剛剛，無錫收穫一個明星IPO

（來源：東四十條資本）

無錫剛剛誕生了一個明星IPO。

9月9日，優地機器人在港上市。剛一開盤，這家位於無錫的機器人公司，股價較發行價14.45港元漲超160%，市值超過155億港元。

在「小靈通」時代老將盧鷹帶領下，脱胎於UT斯達康的優地機器人經過13輪融資，最終敲開了港交所的大門。

伴隨着IPO的鑼聲，君聯資本、阿里巴巴、雲鋒基金、商湯國香資本、神騏資本、雪球資本、陝西鴻創、格林酒店、首旅如家、華住會、科大訊飛、新恆基投資、貴安鯤鵬基金、德陽凱州、信芳資本等投資人，也迎來收穫時刻。

UT斯達康老將帶隊，無錫收穫一個明星IPO

優地機器人的誕生，源於UT斯達康的戰略調整。

在推出小靈通和IPTV等產品的UT斯達康分拆后，曾帶領公司短暫實現扭虧為盈的盧鷹，最終獲得UT斯達康中國的控制權。到了2013年，在盧鷹等人的主導下，UT斯達康中國旗下優地科技開始主攻機器人，併成為優地機器人的前身。

當時盧鷹或許也沒想到，這段在UT斯達康的特殊經歷，會讓他在未來收穫一家上市公司。不過兩者之間產生交集，時間還要更加久遠。從華中科技大學畢業后，工作了一段時間的盧鷹又拿到美國南加州大學工商管理學碩士學位，並於2001年創辦了一家后來獲得UT斯達康投資的公司。

正是UT斯達康的投資，讓盧鷹在創業初期得以渡過難關，「UT斯達康曾在我遇到困難時給了我很重要的幫助」。這份感恩之心，也讓他在UT斯達康遇到困難時，義無返顧地加入對方，並最終有了優地機器人的故事。

優地機器人成立后，很快便開始研發機器人。從提供機器人中央控制單元CCU研發服務，到進一步進入機器人產品及解決方案研發，他們在發展初期除了與英偉達合作，還曾重點探索室外無人駕駛。

隨着項目推進，團隊逐漸發現，當時激光雷達等硬件價格較高，整體產業鏈成本也高，開放道路面對的環境更加複雜。技術可以繼續往前做，但高成本和複雜環境使大規模商業落地面臨更高門檻。

於是，這家公司爲了早日實現商業化落地，選擇從開放道路轉向低速、相對封閉的環境，將重心由載人的無人駕駛出租車變為室內配送機器人。2016年，優地機器人推出第一代室內智能配送機器人「優小妹」。

產品進入室內后，技術問題也從開放道路轉向了具體業務流程。一臺配送機器人完成一筆訂單，需要連續處理定位、導航、避障、電梯、門禁、通知、多機調度和設備運維等環節。酒店、KTV等室內配送，成為他們較早被驗證的商業場景。

2019年，優地機器人的出貨量已經超過2500台，並在2年后突破1萬台。產品數量擴大以后，這家公司把已經形成的能力向更多業務複製，除了推出清潔機器人優小姑，還於2023年讓優小芸AI視覺模型平臺實現商業化。

經過十余年的發展，註冊地從深圳遷至無錫的優地機器人，不僅成長為一家機器人明星公司，最終還成功敲開港交所的大門。

賣出超11萬臺機器人，一年入賬超3億元

憑藉商用服務機器人和AI視覺模型解決方案等產品，優地機器人撐起了一個IPO。

目前，這家公司已經形成五類商用服務機器人產品：用於室內配送和賓客引導的優小妹系列，用於大載量室內配送的優小弟系列，用於封閉環境內按需配送的優小哥系列，用於室內及户外清潔的優小姑系列，以及用於無人零售的優小蜂系列。

產品的變化，也勾勒出他們過去的業務擴張路徑。從室內配送開始，再進入大載量配送、封閉環境配送、室內外清潔和無人零售，優地機器人把同一套機器人能力放進不同運營環境中。

作為公司最早推出的配送機器人，優小妹主要進入酒店和休閒娛樂等場所，承擔送物、賓客引導以及跨樓層配送。機器人收到任務后，依靠感知、定位和導航完成移動，在運行過程中避開障礙，並與電梯、門禁、通知和調度系統配合。

