WRC首日：仙工智能展示統一機器人大腦，多形態機器人完成真實作業任務

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（來源：華商韜略）

2026世界機器人大會（WRC）開幕首日，仙工智能以"從預見，到看見"為主題，在展位 C233 集中展示了基於統一機器人大腦的多形態機器人真實作業能力。現場涵蓋人形機器人無人零售店作業、雙臂機械臂咖啡製作、機械臂高頻搖籤識別、AI 配送機器人上下樓配送、語音交互漢諾塔、具身叉車作業等多個展項，所有任務均由同一套機器人大腦架構驅動。

與行業內常見的單機器人演示不同，仙工智能本次參展將不同形態機器人納入同一條技術閉環：機器人進入真實場景作業，機器人大腦連接感知、決策與執行，作業過程持續生成真機數據，數據反哺模型訓練，模型能力再回到機器人端推動任務執行與多機協同。

【首日現場：從咖啡到求籤，多形態機器人同台作業】

開幕首日，仙工智能展位的多個展項同步運行，覆蓋不同機器人形態與任務類型：

雙臂機械臂全自動製作咖啡：觀眾通過平板下單后，機械臂自主完成取杯、粉碗對接、按壓、萃取、放置等十余步連續操作。展項未對按鈕、器具進行特殊改造，使用通用夾爪，全程無人蔘與。

人形機器人無人零售店作業：人形機器人根據訂單信息，在展館環境中自主導航、避障，完成取餐、抓取與交付，展示移動操作一體化能力。

機械臂搖籤與視覺識別：機械臂以高頻動作搖晃籤筒，相機識別落籤文字后輸出結果。該展項首次採用全棧自研模型與經典控制的混合架構，模型負責高層任務理解與決策，經典控制器負責接近 500Hz 的底層高頻運動執行。

AI 配送機器人帶臂配送：P300 AI 配送機器人搭載機械臂，完成上下樓、抓取外賣、按鍵呼叫電梯並完成配送，展示移動抓取與複雜環境適應能力。

語音交互漢諾塔：觀眾通過語音指令改變漢諾塔的顏色與堆疊要求，機械臂根據指令完成邏輯推理與高精度堆疊，支持位置、顏色、形狀的條件泛化。

此外，展位還設有 VR 遙操作數採、數採設備展示、具身結構牆、人形機器人互動等展項，覆蓋從數據採集、硬件架構到人機交互的完整鏈條。

【同一大腦驅動不同身體：跨本體適配的技術底座】

上述展項形態各異、控制頻率不同、操作精度要求各異，但均由同一套仙工智能機器人大腦架構驅動。該架構以機器人控制器為核心，上接全棧自研模型的任務理解與決策能力，下連不同形態機器人本體的實時運動控制。

據悉，仙工智能機器人大腦累計裝機超過5萬台，業務覆蓋全球43個國家，適配2000多款機器人，覆蓋20多個行業。統一的控制與數據接口，為不同機器人本體的數據採集、時間對齊和模型訓練提供了基礎。在經授權的真實作業及專項數採場景中，仙工智能已累計沉澱超過50萬小時多形態真機數據。

現場核心模型能力來自仙工智能全棧自研的 DEEP-PEAR-VLA，其核心 VLM Taste 0.3 約6B參數，主要使用機器人本體感知數據進行訓練。

仙工智能方面表示，具身智能的關鍵不在於單臺機器人能做什麼演示，而在於同一套智能能否進入不同身體、在真實場景中持續運行併產生數據。本次 WRC 首日展示的多個展項，正是對這一能力的集中驗證。

【從預見，到看見：讓具身智能在真實場景中落地】

仙工智能將本次 WRC 參展主題定為「從預見，到看見」。其核心邏輯是：行業對具身智能的未來已有諸多預見——更強的模型、更聰明的機器人、更廣泛的真實世界應用；而仙工智能希望做的，是把這些判斷變成今天在現場真正看得見的能力。

「真實世界產生數據，數據訓練模型，模型驅動機器人行動；機器人的每一次行動，又成為下一次進化的數據。」仙工智能方面用這句話概括其數據飛輪邏輯。WRC 首日現場所展示的，正是這一飛輪在當下的運行狀態。

據悉，大會期間仙工智能展位還將持續運行上述展項，並將於明日舉辦具身戰略發佈會，正式發佈階梯計劃。

【關於仙工智能】

仙工智能是一家專注於機器人大腦與具身智能的企業，致力於打造面向真實世界的通用具身智能大腦。公司以機器人控制器為核心，連接感知、決策與執行，為不同形態機器人提供統一的智能底座。截至目前，仙工智能機器人大腦累計裝機超過5萬台，覆蓋全球43個國家、2000多款機器人、20多個行業，並在真實場景中沉澱超過50萬小時多形態真機數據。

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