封面故事｜人形機器人的夢想與現實

人形機器人開始走下展臺，尋找真正的價值所在。

8月下旬，北京暑熱未消，但比天氣更熱烈的場面來自世界人形機器人運動會賽場。由榮耀研發的人形機器人「閃電」在田徑大型組100米賽前測試中跑出9秒32的成績，打破博爾特保持的9秒58人類百米世界紀錄。衝刺視頻隨后被海外網友發佈至社交媒體，特斯拉CEO埃隆·馬斯克也轉發相關評論，引發科技圈熱議。美中不足的是，「閃電」衝過終點后沒有及時停下，而是以高速撞向終點防護牆，隨后倒地。

這個略顯滑稽的瞬間，或許比刷新紀錄的數字更能説明當下人形機器人產業的處境：機器人已經能夠在某些單項能力上超越人類，但要讓它們在真實世界中穩定、可靠地完成一項複雜任務，仍有很長的路要走。

同期舉行的2026世界機器人大會上，行業氣氛也出現了明顯變化。300余家企業攜超過2000件展品參展，首發新品超過150款。與過去主要展示跳舞、拳擊、武術等炫技動作不同，今年展臺上的機器人開始被放進更加具體的任務中：有的現場製作咖啡、煎餅和棉花糖，有的承擔零售、互動等服務工作，有的面向工廠、醫療、家庭等場景進行展示。大會還首次設置「機器人消費街」和「採購日」，讓企業和消費者不再只是觀看機器人，而是進一步瞭解它們能否真正被購買和使用。

優必選公司的人形機器人Walker S2在2026 WRC大會期間展示工業場景下的操作能力

如果説2025年是人形機器人量產元年，那麼2026年則是落地應用的起點。人形機器人正從技術展示，加速邁入商業化價值驗證的新階段。

「機器人領域的ChatGPT時刻已經到來。」英偉達創始人兼CEO黃仁勛在今年年初的公開演講中表示，「物理AI領域取得了突破性進展，這類模型具備理解現實世界、推理和行動規劃的能力，持續催生全新的應用場景。」

市場調研機構Smart Analytics Global(SAG)的報告顯示，2026年上半年，全球人形機器人出貨量約為1.91萬台，較2025年同期的5100台同比增長272%；其中中國廠商佔據全球超97%的出貨量，僅智元機器人和宇樹科技兩家公司合計就佔據全球約75%的市場份額，銀河通用、優必選、樂聚等廠商也位居前列。大量新企業正湧入行業細分賽道，據市場監管總局披露，2026年上半年中國人形機器人領域新設企業11.6萬戶，同比增長9.5%。此外，比亞迪、小鵬、理想、奇瑞、賽力斯等10余家車企也開始下場加速「造人」。

摩根士丹利6月進一步將2026年中國人形機器人出貨量預測從2.8萬臺上調至5萬台，並預計到2030年出貨量將達到44.6萬台，市場規模達到150億美元。放眼更長周期，摩根士丹利預測2050年全球人形機器人保有量約為10億台，對應市場規模達7.5萬億美元，其中中國保有量約佔全球總量的30%。

與此同時，資本正以空前規模湧入人形機器人賽道，為量產落地提供關鍵支撐。據源達信息最新統計，2026年上半年，全球人形機器人行業融資總額達到1041億元，接近2025年全年融資規模的兩倍，其中中國融資佔比逼近七成。

這輪產業熱潮隨着宇樹科技上市達到高點。8月19日，宇樹科技以150.80元/股的發行價正式登陸科創板。上市首日，其股價一度衝上1100元/股，總市值達到4449億元。對於一家成立不到十年的機器人公司而言，這一價格不僅是資本市場對宇樹增長前景的押注，也意味着市場正以更直接的方式，為其未來商業價值定價。

然而，上市首日大放異彩后，宇樹科技股價接連下挫，9月2日早盤最低跌至546元/股，成為科創板年內股價「腰斬」最快的個股之一。上市僅11天，這家明星企業便迎來二級市場的劇烈波動。背后的商業化矛盾並不難理解：機器人能夠被批量生產，並不意味着它們已經能夠在工廠、商店和家庭中持續、穩定地工作，更不意味着客户願意長期買單，商業閉環已經真正跑通。

