人形機器人背后的「隱形冠軍」，要赴港IPO了

從國內份額爭奪，轉向全球高端供應鏈卡位。

機器人「關節心臟」，撐起了一個A+H股。近日，科創板 「機器人關節第一股」綠的諧波官宣正式推進港股IPO進程。值得一提的是，諧波減速器是機器人關節中的核心傳動部件，技術壁壘極高，廣泛應用於多關節人形機器人及工業機器人。然而，根據灼識諮詢，目前尚未有任何成熟人形機器人企業具備自主設計與規模化生產諧波減速器的能力；截至2025年12月31日，國內僅有兩家企業實現人形機器人諧波減速器批量供貨量產。一家是綠的諧波，另一家就是6月30日剛在港交所上市的來福諧波。以2025年出貨量和營收口徑統計，二者在國內機器人諧波減速器廠商中分別位列第一、第二。現在，伴隨着綠的諧波試圖叩響港交所的大門，行業唯二的兩家人形機器人諧波減速器供應商將齊聚港股同台競技。蘇州代工廠，干成500億國產關節龍頭綠的諧波的起點，是蘇州一家做精密加工的代工廠。2003年，創始人左昱昱經營的恆加金屬，長期徘徊在產業鏈底端。彼時，國內機器人諧波減速器市場幾乎被日本哈默納科獨家壟斷，這項決定機器人運動精度的核心部件，國內沒有成熟自研方案。於是，左昱昱決定告別低附加值代工，將多年積累的利潤全部投入諧波減速器攻關，柔輪微米級的工藝難題、材料配方、專用加工設備全部需要從零試錯。直到2013年，他們才成功開發出擁有完全自主知識產權的「P型齒」齒形設計，率先打破海外技術壟斷。2020年，綠的諧波登陸科創板，成為A股「機器人關節第一股」。上市之后，受益於具身智能機器人業務規模的大幅擴張，以及工業機器人下游需求的持續回暖，公司規模快速攀升。2025年，綠的諧波的業績顯著增長，全年營收5.71億元，同比增長47.31%；歸母淨利潤1.24億元，同比增長121.42%；扣非淨利潤9942.85萬元，同比增長115.19%。經營活動產生的現金流量淨額為1.52億元，同比增長443.23%。根據QY Research數據，2025年綠的諧波全球諧波減速器市場份額約12%，位列全球第二、國產第一。在國內市場，2025年公司出貨量市佔率達到27.5%，位居全國第一。另據行業數據披露，在國內已採用諧波減速器的人形機器人中，綠的諧波的市佔率從2025年的約70%躍升至80%至90%。客户名單包括宇樹科技、優必選、智元機器人等人形機器人廠商。截至9月1日收盤，綠的諧波股價為290.02元/股，市值達527億元。盈利承壓，機器人「關節心臟」去海外尋增量而此番赴港IPO，綠的諧波戰略意圖清晰：搭建 A+H 資本平臺，獲得海外資本市場背書，支撐海外頭部客户認證、本地化建廠與全球化供應鏈佈局。2026年上半年財報顯示，公司海外收入佔比僅14.59%，即便海外收入同比大漲 78.18%，對比哈默納科全球化營收結構，海外市場仍是公司未來最大增長天花板。此前來福諧波登陸港股，也印證整個賽道出海突圍的行業趨勢。國產玩家殘酷的價格戰，已經寫進了綠的諧波的財務報表中。產品價格長期下行，根據伯恩斯坦統計，公司諧波減速器均價從2017年約1900元下滑至2024年 1100元，七年價格近乎腰斬。2025 年公司全年綜合毛利率36.91%，相比2021年52.21%的高點有所回落。進入2026年上半年，公司營收3.49億元，同比增長38.64%；歸母淨利潤7010.92萬元，同比僅增長31.25%；綜合毛利率下滑至32.26%。可見，出貨量、營收持續走高，但單位產品盈利能力被不斷壓縮。來福諧波的財報也釋放出了同樣的信號，依靠低價快速擴張規模，其產品售價從2023年802元下滑至 2025年的573元，兩年降幅接近 28.5%。2025年營收2.61億元，同比大漲 142.2%，但年內虧損達到1.71億元，也未能實現盈利。對比來看，海外市場則增量明顯。2026年上半年，綠的諧波境外銷售毛利率高達44.60%，境內毛利率僅30.15%，可見海外市場展現出更強的盈利能力。與此同時，從行業格局來看，全球諧波減速器市場長期由哈默納科主導，2024年其全球市佔率約40%，綠的諧波約12%。差距正在快速縮小。由此看來，衝刺港股，實則是綠的諧波戰略重心的切換：競爭戰場從國內份額爭奪，轉向全球高端供應鏈卡位。若H股上市順利落地，綠的諧波將獲得更充裕的資金支持產能擴張和技術迭代，在國產替代與人形機器人產業浪潮的雙重驅動下，進一步縮小與國際巨頭的差距。