地平線HSD迎發佈以來最大規模的OTA升級：長期保持「端到端的中國標杆」

　　國內最接近FSD體驗的智駕方案。

本文為IPO早知道原創

　　據IPO早知道消息，地平線全場景輔助駕駛系統HSD(Horizon SuperDrive)日前迎來發布以來最大規模的OTA升級。

　　這里不妨補充一點，地平線HSD引領了行業從規則系統時代向端到端時代的範式切換——基於征程6P，HSD實現了從「光子輸入到軌跡輸出」的「一段式端到端系統」，其以更低時延、更強泛化和更高能力上限，推動輔助駕駛從規則時代邁向端到端時代。在端到端時代，系統自主理解世界，能力上限由數據與訓練決定，打破了工程師定義規則的天花板。

　　目前，HSD可行駛區域全面覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等各類場景，真正讓好用的輔助駕駛人人可享。

　　而本次全面升級的HSD V2.0包含6大維度進化、18項新增功能及25項體驗優化，展現了一段式端到端系統持續進化的全新範式——在體驗方面，基於全新的博弈決策與低時延架構，HSD V2.0精準地理解交通流意圖，優化跟車、變道、禮讓、路口通行等關鍵決策，擁堵少被加塞、變道更果斷、紅綠燈響應更及時、複雜路口更從容，智駕體驗在效率、舒適與安全之間取得更優平衡；在行車能力上，HSD V2.0打通了點到點智駕全流程能力，兼顧日常高頻通勤，也經得起復雜路況的考驗；泊車方面，HSD V2.0做到了「有空就能泊」，應對各類複雜車位時更加遊刃有余，避障能力同步增強；在安全維度上，HSD V2.0構建了全目標、全方向、全時速、全天候、全場景的主動避險能力，安全防線大幅拓寬；此外，HSD V2.0為車機帶來了AI隨心定製專屬駕駛SR皮膚，讓智駕視覺體驗煥然一新。

　　從技術側來看，地平線HSD V2.0版本通過工具鏈持續提升征程6P芯片的計算效率，進一步深化了世界模型+端到端強化學習的雙引擎驅動架構，全面提升模型對物理世界的環境理解、推理預測與博弈決策能力。

　　其一、基於世界模型+端到端強化學習構建高精度合成場景數據，HSD V2.0增強了長尾場景理解與決策能力，提升全場景性能與安全邊界，無接管里程提升56%；

　　其二、HSD V2.0重構部分代碼，升級模型結構，對紅綠燈的響應延迟更短、視距更遠、繞行后提速更靈敏。根據三方機構睿思齊4月測試數據，HSD綠燈起步的系統響應延時為505ms，位居國內第一，高於第二名30%，HSD V2.0進一步降低了系統延時，超低系統響應延時下降20%；

　　第三、通過優化交互博弈能力，HSD V2.0禮讓博弈行人、車輛后提速通行更敏捷，交互博弈能力提升167%。

　　值得一提的是，在提供HSD作為高配選項的車型中，有77%用户選擇了HSD的版本，是車主用真金白銀作出的判斷。HSD V2.0在激活便捷性和場景泛化上的優勢，「讓智駕從偶爾體驗，真正成為日常出行剛需」的核心心智。

　　事實上，HSD V2.0也被譽為「國內最接近FSD體驗的智駕方案」。

　　當然，之所以HSD能長期保持「端到端的中國標杆」，還是得益於地平線持續研發投入帶來的產品領先。2025年，地平線研發投入51億元。

　　而持續、高強度的研發投入是地平線面向未來的戰略選擇，持續轉化為產品競爭力和商業化成果——依託長期研發積累，地平線打造了HSD輔助駕駛系統，並持續推進AI基座大模型演進。該基座不僅支撐HSD在城區輔助駕駛等場景的能力提升，也是未來向L3、L4級自動駕駛持續演進的底層技術基礎。

　　一個佐證是，依託合資公司酷睿程(CARIZON)，地平線與大眾汽車集團深化AI基座大模型合作，基於地平線AI基座大模型和開放合作模式，支持酷睿程自主開發構建大眾集團統一AI駕駛解決方案，並結合在研系統級芯片C7H與世界模型數據平臺，實現軟硬協同，全面支撐大眾L3/L4級自動駕駛技術落地。預計今年第三季度起，酷睿程全場景高級駕駛輔助方案將陸續搭載於大眾在華三家合資企業七款新能源車型，並於明年拓展至更多CEA序列產品。

　　從長遠來看，隨着HSD持續迭代並拓展至更多車型和客户，產品競爭力有望持續轉化為商業化成果，進一步打開長期增長空間；同時，隨着AI基座能力不斷完善，其應用邊界還將進一步拓展至機器人等更多物理世界AI場景，為未來長期技術創新和產業拓展奠定基礎。