宇樹科技創始人兼CEO王興興也承認，目前人形機器人的效率和泛化能力仍不如真人，限制了其在工業和家庭場景中大規模推廣。他預計，產業臨界爆發點快則兩三年，慢則可能需要五年甚至十年。

喧囂褪去，行業不得不面對擺在眼前的問題：人形機器人距離大規模商業化落地究竟還有多遠？當越來越多的人形機器人被製造出來，它們又將在哪里創造真正的價值？

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作為A股「人形機器人第一股」，宇樹科技上市意味着具身智能賽道迎來首個二級市場定價座標，其股價震盪也引發市場對整個行業估值邏輯的重新審視。

宇樹科技的特殊之處在於，它已經證明機器人可以被製造、銷售併產生收入。公司此前主要依靠四足機器人打開市場，隨后快速進入人形機器人領域。2025年，其人形機器人出貨量超過5500台，位居全球第一。相比仍停留在樣機和展示階段的企業，宇樹已經率先走到了商業化前端。

從基本面來看，宇樹科技是全球少數實現規模化營收並穩定盈利的人形機器人企業。2023年至2025年，公司營收從1.59億元增至16.99億元，三年複合增長率達226.78%；同期扣非歸母淨利潤從虧損1802萬元轉為盈利5.91億元；主營業務毛利率也由44.22%提升至60.13%，盈利能力持續改善。

產品結構的變化更加明顯。2025年，宇樹科技人形機器人業務實現收入8.68億元，同比增長708.81%，佔主營業務收入的比例從2024年的27.68%升至51.78%，首次超過四足機器人，成為公司第一大業務板塊。

與行業內多數企業側重硬件製造或聚焦單一算法研發不同，宇樹科技自成立之初便堅持整機及核心部組件全棧自研，並通過技術複用進一步降本增效。招股書顯示，公司已實現人形機器人與四足機器人在關節驅動、機械結構、電池管理、軟件算法等核心模塊上的技術複用與協同研發。

2026 WRC大會期間，宇樹科技的一臺G1人形機器人與人類進行乒乓球比賽

良好的業績表現和發展前景，也成為投資機構看好宇樹科技的重要依據。野村證券在宇樹科技上市當日首次將其納入覆蓋，並給出「買入」評級。其研報認為，投資邏輯主要建立在兩大支柱之上：一方面，公司憑藉全棧自研形成結構性成本優勢，成為全球少數實現規模化盈利的人形機器人廠商；另一方面，公司產品迭代速度較快，從全尺寸H系列、中型G系列到輕量級R系列，持續在科研教育、巡檢應急等場景進行產品佈局。野村證券認為，隨着具身智能賽道逐步放量，宇樹科技有望持續受益。

然而，野村證券在宇樹科技上市首日給出的目標價僅為370元，遠低於公司當日845元的收盤價。

事實上，從IPO開始，宇樹科技的發行估值就已處於高位。公告顯示，公司本次發行4044.6434萬股，佔發行后總股本的10%。網上發行有效申購户數創下科創板歷史新高，網上中籤率則創下歷史新低。按照150.80元/股的發行價計算，宇樹科技發行估值約610億元，發行市盈率達到219.23倍，而同期所處行業平均靜態市盈率僅為38.56倍。

隨着股價回落，宇樹科技的預測市盈率也從首日的547倍跌至9月11日的約330倍，但仍遠高於科創50指數的102倍。過高估值自然面臨嚴峻的糾偏壓力，包括瑞士嘉盛銀行在內的多家機構此前曾表示，中國的人形機器人產業仍處於早期階段，行業缺乏應用場景並仍面臨技術挑戰，宇樹上市時的高估值可能並不合理。

「招股階段的熱烈反響，反映出資金對公司股價抱有較高的期許；但也正是在這種高關注度下，導致其上市后短期的估值與股價被推至高位，目前處於持續回落的階段。」光大證券國際證券策略師Kenny Ng表示，對板塊而言，短期內難免受到整體市場情緒的牽制，但行業成長空間依然廣闊。

國新證券分析師葛壽淨指出，「219倍市盈率隱含的核心假設是，宇樹科技需在未來數年內以遠超行業均速的增長來消化當前估值，這一價格買的不完全是2026年的業績，而是市場對人形機器人遠期萬億級市場的提前折現。」

