從汽車到機器人、太空，五一視界複製十年仿真經驗

近幾年，自動駕駛技術路線加速變化，產業鏈上的公司也在重新尋找自己的位置。

其中，也包括長期為智駕行業提供仿真測試服務的五一視界。這家成立於2015年的數字孿生公司，通過仿真技術切入自動駕駛領域，隨后延伸到更多領域。2025年12月，五一視界成功登陸港股。

8月18日，五一視界公佈「物理AI宏偉藍圖2030」，將公司的發展路徑劃爲三站：自動駕駛、具身智能和空天探索。

從汽車到機器人，再到衞星和火星探測器，業務跨度看起來很大，但背后延續的是五一視界過去十年積累的一套能力，將現實環境數字化，讓機器在其中完成訓練、測試和驗證，再通過模型和數據與真實世界形成閉環。

汽車是這套能力最早實現規模商業化的載體，機器人正在成為第二個。

五一視界接下來的調整，就是把已經在自動駕駛中驗證過的能力，繼續推向更廣泛的物理世界。

從自動駕駛，到更大的物理世界

2016年，五一視界開始構想「地球克隆」計劃，創業前三年計劃將人與建築數字化，第二個三年擴展到車與道路，第三個三年繼續進入水和城市，再連接不同的物理要素。

彼時，自動駕駛行業剛剛興起，創業公司如雨后春筍冒出，針對道路環境複雜，大量危險和極端場景無法反覆在現實世界測試的難點，仿真成為自動駕駛研發和驗證的重要工具。

此后近十年，五一視界圍繞汽車逐漸建立起仿真、訓練和驗證產品體系。

這也是目前五一視界最成熟的一塊物理AI業務。根據財報數據，2026年上半年，51Sim收入5123.8萬元，同比增長545.2%，佔公司同期總營收的41.4%。

近日的「物理AI宏偉藍圖2030」活動上，五一視界創始人李熠重新解釋了「地球克隆」的另一層意義：數字化現實世界除了讓人進入虛擬空間，還可以成為AI進入物理世界的橋樑。

基於這套思路，五一視界把2015年至2030年的業務劃成三站。其中，第一站自動駕駛已經形成產品和收入，第二站具身智能，是當前重點推進的新業務；第三站則向低空、太空和深空延伸。

這次發佈會上，五一視界正式發佈針對具身智能客户，推出AperData和AperOne兩款產品，分別解決機器人數據和應用閉環問題。

據悉，AperData由AperEgo採集硬件和AperOS軟件組成，用於機器人訓練數據的採集和處理。按照公司披露的數據，其軌跡物理一致性可以達到99%，數據採集效率相比傳統真機遙操作提升超過10倍。五一視界同時明確，只提供軟硬件和平臺，不直接出售數據。

AperOne則延續了五一視界更熟悉的仿真思路。以礦井為例，可以先將真實環境重建成數字副本，讓機器人完成后訓練、測試和評估，再進入現場作業，真實運行產生的數據繼續迴流。

目前，AperOne已經在國家會議中心二期、西南某智慧化工廠等場景進行驗證，五一視界也公佈了雲深處、銀河通用、七騰機器人、北京人形機器人創新中心等首批合作伙伴。

具身之后，是更長期的空天探索。五一視界把這一站繼續拆成低空、太空和深空三層。

低空方面，公司與影石Insta360合作，探索飛行器數字化仿真和試飛保障；太空方面，與環天智慧規劃「地球克隆之星ECS-1」，嘗試通過衞星持續獲取和處理地球數據；深空方面，則已經參與月球、火星等環境的數字化重建。

不過，這一站距離真正商業化仍然更遠。李熠表示，目前空天項目還無法達到具身智能這樣的產品化程度，部分方向暫時也沒有看到規模商業化的可能。

至此，五一視界2015年從數字化現實世界出發，2017年進入自動駕駛，近十年后再把積累下來的能力推向機器人，並繼續試探低空、太空和深空。

跨界之前，找準生態位

五一視界的業務拓展，背后有一套來自過去十年的判斷。

李熠認為，新技術通常每兩三年就會經歷一輪技術路線迭代，直到第三、第四代，產業纔開始進入規模商業化。

正如自動駕駛行業，2017年幾乎所有公司大量依賴規則算法，此后近十年，技術路線持續變化，數據驅動、端到端、世界模型先后成為新的方向。五一視界自己的產品也從1.0一路迭代到4.0。李熠將過去十年的經驗總結為技術最終會逐漸收斂，而公司需要在收斂過程中找到自己的生態位。

在李熠看來，具身智能當前仍處在技術沒有收斂、產業閉環尚未形成的階段。模型路線可能很快變化，今天投入研發的技術，幾個月后就可能被下一套方案替代。自動駕駛行業也經歷過類似階段，大量公司湧入，最終只有一部分留了下來。

因此，五一視界沒有選擇押注某一種機器人形態或者某一條模型路線，而是將沉澱的通用能力往外延伸，其中最核心的是「模型、仿真、數據」的組合。

李熠將公司的優勢概括為，從仿真到模型，再到數據形成一套閉環，接入世界模型，數據持續驅動模型，仿真承擔訓練和驗證，最終形成一個不斷迭代的飛輪。

這套能力本身並不限定機器的形態。汽車需要理解道路，機器人需要理解工廠和礦井，低空飛行器需要理解三維城市空間，儘管設備不同，但都需要把現實環境轉化為數據和模型，並在真實部署之前完成訓練和驗證。

多個業務底層技術共通之外，中立的行業定位，也讓五一視界有了更多可能。

過去服務智駕公司時，五一視界把自己放在多個參與者共同需要的開發和驗證環節，不與客户搶資源。

進入具身智能之后，五一視界繼續保持這一邊界。李熠認為，一旦自己進入本體或者數據交易，原本的數據公司、模型公司和機器人公司就會變成競爭對手。

李熠稱，公司前后思考了一年半，才決定什麼時候進入、具體做什麼，如果具身智能市場沒有出現足夠明確的需求信號，即使行業再熱，也不會爲了湊熱鬧進入。

對五一視界來説，真正的考驗也從這里開始。

自動駕駛已經證明，技術路線會反覆變化，產業最終留下的往往是那些能夠持續調整產品、並找到穩定商業位置的公司。具身智能、低空乃至空天，接下來大概率還會經歷類似過程。

因此，五一視界這輪業務擴張能否成立，最終要看的並非版圖鋪得有多大，而是這些新業務能否像當年的自動駕駛一樣，從早期項目逐漸變成可複製的產品，再形成持續收入。

從仿真測試走到物理AI，五一視界已經完成了第一次業務邊界的外擴。接下來幾年，它需要證明的，是這套跨越多個技術周期的方法，能不能再次跑通。雷峰網雷峰網雷峰網(公眾號：雷峰網)