和儲存介質 發明專利 公佈 CN202611157868.1 2026-07-31 CN122704190A 2026-09-08 劉志剛
7 一種車輛的控制方法、車輛和儲存介質 發明專利 公佈 CN202611157870.9 2026-07-31 CN122747854A 2026-09-15 劉志剛
8 車輛數據的監測方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611157683.0 2026-07-31 CN122764984A 2026-09-15 鄭偉克
9 一種任務調度方法和車輛 發明專利 公佈 CN202611154054.2 2026-07-31 CN122777276A 2026-09-18 徐家客
10 車輛控制方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611154904.9 2026-07-31 CN122770503A 2026-09-18 劉喜明、劉震輝、仲召傑、張慶傑、王迪、李遠方
11 車輛資源調度方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611158301.6 2026-07-31 CN122770743A 2026-09-18 鄭偉、魯之栩、吳國蘇州
12 車輛制動燈控制方法、電子設備及車輛 發明專利 公佈 CN202611128374.0 2026-07-28 CN122724389A 2026-09-11 張超
13 車輛控制方法、電子設備和車輛 發明專利 公佈 CN202611128370.2 2026-07-28 CN122747882A 2026-09-15 張超、崔書超
14 車輛尾翼的控制方法、電子設備及車輛 發明專利 公佈 CN202611128366.6 2026-07-28 CN122770838A 2026-09-18 張超
15 車輛控制方法和車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611120250.8 2026-07-27 CN122626852A 2026-08-25 趙榮
16 車輛泊車控制方法、車輛及存儲介質 發明專利 公佈 CN202611118952.2 2026-07-27 CN122724467A 2026-09-11 張鴻鯤
17 車輛的控制方法和車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611111376.9 2026-07-24 CN122667015A 2026-09-01 楊雪靜、李國良、張峻
18 車載終端、車載終端控制方法及車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611111955.3 2026-07-24 CN122666963A 2026-09-01 張學賽、陳樹榮、馬超、郭偉、張磊、陳洪銀、劉豐
19 供電控制方法、車輛及讀存儲介質 發明專利 公佈 CN202611108708.8 2026-07-24 CN122704001A 2026-09-08 趙振興、李國良
20 一種影像系統控制方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611106974.7 2026-07-24 CN122783610A 2026-09-18 何樂
21 一種控制車輛的方法和車輛 發明專利 公佈 CN202611106971.3 2026-07-24 CN122770681A 2026-09-18 張南、關彥挺、陳其林、李雷、盧娜
22 指令傳輸方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611103043.1 2026-07-23 CN122747794A 2026-09-15 張鴻鯤
23 車輛控制方法及車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611091909.1 2026-07-22 CN122626787A 2026-08-25 李海彥
24 車輛控制方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611083319.4 2026-07-21 CN122684468A 2026-09-04 何樂
25 哨兵模式控制方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611084424.X 2026-07-21 CN122704147A 2026-09-08 許競堯、黃帥、王紫華
26 車輛的控制方法和車輛 發明專利 公佈 CN202611083562.6 2026-07-21 CN122770765A 2026-09-18 袁靜
27 一種車輛控制方法、電子設備及車輛 發明專利 公佈 CN202611078641.8 2026-07-20 CN122704244A 2026-09-08 郭少偉
28 車輛控制方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611067665.3 2026-07-17 CN122747839A 2026-09-15 袁靜
29 積水路段檢測方法及車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611061104.2 2026-07-16 CN122630940A 2026-08-25 康智寬
30 一種車輛保護方法、車輛和計算機可讀存儲介質 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611058676.5 2026-07-16 CN122645887A 2026-08-28 劉琪、鄭偉克
31 聲電轉換器件配置系統、方法和車輛 發明專利 公佈 CN202611061373.9 2026-07-16 CN122741826A 2026-09-11 宋小京、劉豐、杜翠霞、張學賽、郭飛
32 車輛控制方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611059234.2 2026-07-16 CN122724504A 2026-09-11 張超
33 振動調節方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611060913.1 2026-07-16 CN122724509A 2026-09-11 孫賓澤、李菊飛、賈建華、楊曉川、王赫
34 方向盤轉動助力的控制方法、電子設備及車輛 發明專利 公佈 CN202611059240.8 2026-07-16 CN122747990A 2026-09-15 劉博陽、鄭偉克、馬聖策
35 固件升級方法和車輛 發明專利 公佈 CN202611060915.0 2026-07-16 CN122764731A 2026-09-15 韓寧、陳洪銀、張磊、郭偉、張學賽、楊松
36 車輛控制方法、裝置及車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611052288.6 2026-07-15 CN122585168A 2026-08-18 胡康寧、蔣偉、童四虎
37 車載屏幕動態壁紙的顯示控制方法和車輛 發明專利 公佈 CN202611045132.5 2026-07-14 CN122691765A 2026-09-04 黃翔
38 車輛控制方法、電子設備和車輛 發明專利 公佈 CN202611043495.5 2026-07-14 CN122724427A 2026-09-11 張超、姚航迪
39 車輛控制方法、電子設備和車輛 發明專利 公佈 CN202611043512.5 2026-07-14 CN122770494A 2026-09-18 張超、姚航迪
40 車輛信息輸出控制方法及車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611033794.0 2026-07-13 CN122646147A 2026-08-28 席帥傑
41 車輛控制方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611036016.7 2026-07-13 CN122770711A 2026-09-18 張超
42 指令生成方法和車輛 發明專利 公佈 CN202611029348.2 2026-07-10 CN122698686A 2026-09-04 韓寧、楊松、陳洪銀、張磊、郭偉、張學賽
43 設備通信方法、交換模塊及車輛 發明專利 公佈 CN202611028922.2 2026-07-10 CN122764814A 2026-09-15 胡康寧、蔣偉、童四虎
44 車輛控制方法及車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611021718.8 2026-07-09 CN122666962A 2026-09-01 婁裕霖
45 備車提醒的方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611020259.1 2026-07-09 CN122724412A 2026-09-11 李鑫、羅海濤、劉良平
46 應用安裝處理方法、設備及車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611012940.1 2026-07-08 CN122547376A 2026-08-11 王振琦、司思、王瑛瑋、於萍
47 一種車輛控制方法和車輛 發明專利 實質審查的生效、公佈 CN202611012729.X 2026-07-08 CN122561058A 2026-08-14 賈艷彬
48 交通燈識別方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611013400.5 2026-07-08 CN122761331A 2026-09-15 張鴻鯤
49 車輛控制方法及車輛 發明專利 公佈 CN202611011537.7 2026-07-08 CN122757458A 2026-09-15 馮真
50 顯示方法、控制器和車輛 發明專利 公佈 CN202611013111.5 2026-07-08 CN122777038A 2026-09-18 黃翔

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