葛壽淨認為，宇樹科技上市將從三個層面重塑行業格局：第一，確立估值錨，目前頭部未上市具身智能企業估值已達200億至300億元，宇樹科技在二級市場的表現將成為這些企業后續融資、IPO定價的核心參照系；第二，加速行業洗牌，宇樹科技上市將改寫后續機器人企業的IPO窗口，企業需證明能賺錢，而非僅有技術，這將淘汰純概念型公司；第三，中長期來看，宇樹科技登陸A股有望牽引更多長期資金系統性配置人形機器人賽道。

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進入2026年，宇樹科技的高增長勢頭已經明顯放緩。財報顯示，2026年上半年，公司實現營收11.52億元，同比增長48.54%，增速較2025年全年的332.64%大幅回落；扣非歸母淨利潤2.44億元，同比下降19.34%，呈現出增收不增利的跡象。公司解釋稱，利潤下滑主要由於研發費用、銷售費用等期間費用大幅增加。

這意味着，在經歷2025年的爆發式增長后，二級市場對宇樹科技的估值邏輯將更多轉向兩個問題：增長能否持續，以及研發投入能否真正轉化為商業化成果。

另一個容易被忽視的問題是，宇樹人形機器人的絕大多數買家來自科研教育領域，並非真正的商業客户。據招股書披露，2025年前三季度，該公司人形機器人收入中，科研教育佔比73.6%，商業消費和行業應用分別佔比17.39%和9.01%；其中行業應用以企業導覽為主，真正用於智能製造、智能巡檢等明確工業場景的收入僅佔行業應用的29.29%。

正如經濟學家付鵬所言，「公司終端客户以科研院校為主，採購大多來自科研經費，經費落地、採購完成之后就結束了，幾乎不存在復購。」這也讓不少投資者質疑，這樣的訂單結構能否支撐一家數百億元市值的企業。

在2026 WRC大會主題演講中，王興興談到，具身智能的「ChatGPT時刻」，意味着機器人能夠在80%的陌生場景中，通過語音或文字指令順利完成約80%的任務。在他看來，核心挑戰在於AI模型的輸出與真實世界之間仍存在較大差距。

宇樹科技CEO王興興在2026 WRC大會發表主題演講

這也是宇樹科技給整個行業發出的信號：人形機器人已經邁入量產和商業交付階段，但還不足以證明其擁有與鉅額遠期估值相匹配的商業模式。當機器人真正走向商用場景，投資者關注的就不再只是銷量，而是這些銷量究竟來自哪里，以及客户為什麼願意持續購買。

對於其他人形機器人企業而言，宇樹科技也為后來者提供了一次公開市場的壓力測試。工信部數據顯示，2025年中國人形機器人整機企業數量已超過140家，發佈人形機器人產品超過330款。目前，優必選已經在香港上市，智元機器人已確認啟動赴港上市流程，雲深處科技和樂聚智能則分別衝刺科創板和創業板。此外，還有多家企業已經完成上市輔導備案或進入股改階段。

Kenny Ng指出，后續計劃上市的同行，估值和上市節奏或將受到宇樹科技股價走勢和市場氛圍的影響。「企業可能會選擇更好的時機掛牌。」他説。

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儘管短期市場有所波動，但從產業趨勢來看，人形機器人賽道的長期邏輯並未改變。產業來到一個關鍵拐點，科技巨頭與新鋭獨角獸正試圖破局，推動人形機器人從過去偏重宣傳的技術演示，走向規模化部署。一條清晰的商業化路徑已經顯現：人形機器人正跨越科研展演的邊界，向工業製造、商業服務乃至家庭生活等場景滲透。

SAG研究報告顯示，今年上半年，全球人形機器人出貨量前五名均為中國廠商。其中，智元以8400台的出貨量超過宇樹科技，躍居全球第一，佔全球出貨量的44%；宇樹科技出貨量5900台，佔比31%；銀河通用、優必選、樂聚緊隨其后，分別佔5%、4%和3%。報告預計，2026年全球人形機器人出貨量將接近6萬台，行業收入將達到約16億美元。

這些機器人的部署方式也在發生重要轉變。報告指出，工業和商業應用佔出貨量的70%以上，高於一年前的約50%。製造業、物流、倉儲和其他結構化的商業環境正在成為商業化的主要途徑，因為在這些環境中，機器人可以執行更明確的任務，並展現出可衡量的生產力和經濟價值。

