30+大咖熱議：汽車、船舶、重工，誰來領跑智能焊接下一個三年？

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中國焊接機器人市場正迎來新一輪增長周期：汽車焊裝、船舶製造、航空航天、重工、鋼結構等領域的迫切需求，正推動助力國產機器人企業從中低端替代向主機廠焊裝等高端核心產線滲透。

國產化率提升背后的重要推手之一，便是智能焊接技術的進步。

當前，智能焊接機器人已從單點替代走向整線智能，從經驗驅動走向數據驅動、算法優化的新階段。免示教技術作為當前最突出的技術變量，正在突破工藝數據與複雜場景泛化的鴻溝，工業具身智能同樣為焊接機器人打開全新的想象空間。

中國智能焊接產業的新周期該如何把握？

8月12日，由高工機器人、高工機器人產業研究所（GGII）主辦，以「賦具身之智 鑄焊造之力」為主題的2026（第五屆）高工智能焊接機器人技術與應用峰會在上海新華聯索菲特大酒店盛大啟幕。

在會議拉開帷幕之際，高工機器人產業研究所所長蔡炳貞帶來《智能焊接機器人的技術躍遷與發展展望》的主題分享。2025年全球智能焊接機器人銷量為0.92 萬台，市場滲透率8.2%，GGII預計，到2030年全球智能焊接機器人銷量有望突破5萬台，複合增長率超過40%。

蔡所長表示，船舶、鋼結構是當前智能焊接機器人的主要增量市場，隨着鋼結構行業優化期和造船上行周期，有望進一步推動智能焊接市場擴容。從2到N的市場應用格局趨勢明顯，GGII預測，未來金屬加工、重工機械、汽車零部件市場的增量空間將釋放30萬台的需求。

【新時達冠名】智領未來專場

突破邊界 工藝演進

在"新時達冠名"的智領未來專場，卡諾普焊接產品總監羅雷雨帶來《深耕工藝之本，構建智能之基》的主題分享，他表示，卡諾普致力於實現焊接工藝三大方向攻堅：更薄、更厚、等級焊縫。比如在薄板領域，卡諾普推出（CMT）冷焊一體化高性能焊接機器人，採用了新型熔滴過渡弧焊工藝——冷弧工藝，降低熱輸入量，達到幾乎零飛濺的焊接效果，適用於厚度0.4mm薄板及更薄的板材。

針對中厚板、等級焊縫的工藝難題，卡諾普分別推出了電弧跟蹤、多形態擺弧、超厚板多層多道焊、全熔透焊接操作系統。目前卡諾普已經擁有70多款自主研發的機器人機型，逐步實現了「底層硬件-OS-應用-雲端」全棧核心技術自主可控。

偉景智能創始人兼CEO董霄劍博士帶來《多維感知·AI 焊接新引擎》的主題分享。他表示，當前市場上存在300萬焊工缺口，但智能焊接機器人部署裝機量仍然有限。背后原因之一在於免示教焊接行業面臨的關鍵問題：現場部署實施難度極大、複雜焊縫難以穩定高精度提取、強干擾環境下感知失效、依賴3D圖紙、缺乏全鏈路焊接質量QA閉環、不具備類人化感知與自主決策。

他認為，智能焊接的終局一定是走向類人的邏輯，即像人一樣能夠觀察修正，做到見縫就焊。偉景智能研發的星光眼PRO V2相機復刻人類焊工的視覺邏輯，做到靜態面掃、動態線掃、焊縫跟蹤、熔池監測、焊縫實時圖、高精RGB全綵成像六維一體——無需苛刻標定、無需圖紙依賴，以實時視覺自主糾偏，構建覆蓋焊前、焊中的全程質量保障體系。

昇視唯盛產品總監馬衞東帶來《AI+視覺+工藝，探索船舶製造的高效焊接》的主題分享。他表示，船舶行業存在大量高空、密閉艙室等高危工況，作業環境惡劣，加上資深焊工老齡化，年輕人從業意願低，人力成本攀升；船體構件的異形曲面、長焊縫、厚板多道焊等導致焊接質量不一。

