「實景實訓」新政落地，WRC風向驟變，機器人「花活」退場「真活」亮相

轉自：財聯社

財聯社8月21日訊（記者郭松嶠）8月19-23日，以「人機共生，產需共融」為主題的2026世界機器人大會（WRC）在北京亦莊舉行。300余家企業、超3000件展品、300余件首發新品齊聚一堂。

財聯社記者現場觀察到，與往年不同，本屆大會沒有大面積出現翻跟頭、打太極等展示型表演，取而代之的是產線模擬、清潔作業、咖啡製作、配送取貨等實景操作。觀眾在展位前停留的時間，從觀看動作表演轉向觀察機器人完成具體工序的過程。

今年6月，工信部與國務院國資委聯合印發《關於聯合開展2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動的通知》，明確到2026年底，人形機器人在代表性場景中開啟「作業模式」，凝練形成百個以上高價值應用場景，形成萬台級規模落地能力。

政策驅動與產業實踐同步推進，本屆大會的展示內容成為上述趨勢的集中呈現。

現場「真干活」，機器人加速融入現實世界

大會的展廳里，一場肉眼可見的轉向正在發生，翻跟頭的讓位給擰螺絲的，打太極的替換成端咖啡的。

合十思維展位前，一臺通用輪臂機器人正在模擬公廁環境中完成便池刷洗、洗手檯刮水擦拭的全套保潔流程；旁邊，一臺人形機器人正與觀眾猜拳對壘「十五二十」；另一側，一臺通用輪臂機器人正在為大家拿取飲料——觀眾更換指令，機器人即時響應、順暢應對。

記者看到，三臺異構設備由同一套NEXUS AI大腦系統同時調度，互不干擾、協同作業。

合十思維CEO趙普對財聯社記者表示，雲端大模型受網絡延迟制約，無法滿足機器人毫秒級實時決策需求。合十思維採用SNN脈衝感知與BTS因果推理的端側類腦雙腦架構，該架構具備低算力消耗與強場景泛化能力。

趙普認為，行業評判標準出現偏差，展廳特技和模型參數不應作為核心指標，能否在雜亂多變的真實環境中長期穩定替代繁重人工，纔是檢驗技術的標準。

趙普透露，今年上半年公司全業務簽約總額突破7500萬元，實現機器人批量標準化交付。未來三年將持續擴充異構機器人兼容生態，拓展園區巡檢、物流分揀、酒店布草、寵物陪伴等多元商用場景；同步迭代人形機器人硬件結構，持續壓縮整機成本。

多形態機器人同台競技，統一大腦架構與複雜環境考驗

機器人如何在不同形態、不同場景中「真干活」，是業界探索的方向。

普渡機器人不僅帶來了其配送、工業、清潔和具身智能產品線代表性產品，還在展位現場設置二層樓「複雜環境自主通行挑戰路線」，展示其行業級自主導航四足機器人PUDU D5在複雜場景下的運動功能。

記者看到，該路線模擬户外、災害救援、施工現場等非結構化環境，D5完成自主導航、上下樓梯、砂石區穿行、窄道通行等任務。

現場同步展示D5在消防、電力、工業等場景的解決方案，直觀呈現了其在高危場景下替代人進入一線執行任務的能力。

普渡機器人具身智能產品線總經理吳翔對財聯社記者表示，目前公司累計出貨量超過13萬台，服務超過5萬家的終端客户。今年以來，普渡機器人出口規模已經超過去年全年水平，產品銷往85個國家和地區。其中，清潔機器人出口連續多年同比增速超過100%，佔全球29%的商用清潔機器人市場份額。

吳翔表示，公司將市場細分為16個一級行業和800多個細分行業與任務維度，從客户需求出發打磨產品綜合性能，保障設備在複雜場景下的可用性。公司已構建配送、清潔、工業和通用具身智能4條產品線，覆蓋工業、倉儲物流等行業。

仙工智能在展位展出了基於統一機器人大腦架構的多形態機器人作業系統。

現場多個展項同步運行：雙臂機械臂完成取杯、粉碗對接、按壓、萃取等十余步咖啡製作操作；人形機器人根據訂單在展館內導航、避障，完成取餐、抓取與交付；機械臂搖晃籤筒，相機識別落籤文字后輸出結果；P300 AI配送機器人搭載機械臂，完成上下樓、抓取外賣、按鍵呼叫電梯等配送流程。上述展項形態、控制頻率和精度要求各不相同，但均由同一套機器人大腦架構驅動。

記者瞭解到，該架構以機器人控制器為核心，上接自研模型的任務理解與決策，下連不同本體的運動控制。現場核心模型為仙工智能自研的DEEP-PEAR-VLA，其中VLM Taste 0.3約6B參數，主要使用機器人本體感知數據訓練。

仙工智能展臺工作人員對記者表示，其機器人大腦累計裝機超過5萬台，覆蓋全球43個國家，適配2000多款機器人，涉及20多個行業。在經授權的作業及數據採集場景中，已累計沉澱超過50萬小時多形態真機數據。

無界動力佈置了一個「人機共生沉浸式機器人咖啡空間」，只要掃碼下單，人類咖啡師會給手衝咖啡的機械臂下指令，由輪式機器人用五指靈巧手端至桌前，機器人還會完成收餐、打掃、座椅歸位等服務，並去手消區消殺。

無界動力展臺工作人員對記者表示，相較於結構化的實驗室或任務明確的工業場景，咖啡店等商業空間始終處於高頻動態變化之中。在人員流動、環境多變、任務交織的開放環境中，機器人無法僅靠預設軌跡或單一技能運行，而是需要兼具精準操作、複雜業務目標的深度理解、自主決策，以及強大的空間智能與動態環境泛化能力。

商業服務與食品加工，機器人扎進「最難啃的骨頭」

明略與海康機器人的聯合展臺聚焦商業服務領域，現場呈現餐飲清潔、工業物流、智能巡邏三大場景方案。

記者現場看到，商業服務場景中，輪式人形機器人與輪式雙臂機器人協同作業，自主完成餐桌清理、餐盤迴收、地面洗地等全流程服務，在非結構化環境中實現從自主任務規劃到端到端執行的完整鏈路閉環。

食品加工，長期以來被視為工業自動化領域中「最難啃的骨頭」之一。與標準化程度高的工業零部件不同，食品工廠通常面臨換品頻繁、加工工藝多工序複雜、成品要求定重定量、標準高等特點。

記者看到，希夕智能展位兩臺外觀相同的機器人正同時「掌勺」，一臺在做沙拉健康餐，一臺在製作中式涼皮涼麪。兩臺機器人均支持固定搭配與「隨心配」模式，觀眾可以根據個人喜好選擇食材，機器人則根據訂單完成食材取用、配餐、調味、遞餐等一系列操作。

具體到應用場景，希夕智能工作人員對記者介紹，以配餐場景為例，希夕智能的配餐技術已落地國內知名航空公司的食品生產基地，穩定賦能航空餐的柔性高效生產，單產線每日產能近萬份，為航空餐食供應這一對效率和一致性要求極高的場景，提供了可規模化複製的數智化升級方案。據瞭解，希夕智能還在研發落地便當、盒飯、三明治等更多配餐場景應用。

（財聯社記者 郭松嶠）