在工業領域，中國頭部企業正加速展開真實生產環境的實測。以智元機器人為例，依託軟硬件迭代能力與生態建設，將遠征、精靈等系列人形機器人推向工業搬運、零部件精密分揀、柔性裝配等實際場景。在江西南昌龍旗科技園的3C產線上，精靈G2已能夠常規化執行平板產線精密上下料任務，成功率達99.99%；在均勝電子汽車零部件工廠，精靈G2應用於三銷定位柔性裝配環節，部分工序已實現機器主導。

據該公司合夥人、高級副總裁姚卯青透露，2026年第三季度，智元精靈G2的部署規模將擴大至100台，並進一步向汽車製造、半導體、能源等工業場景複製。

優必選的商業化探索也在持續深化。此前公司披露，全尺寸具身智能人形機器人超過80%應用於汽車製造、智慧物流、3C電子製造、工業數據採集等工業場景。旗下工業人形機器人Walker S系列已進入蔚來、比亞迪、極氪等多家知名車企的生產線，在真實工位上執行品質檢查、螺栓擰緊、車門裝配以及物流分揀等任務，實現了具身智能在汽車智造多個總裝工位的實操驗證。

今年上半年，優必選實現營業收入12.69億元，同比翻倍，虧損進一步收窄。其中，全尺寸具身智能人形機器人業務實現營收5.90億元，同比增長1445%，首次成為公司第一大收入來源。優必選副總裁、具身智能與人形機器人研究院院長焦繼超表示，公司正在工業場景進行小批量交付，並逐步擴大規模交付，「POC（概念驗證）已經結束。」

相比之下，美國主流人形機器人企業雖然在模型和算法前沿領域具備先發優勢，但在工業落地的路徑選擇上更側重於技術研發與示範應用，尚未實現規模化量產。

備受關注的特斯拉Optimus人形機器人將自身龐大的超級工廠作為主要訓練場，重點提升基於神經網絡的端到端視覺泛化和物理交互能力。今年5月，特斯拉正式宣佈Optimus於第二季度啟動量產，首批量產機型Gen3已在加州弗里蒙特工廠正式下線並投入內部測試。弗里蒙特工廠原先的Model S/X產線已被改造為Optimus專屬產線。

Optimus的量產時間表幾乎每年都在推迟，2025年實際產量僅為數百台

今年9月，馬斯克提出大膽預測，「未來十年內，全球人形機器人數量將達到10億台，而且這些機器人的產出至少是人類的五倍。」按照他的描述，機器人數量最初增長可能比較緩慢，但隨着機器人開始參與生產更多機器人，產能擴張將進入「爆炸性」增長階段。

但現實是，從2021年概念發佈起，Optimus的量產時間表幾乎每年都在推迟，2025年實際產量僅為數百台，遠低於最初5000台的量產目標。今年1月，馬斯克不得不承認特斯拉的工廠里還沒有一臺Optimus在做「有用的工作」。

除了Optimus之外，Figure AI的Figure 02已進入寶馬汽車工廠，開展車身裝配和鈑金件搬運試點；Agility Robotics的Digit則率先進入亞馬遜倉庫，聚焦高重複、高負荷的箱體搬運任務；放棄液壓方案、全面轉向純電動架構的波士頓動力Atlas，則針對高負荷、複雜惡劣的工業環境打造高耐久硬件。但上述幾家企業的實際部署規模均落后於其產能規劃，德意志銀行數據顯示，2025年Figure AI與Agility Robotics的人形機器人出貨量均約為150台，遠低於其中國的競爭對手。

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在工業領域之外，新的商業應用場景也在迅速涌現。這些場景往往直接面對消費者或服務人員，因此對機器人的安全交互、長期運行穩定性和投資回報周期(ROI)提出了更高要求。

成立於2017年的美國初創公司Diligent Robotics，是較早在醫療場景探索商業化的企業之一。其旗艦產品Moxi沒有采用雙足結構，而是搭載輪式移動底盤，配備靈活機械臂和高精度自主導航系統，可以在醫院走廊、病房、藥房等人員密集區域靈活穿梭，承擔藥品、實驗室樣本和醫療耗材等物資的轉運工作。Moxi並不試圖替代醫生或護士，而是承擔大量重複性的內部運輸工作，讓醫護人員將更多時間留給患者。