具身智能正在重構工業機器人的能力邊界，焊接機器人經歷了從人工焊接到固定工位示教焊接，再到自主柔性作業的發展。昇視唯盛的第三代智能焊接產品已融入具身智能焊接大模型、多模態視覺等信息，可以在大型非標工件旁進行自主識別、規劃與作業。

如本科技研發總監馬灼明帶來《協作焊接，究竟需要怎樣的3D相機？》的主題分享。他表示，隨着協作焊接機器人的應用起量，協作焊接在3D視覺感知領域面新的挑戰：如傳統相機體積重量大，輕量級的協作臂較難使用；協作焊接場景多變，傳統相機難以適應多變場景，在移動后往往需要重新進行手眼精度標定；面臨環境高温、焊灰等產品防護挑戰。

為應對協作焊接領域的3D視覺相機應用挑戰，如本科技研發了RVC-ME2400系列3D相機，並在現場進行了預發佈儀式。該產品具備超小尺寸485g自重、一機三模、抗60萬LUX強光、專業防護套件三秒更換等特點，能夠進行高速重建、焊縫精定位、尋位跟蹤等焊接工況匹配。

珞石機器人焊接事業部總經理馬加峰帶來《擁抱AI·賦能行業，重塑柔性智能焊接新範式》的分享。珞石機器人是同時實現工業機器人、協作機器人、具身智能機器人量產的企業，掌握了機器人平臺控制6大底層技術、全關節力控、高階動力學算法、全參精度補償等技術等，實現小於0.6mm的繞槍精度、優於0.3mm的絕對精度。

珞石機器人新一代CR5系列柔性協作機器人，搭載的工藝包支持直線、折線、圓弧，以及複雜組合路徑的多層多道焊接工藝，還附帶如電弧跟蹤、12軸聯動協同、尋位跟蹤等複雜工藝，在電力、鋼結構、工程機械等眾多行業廣泛應用。

江南造船首席技師李濤濤帶來《船舶智能化焊接瓶頸:多工藝集成+狹小空間焊接破局》的分享。船舶製造是典型的離散製造，空間尺寸大，非標件數量大，分段小中大組立均涉及，雖然訂單交付和提效需求迫切，但因為場景分散、構件複雜、場地空間限制等因素，整體焊接工序的智能化普及程度並不高。

李濤濤表示，船舶領域的智能焊接設備經歷了四個發展階段：初代有軌自動焊接小車、示教型機器人、離線編程機器人、自動識別路徑生成機器人。他表示，目前船舶焊接領域迫切需要在工藝集成度、狹小空間焊接領域實現突破，比如模塊化焊槍+統一電源+激光焊接/切割/GMAW等智能焊接工藝切換系統。

在圓桌論壇環節，主持人高工機器人產業研究所所長蔡炳貞與對話嘉賓新時達焊接產品總監唐若彬、偉景智能創始人兼CEO 董霄劍博士、昇視唯盛產品總監馬衞東、如本科技研發總監馬灼明、珞石機器人焊接事業部總經理馬加峰、江南造船首席技師李濤濤圍繞「免示教的智能化水平何時能支撐‘即放即焊’？」「多模態視覺感知，如何解決複雜異形工件焊接難題？」「工業具身智能距離焊接場景的商業化還有幾步？」等話題展開了激烈討論。

《2026智能焊接機器人產業發展藍皮書》

重磅發佈

下午，高工機器人產業研究所（GGII）與法奧機器人、艾利特機器人、新時達、藦卡機器人、麥格米特、昇視唯盛等企業代表聯合編寫的《2026 智能焊接機器人產業發展藍皮書》重磅發佈。現場公佈了十大權威數據及眾多精彩亮點，后續高工機器人將圍繞《藍皮書》精彩內容進行解讀。

【法奧機器人冠名】船舶應用專場

剛需攻堅 工程破局

法奧機器人銷售總監王悦帶來《從拖拽示教焊接到智能焊接：焊接智能體的技術創新與應用實踐》的主題分享。他表示，拖拽示教顯著降低了編程門檻，實現快速換產。法奧機器人FR3-WMS系列機器人本體自重做到了10.5kg，絕對定位精度小於0.5mm，並配套研發了工藝控制、焊縫跟蹤感知、焊接作業調整恢復三大類核心工藝包，做到能焊、能跟、能調整，為智能焊接機器人提供基礎。

