宇樹IPO外的15個細節

44個機構投資者，分享了宇樹2000億的盛宴。而在IPO之外，還有一些零散的數據和散落的信息。我們把它們收集整理為15個細節，以饋讀者。

2016年8月，杭州濱江一間連門牌都沒有的辦公室里，王興興成立了宇樹科技。十年后的同一個月，他在上交所敲響上市銅鑼。收盤845元，市值3417億元。從天使輪算起，8年時間公司估值翻了5666倍，曾經的年輕人也成為億萬富翁。同樣在這8年里，有人用207萬元換回27.6億元，也有人在大幕拉開前下了車，走到最后的44個機構投資者，則分享了2000億的盛宴。。但在IPO之外，還有一些零散的數據和散落的信息。我們把它們收集整理為15個細節，以饋讀者。1.8年時間估值翻了5000多倍。2018年宇樹天使輪融資，估值約為0.6億元。2024年1月經乾二號老股轉讓時，估值約為10億。8個月后估值上升至35億元。去年6月，Pre-IPO輪融資，投前估值120億元。上市首日市值3400億元。從0.6億到120億再到3400億，宇樹科技在8年時間內翻了約5666倍。2.投資回報最高的地方國資不是杭州而是北京。北京機器人產業基金2024年8月以1.5億元首次投資、2025年6月跟投約3572萬元，合計投入約1.86億元；按3400億市值計算，目前投資回報在63倍左右，投資收益約為117億元。3.8家公司市值不到宇樹三分之一。上半年共有8家機器人企業登陸香港市場，分別是珞石機器人、真健康醫療、來福諧波、翼菲科技、樂動機器人、華沿機器人和凱樂士科技，以及以A+H方式同時掛牌的A股公司埃斯頓。這8家公司合計市值約1071.7億港元（約合人民幣985億元），不到宇樹3400億元市值的三分之一。4.估值追上美國同行。宇樹科技目前市值與FigureAI390億美元的估值相當，低於特斯拉0ptimus 700-1400億美元的隱含獨立估值。5.但融資總額遠比美國同行少。宇樹科技招股書中披露的融資額為15.7億元人民幣，算上早期投資合計不超過20億。少於特斯拉0ptimus 20億美元以上的專用資本支出，也少於FigureAI累計約19億美元的融資總額。6.宇樹科技在投資上非常謹慎。這不僅是相比於智元而言，與星海圖、樂聚機器人、靈心巧手等公司相比也是如此。招股書中只披露了宇樹8家全資子公司，3家出資設立的參股公司(中試基地、宇藍智能、上海拓天)，而以CVC形式投資的企業，我們到目前為止都沒有收錄到。7.尹方鳴轉投商業航天。天使投資人尹方鳴2016年以200萬種子輪投資，獲得了宇樹15%的股權。后來陸續退出，目前對應股份市值約2.8億元，回報約140倍。最近兩年除了操盤銀河通用，尹方鳴把投資的興趣放在了商業航天上，他以個人身份投資了宇箭動力、先登航天、折躍科技；以北京燕雅君合為主體，投資了御天探索。這些項目目前都處於早期階段，會不會上演宇樹科技的神話，且投且看。8.最大外部股東美團系在機器人上持續出手。美團系合計持有宇樹股9.65%（漢海信息+GalaxyZ+成都龍珠），發行后8.68%，累計投入約4.2億元、持有股權價值近300億，回報70倍。今年美團系另投銀河通用、逐際動力、自變量、千尋智能、至簡動力、星動紀元等多家公司，是目前具身賽道出手最頻繁的產業投資人之一。9.大疆則與美團形成了鮮明反差。2016年王興興曾在大疆短暫任職兩個多月后辭職創業；2018年大疆旗下基金DJINewChinaPEFund-1出資1012.86萬元獲宇樹約17%股份，成為最大外部股東；2019年因反腐風暴投資部門停擺而減資退出。此后大疆在做CVC這事上雖有出手，但難稱積極。據公開信息統計，去年僅有1筆公開投資，今年也只有1筆投資。相對於大疆的產業地位和資本體量，這份出手數據是很少的。10.宇樹也帶動了老家杭州的產業發展。今年，浙江具身智能賽道有66筆投資，其中53筆發生在杭州。由阿里前副總裁白惠源創辦的具身大腦公司原力無限，以A輪及A+輪合計近10億元的融資，成為當地單筆融資規模最大的初創企業之一。11.宇樹IPO募資主要投向大腦研發。這無疑是當下的熱點。投中嘉川CVSource數據顯示，目前全市場一共有76家俱身大腦公司（包括腦身一體）。今年以來這一細分領域共有14筆投資。其中自變量機器人完成4輪融資，是融資頻率最高的團隊。千尋智能估值超200億，是該領域估值最高的企業。12.三年大躍進。宇樹成立於2016年，這一年市場上有103家俱身智能及相關產業鏈公司。十年之后，全市場翻了近6倍，達到596家。其中大部分是最近三年設立的：2023年成立73家，2024年成立98家，2025年成立129家。今年上半年又有53家相關公司成立。13.具身智能的投資拐點發生在2024年。這一年全行業有158筆投資，被投企業是118家，公開披露的交易金額是94.9億。而2025年這三個數據分別變成了428筆投資、252家企業、510億元投資總額，分別翻了2.7倍、2.1倍、5.37倍。2025年，具身智能也成為一級市場的共識性投資。14.宇樹的對手並未落后。目前估值百億以上的具身智能公司（包括大腦和靈巧手），至少有15家。智元機器人、銀河通用、星海圖、智平方、千尋智能、自變量機器人、靈心巧手等企業估值已經來到200億上下。15.具身智能公司進入IPO階段。目前已經在公開審覈階段的有云深處、樂聚、越疆三家公司；另有智元、眾擎、自變量等已經啟動IPO。銀河通用、星海圖、智平方等正處於籌備階段。共計有20余家公司處於IPO推進的進程中。