從單機智能，到系統生產力，越疆機器人在WRC組隊上班了

一個機器人，可以完成任務。但如果一個「大腦」，能夠理解不同場景，讓不同機器人協同工作，會發生什麼？

在2026世界機器人大會（WRC）現場，越疆以「一腦多體」為核心展示了具身智能從「單機能力」走向「系統生產力」的完整路徑。一個大腦，帶一支機器人團隊

過去應對產線多樣化需求，往往是為每台設備單獨配置系統，導致「各自為政」。越疆以空弈DobotWAM具身大模型為核心，推出「一腦多體」具身智能平臺解決方案，實現基於統一智能體系的分工協作。 WRC現場，越疆用一條微型柔性產線的全流程完整演示了該平臺的價值，全程沒有人工干預、沒有單機各自規劃，人形機器人、四足機器狗和協作機器人以協同方式完成連續任務。

人形機器人率先完成異構零件的智能分揀，將其精準投放至運送線；隨后，四足機器狗搭載零件完成柔性轉運；最終，工業視覺識別引導協作機器人實現精準抓取與裝配。從分揀、轉運、抓取到裝配，空弈DobotWAM具身大模型作為「大腦」負責全局任務理解與動態角色分配，使各形態機器人共享同一套環境語義；配合自研全身力控系統，確保每個執行環節兼具精度與魯棒性。這意味着未來的機器人，不再是一臺機器完成一個動作，而是一支機器人團隊共同解決問題。會干活還不夠，還要干得準具身智能真正進入產業，需要的不只是「會動」，還需要「能穩定工作」。越疆將十余年協作機器人積累的運動控制、力控、軌跡規劃和工業安全能力，遷移到具身智能機器人體系中。在WRC現場，越疆人形機器人完成高速動態操作演示，連續擺臂觸碰千分表，重複定位偏差小於0.05mm，這是業內首次以實測數據量化人形機器人操作精度的一次真實驗證，將精度從模糊表述變為可驗證的工業標準。

過去，人形機器人更多展示靈活性；未來，人形機器人需要證明自己能夠進入生產現場。0.05mm不是終點，而是一個起點，它意味着人形機器人的操作精度開始從「演示級」走向「工業級」，從實驗室的可觀賞性走向生產線的可驗證性。當一臺機器人能夠在高速動態中保持亞毫米級重複定位，它才真正具備在真實工況中持續作業的資格。身體變了，任務變了，智能依然成立WRC現場，越疆新一代具身全棲機器人鹿萌首次線下亮相。身高近1.3米的越疆鹿萌，在密集人流中自主規劃路徑、動態避讓行人，以自然肢體語言引導觀眾，並快速回應多輪對話、揮手、比心等互動需求，音樂響起，全身關節在節奏中高同步運動，動態平衡穩定，舞蹈動作流暢自然，全程無需外部指令干預。

在乒乓球高速人機對抗中，越疆鹿萌基於「動捕高精度狀態感知＋球狀態估計＋物理軌跡預測＋擊球規劃＋全身策略控制」的技術架構，在無人工遙控的前提下完成來球預判、擊球點規劃和正反手揮拍。

這些能力看似和工業無關，但底層邏輯一致：感知環境、理解任務、規劃動作、精準執行。越疆鹿萌展示的不是一臺「更可愛的機器人」，而是同一個具身智能大腦在開放環境中的通用性，它既能理解人的需求，也能理解真實環境中的複雜任務，驗證的是整套工業級具身能力跨形態、跨場景的可遷移、可復現。真正重要的是背后的「大腦」從「執行預設」到「理解任務」過去，機器人依賴預設程序完成重複抓取、固定搬運與標準裝配，但真實世界中物品、環境與任務始終動態變化。真正有價值的具身智能，需要讓機器人理解任務並自主決策。越疆空弈DobotWAM具身大模型在視覺-語言-動作建模基礎上，引入三維空間理解、運動幾何約束與真實數據閉環機制，使模型從「模仿動作」進階為「理解動作背后的邏輯」。這一能力已獲權威驗證：空弈DobotWAM具身大模型在LIBERO基準實測成功率達99.25%，超越π0.5、GR00T-N1.5等主流模型以及行業內已有數據公佈的其他模型結果，斬獲實測與排名均居首位。

同時空弈DobotWAM具身大模型也在UNOBench Challenge的Set of Marks與Natural Language兩大賽道同步登頂。

這些成績覆蓋了空弈DobotWAM具身大模型精細操作、長程任務、語義理解及動作前置推理等多維能力，印證了從「理解」到「執行」的系統性領先。 WRC現場，越疆將空弈DobotWAM具身大模型從感知、理解到執行的完整閉環能力進行了一次集中展示，隨機零食抓取、柔性衣物整理看似是日常場景中的簡單動作，但對於機器人而言，都是典型的高難度長程任務。下一代機器人不只是一個更像人的機器人過去十年，越疆致力於讓單臺機器人變得更強、更快、更準、更靈活、更智能。但當具身智能真正邁入複雜生產環境，一個更本質的命題浮出水面：為什麼所有工作都必須由同一種形態的機器人完成？人有人的靈巧，四足有四足的機動，機械臂有機械臂的高速、精準。真正的突破，或許不在於打造一個無所不能的「超級個體」，而在於讓最適合的身體承擔最匹配的任務，讓不同形態的機器人理解同一個世界、奔赴同一個目標。

一個大腦，多種身體；從單機智能到系統協同，從一臺機器人到一支機器人團隊。這不僅是越疆對「一腦多體」的實踐註解，更是具身智能跨越實驗室邊界、真正融入千行百業的起點。當機器人不再以孤立個體的身份被審視，而是作為系統化生產力的一部分被部署，它們纔算真正走進了真實世界。