配送之外，優地機器人通過推出優小姑進入清潔機器人市場，並覆蓋了室內和户外清潔。他們的優小蜂則用於無人零售，可以獨立完成自助零售，也能與優小妹協同，讓商品從售貨機器人轉移至配送機器人，再由后者繼續完成配送。

不同產品背后，共用的是一套機器人基礎能力。目前，這家公司採用雲-邊協同架構，機器人端承擔視覺感知、定位、導航、避障和運動控制等對實時性要求較高的任務；雲端則負責數據管理、模型訓練和優化、任務協調及遠程運維。

隨着機器人由室內配送向户外、清潔和零售延伸，這套技術體系需要適應的運營環境也在增加。

時至今日，優地機器人的雲端基礎設施可以同時支持超過1.5萬臺機器人，每日執行超過36萬條指令。這類能力最終想解決的問題是，即便當部署規模擴大之后，公司仍能以遠程方式同時管理眾多設備。

除了機器人，這家公司還會通過優小芸平臺按項目形式提供AI視覺模型解決方案。簡單來説，這個業務根據行業客户需求開發、訓練和部署視覺模型，可用於物體檢測、場景識別、異常行為檢測等任務。

一邊賣機器人，另一邊提供視覺分析服務，優地機器人的規模也在持續擴大。翻看招股書，截至2026年3月，這家公司累計向全球超過5100名客户銷售超過11.46萬臺機器人。在這個過程中，他們的收入也從2023年的2.44億元，增加到2025年的3.18億元。

不過在研發等因素影響下，他們目前仍然處於虧損狀態。在2023年至2025年，優地機器人的淨虧損分別為2.51億元、1.51億元和1.11億元。到了2026年第一季度，這家公司的收入為0.77億元，淨虧損達到0.31億元。

好消息是，中國商用服務機器人市場仍在快速增長。據弗若斯特沙利文預測，中國商用服務機器人產品及解決方案市場規模，預計由2025年的22億元增至2030年的71億元，2025年至2030年的複合年增長率約25.9%。

如果按照收入計算，優地機器人2025年在這一市場排名第三，市場份額達到8.9%。雖然他們已經進入頭部陣營，但無論配送還是清潔，中國商用服務機器人市場格局都還遠沒有到競爭結束的時候。

君聯、阿里加持，一路融到13輪

一路走來，優地機器人的背后匯聚了眾多投資人。

時間回到2016年，這家公司的第一代優小妹剛剛推出。在擁有豐富的創業和管理經驗的盧鷹帶領下，他們在當年9月完成A輪融資，投資方包括新恆基投資等。

對商用機器人市場的看好，再加上認可創始團隊的行業經驗和產品化能力，君聯資本於2018年選擇出手，與江蘇聯峰等一起投資了優地機器人。

此后，更多資金開始進入這家公司。B2輪中，索道投資、雲錦資本投資2600萬元；B3輪融資4680萬元，投資方包括君聯資本、雪球資本、陝西鴻創等；B3+輪融資，則由保樂力加投資500萬元。

到了2020年7月的B4輪，產業資本批量出手。那個時候，格林酒店、首旅如家、華住會等，都成為優地機器人的股東。

對這些投資方而言，機器人如果能夠減少重複勞動、降低員工勞動強度，並提升服務效率和無接觸體驗，就不只是一個展示型設備，而可能進入酒店日常運營系統。

隨着機器人銷量快速增加，優地機器人又獲得銀豐融金、阿里巴巴、雲鋒基金、冠達控股、建瓴資本、神騏資本、沃土投資等投資。

當時，在雲鋒基金看來，這家公司具備優秀的低速自動駕駛配送能力，並在休閒文娛、酒店以及校園等場景均有落地。至於神騏資本，則更關注優地機器人室內外配送場景能力，並認為雙方能形成戰略協同。

從2022年6月開始，地方國資也在加速入局。在三年左右的時間，他們又完成數輪融資，投資方包括新尚資本、巢湖高質量、商湯國香資本、貴安鯤鵬基金、吾同投資、德陽凱州、中江高新、中天融匯、信芳資本等。

經過近十年，優地機器人的估值也從8000萬元變為38.4億元。與此同時，這家公司的股類型也包括財務投資人、互聯網和產業資本、酒店集團以及地方國資等。

上市前，君聯資本持股8.02%，為外部第一大股東；阿里巴巴持股7.9%、雲鋒基金持股6.4%、商湯國香資本持股5.89%。如果按照市值155億港元粗略計算，這些投資人的持股價值分別約為12億港元、12億港元、10億港元、9億港元。