截至目前，Moxi已在全球超過25家醫院實現常態化運營，累計完成任務超過125萬次。儘管通過醫療機構訂閲模式，Moxi為Diligent Robotics帶來了相對穩定的年度經常性收入(ARR)，但高昂的硬件研發、人機協作算法優化和現場運維成本，使公司始終難以擺脫鉅額虧損。今年1月，該公司最終被機器人公司Serve Robotics折價收購。Serve Robotics聯合創始人兼CEO阿里·卡薩尼(Ali Kashani)表示，「對我們而言，讓機器人穿梭於人群之中意味着更廣闊的前景。一旦攻克了‘如何讓機器人作為自主機器在人群中無縫穿行’這一難題，就能將其應用到更多場景中。」

Diligent Robotics的旗艦產品Moxi已在全球超過25家醫院實現常態化運營。圖片來源：Diligent Robotics

中國企業也開始嘗試將人形機器人放進更加開放的商業環境。今年8月，專注靈巧操作的AI機器人公司Sharpa與DQ合作，在上海吳江路開設機器人餐廳，讓人形機器人進入真實廚房製作暴風雪冰淇淋。Sharpa機器人需要使用門店現有設備和原料，全自主完成從點單、製作到交付的55步連續流程。與工廠上下料相比，這已經是一項更加複雜的任務：機器人不僅需要理解不同設備之間的關係，還要面對真實消費者需求，持續經受訂單、客流變化與隨機干擾的可靠性檢驗，包括在出現錯誤和偏差時自主糾正。

Sharpa聯合創始人李一帆坦言，首批落地項目短期內實現正向ROI的概率很低。「目前我們還面臨市場和技術長周期的挑戰，今天談盈利性確實有點早。」他表示，Sharpa的靈巧手產品毛利較高，但公司仍選擇將大部分資金投入研發，最終目標是打造能夠進入家庭的通用機器人。「只有在穩定增長甚至不增長的行業里，盈利性纔會更清晰；而在一個還處於早期階段的行業里，研發投入要看的是未來五年甚至十年能帶來的收益。」

Sharpa與DQ合作，讓人形機器人進入真實廚房製作冰淇淋。圖片來源：Sharpa公司

家庭環境比商業場景更加複雜，也更加難以預測。沒有一家工廠會要求機器人同時整理衣服、洗碗、取快遞、照顧老人、清理寵物用品。但一臺真正面向家庭的通用機器人，最終必須面對這些任務。

Figure已經開始通過最新人形機器人Figure 03探索這一市場。在一段演示視頻中，Figure 03展示了收拾餐盤、擦拭物品到摺疊襯衫等一系列家庭任務，甚至能夠與寵物狗互動。今年6月，這款機器人已率先進入寶馬汽車工廠，執行物流領域的複雜排序作業。但截至目前，Figure AI尚未公佈Figure 03面向家庭交付的時間表和具體價格。

初創公司1X Technologies則直接將人形機器人NEO定位為家庭產品，提供2萬美元的購買方案和每月499美元的訂閲模式，計劃從2026年開始向美國消費者交付。不過，NEO目前還無法完全獨立完成所有家務，對於尚未掌握的複雜任務，用户可以通過遠程專家輔助完成。

另一個值得關注的方向是優必選面向家庭消費推出的超仿生人形機器人U1，主打人機交互和情感陪伴，售價11.98萬至99萬元不等，目前線上線下訂單已累計超1.3萬台，將於9月中旬啟動首批交付。

推出超仿生人形機器人是優必選「人機共生戰略」的一部分，目前公司人形機器人業務已在工業、商用、家庭領域「三箭齊發」。在優必選CEO周劍看來，雖然U1目前僅具備基本的陪伴功能，但家庭場景最具想象力，是未來生態構建的核心。「只有家庭能承載‘硬件+軟件+內容+服務+周邊’的完整閉環，長期來看商業價值最高。」不過，受制於高昂成本、技術限制、消費者接受度，以及AI互動可能帶來的倫理和監管問題，U1能否真正實現大規模應用仍有待驗證。

相比工業和商業服務，人形機器人在家庭場景中的應用顯然處於更早期的探索階段。SAG判斷，未來五年內，面向家庭的通用人形機器人仍難以形成有意義的大眾市場規模。

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人形機器人從概念驗證走向規模化部署，還需要跨越多道門檻。

技術層面，最大的難點之一是為這些機械軀體裝上更強的「大腦」。王興興表示，當前人形機器人硬件已經具備一定基礎，但足夠強大的具身智能模型仍然不足。所謂具身智能，是讓機器理解並適應真實物理環境，而不僅僅是處理文本語言。對於現有大多數AI模型而言，在固定場景、經過充分數據訓練的任務上，成功率可以接近100%；但一旦更換操作對象或環境，成功率就會大幅下降，這正是所謂的「泛化」能力不足。

摩根大通分析指出，高端人形機器人需要大量AI算力進行推理，而目前最頂尖人形機器人的「大腦」處理能力，僅相當於成年人平均水平的約10%，距離替代人類普遍勞動仍有較大差距。事實證明，這比單純擴大大型語言模型的規模要困難得多。

隨着具身智能發展，行業目前已形成兩大核心技術範式：VLA（視覺-語言-動作）模型與世界模型（World Model）。前者側重「理解與決策」，讓機器人根據視覺和語言信息判斷並執行動作；后者側重「預測與模擬」，讓機器人在行動前預判可能產生的物理后果。

據王興興透露，宇樹科技正在大力發展基於視頻生成的世界模型，同時推動物理AI模型實現自進化。具體而言，公司以前沿AI大模型作為驅動，自行設定規則、經驗、約束和工具，讓AI自主編程生成機器人的控制代碼。這些代碼可以在仿真環境中運行，也可以直接調用大模型控制真實機器人進行測試，再根據執行效果進行評價和打分，形成持續迭代的閉環。「一旦這個流程持續運行一段時間，就可以真正實現機器人自我進化能力的提升。」王興興表示。

在當前模型架構趨同的情況下，真實場景訓練數據匱乏，已成為阻礙模型能力躍升的關鍵變量。具身智能的核心是與物理世界實時交互，其所需數據的維度、精度和規模，直接決定機器人的作業能力上限。不同於大語言模型可以利用海量網絡數據進行「靜態學習」，具身智能數據無法單純通過網絡抓取獲得，而必須依靠實體機器人在真實或仿真環境中交互採集，這意味着更高的硬件損耗和時間成本。

目前，行業的數據儲備仍遠不足以支撐人形機器人規模化落地。大曉機器人董事長、商湯科技聯合創始人王曉剛指出，2025年具身智能行業積累的有效數據僅為十萬小時量級，而要迎來具身智能的「ChatGPT時刻」，至少需要千萬小時的數據作為基礎。

李一帆認為，這也是行業積極推動機器人落地的重要原因。「落地是爲了找到能夠大量獲取真實數據的場景。沒有場景，模型能力就無法被驗證，也無法進一步提高。」

目前人形機器人的效率和泛化能力仍不如真人，限制了其在工業和家庭場景中大規模推廣

即便模型和數據取得突破，人形機器人的大規模普及還面臨另一道門檻——成本。

人形機器人硬件造價高昂，主要源於減速器、電機、關節模組等高精度零部件的堆疊，后續的軟件迭代和長期運維也會帶來持續支出。對企業而言，這是一筆必須算清的賬：只有當機器人的綜合使用成本低於人工，同時能夠在生產線上保持足夠的效率和穩定性，行業才能真正打通從「概念樣機」到「大規模交付和商業變現」的閉環。

摩根大通指出，得益於成熟的製造業基礎，中國在人形機器人制造成本上具有明顯優勢。中國人形機器人的單台物料成本(BOM)約為4.6萬美元；如果完全脱離中國供應鏈、轉而在美國製造，成本將飆升至約13.1萬美元，相差近3倍。與此同時，中國企業生產了全球約70%的執行器（即機器人的動力關節），而這一部件佔整機硬件成本的比例最高可達一半。

在目前落地最集中的工業領域，中國人形機器人相比歐美產品具有明顯的價格優勢，但對大多數工廠而言，現有價格仍然偏高。墨卡託中國研究所(MERICS)報告顯示，中國人形機器人平均售價約為30萬至50萬元。國泰君安證券按照每年8萬元的人工成本和兩年的回本周期測算，人形機器人的經濟回本門檻約為16萬元。換言之，機器人價格至少還需要下降一半，企業大規模採用才更具經濟性。

隨着技術進步以及規模化部署節奏加快，人形機器人成本下降的趨勢已經顯現。高盛預計，2025年至2035年，人形機器人BOM成本平均每年下降約7%，整機平均售價每年下降約6%。全球平均售價預計將從2025年的約4.18萬美元降至2030年的3.08萬美元，並在2035年進一步降至2.13萬美元；同期BOM成本將從2.77萬美元降至1.35萬美元。

這意味着人形機器人的價格正在逐漸逼近發達國家的勞動力成本。高盛估算，在技術能夠勝任相關工作的前提下，工廠採用人形機器人的回本周期在2026年約相當於2.8年的人工薪資，2027年將縮短至1.9年。隨着人工成本持續上漲、機器人價格不斷下降，越來越多工業場景或將跨過「機器替代人工」的經濟臨界點。如果機器人未來能夠365天連續運行，並同時處理多種任務，經濟性還會進一步提升。

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此外，地緣政治因素同樣不可忽視。

今年7月，美國聯邦通信委員會(FCC)宣佈對外國生產的先進機器人設備實施進口限制，其中包括人形機器人和四足機器人，而中國在這一領域佔據主導地位。

國內多家機器人企業早已佈局海外市場。宇樹科技招股書顯示，2023年至2025年，公司境外銷售收入佔比分別為55.63%、55.74%和43.65%，客户遍及美國、歐洲、日本等市場。其中，美國市場收入佔比較高，分別為18.39%、19.54%和13.30%。智元此前披露，2026年上半年海外收入佔比已接近20%；優必選2025年年報則顯示，公司海外收入佔比約為24%。

宇樹科技在招股書中表示，目前在售的主要產品，包括人形機器人G1、H2、R1以及四足機器人Go2、B2、A2等，均已取得FCC認證，因此相關政策暫時不會影響這些產品繼續在美國市場銷售。但對於后續新品，公司也提示了潛在風險：除非獲得特定豁免或有條件批准，否則新型號機器人可能因無法取得FCC認證而無法進入美國市場。

結合FCC此前的同類管制案例，市場普遍預期，宇樹科技面向美國市場的新品迭代將面臨障礙。招股書同時提示，「未來若FCC進一步升級管制政策，例如取消對公司目前在售產品的認證，或將管制範圍擴大到此前已獲認證的機器人產品，公司將面臨目前在售型號產品亦無法在美國市場進行銷售的風險。」

截至發稿，智元、優必選、樂聚、雲深處等多家企業均未對此項禁令作出迴應。

不過，限制措施對中國機器人產業整體增長的影響，可能並沒有市場想象得那麼大。晨星公司(Morningstar)分析師Kangyuxiao Li表示，美國的限制措施可能打擊部分在美國市場佔比較高的企業，但對中國機器人行業整體增長的抑制作用有限。

美國政府的目標是推動供應鏈多元化，並讓部分機器人制造業迴流美國。但長遠來看，這項限制措施可能適得其反。美國業界普遍預計該禁令將對本地依賴進口機器人的研究實驗室和初創企業造成嚴重打擊。美國自動化促進協會在7月進行的一項調查中發現，在31篇由美國大學主導、使用人形機器人或四足機器人的研究論文中，28篇使用了宇樹科技的產品。

該協會主席傑夫·伯恩斯坦(Jeff Burnstein)表示，一些美國初創公司同樣依靠來自其他國家、價格相對低廉的機器人產品進行研發。限制措施實施后，「它們將更難發展，因為成本會上升，而供應可能會減少。」

人形機器人的落地應用仍處於早期階段。對於中美企業而言，真正的考驗在於能否在大規模工業與商業部署中，實現可靠的作業性能與可觀的投資回報。

從宏觀視角看，中國人形機器人產業正處於政策與市場共振的窗口期。工業和信息化部數據顯示，2025年中國機器人產業規模以上企業營業收入突破3000億元，近5年年均增速超過20%；2026年上半年營收達1655億元，同比增長24.5%。政策層面，工信部與國資委已聯合啟動2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動，計劃於年底前在典型場景完成應用驗證與常態化部署，形成萬台級落地能力，加速產業生態成熟。

資本熱潮終會退去，真正決定行業長期價值的，始終是技術壁壘、商業化能力與產業趨勢能否形成共振。人形機器人的商業化之路究竟能走多遠，仍需市場和時間來檢驗。撰文/陳佳靖 編輯/範榮靖