王悦將智能焊接的發展路徑分成三個階段——從拖拽示教、感知自適應焊接，到焊接智能體的進化，到焊接智能體，機器人將具備可理解、可規劃、可調用、可執行的能力。法奧機器人圍繞焊接智能體進行分層架構設計，包括3D感知層、任務編排層、場景理解決策層、焊接技能執行層、數據與反饋層，將智能焊接機器人的發展路徑打通。

行健機器人董事長王宗義博士帶來《船舶小組立焊接多機協同與任務規劃技術的應用》的主題分享。他認為，傳統工業機器人技術不適合造船工業，造船和造車的工件量級不一樣，大型船舶的部件數量達到百萬件級、千萬件級，沒有現成的經驗可循，造船該怎麼做？他給出的答案是圍繞核心工藝去重新設計產品，智能焊接設備是為工藝服務的，真正滿足「長鏈條工程不出錯」才能勝任產線嚴苛需求。

據王宗義介紹，行健機器人承接的國家重點研發專項「自主智能弧焊機器人技術系統」，解決船舶、橋樑領域弧焊機器人的自主智能。這套系統具備工件與焊縫智能感知、任務分配路徑規劃、焊接垂直大模型、雲邊端協同管控平臺，能夠助力傳統弧焊機器人進化到自主智能弧焊機器人，該系統有望於2027年在部分前沿場景項目中落地。

九川機器人創始人周大勝帶來《重新定義焊接機器人：協作焊接從1到N場景的智能化實踐》的主題分享。他表示，國內約40萬台傳統工業機器人集中在薄壁管件、三輪車、汽車零部件等標準化場景，進口品牌佔據主導，但多品種小批量快速起量，當前中厚板焊接自動化率不足5%，如鋼構、重工行業自動化率極低，存在超300萬的焊工缺口。

2021年協作焊接機器人在國內開始起量，抓住這一趨勢，九川機器人致力於通過協作機器人定義焊接新品類「靈巧焊」、「便攜式焊接」，未來將通過工藝融合、打造RGB相機、立體成像技術，根據焊接一線現場需求來重新定義焊接機器人。

蕪湖造船廠數智部主任、高級工程師索哲帶來《多功能焊接機器人在船舶行業應用探討》的主題分享。他表示，船舶行業處於上行周期，隨着訂單量增長，造船廠對造船新工藝、自動化產線等呈現了蓬勃的需求，單家船廠在焊接領域拋出的招投標訂單金額就達到億元規模。同時船廠行業招工難、質量要求高，已經成為生產組織的一大矛盾，對船廠產生了衝擊。

據索哲介紹，蕪湖造船廠對工序進行分解和智能技術解析，在造船系統內搭建了25項智能製造技術。他還提出了多功能焊接機器人的需求，比如在小組立焊接機器人加入裝配功能，吊耳焊接工作站加入裝配功能，吊耳裝配、焊接、切割一體化工作站等，進一步提高工序成品效率。

滬東中華焊接試驗室主任、正高級工程師劉磊博士帶來《科技賦能產業變革，造船智能焊接工藝裝備與技術發展》的主題分享。他認為，隨着全球能源格局變動，過去十年里，造船行業經歷了築底徘徊到訂單baoman的狀態，國內造船業正從搶訂單向拼速度、拼船型、拼交付的體系化較量。滬東中華的業務集中在LNG船、大型集裝箱船等領域，目前滬東中華手持船舶訂單接近2000億元，可以在16個月完成LNG船交付，位居國際LNG造船能力的第一方陣。

劉磊介紹，經過滬東中華對一艘17.4萬立方米LNG造船的工程統計，90%的結構連接依賴焊接，需要消耗焊絲500噸、焊縫長度累計900公里。在焊接工藝上，滬東中華首創了雙絲氣電立焊、氣保焊同軌小車、曲板氣電焊等技術，同時展開低功率激光焊、激光復合焊、低温管高效焊接等技術創新，造船綜合焊接自動化率已經達到55.26%，處於全球領先位置。

在圓桌對話環節，主持人高工機器人主編潘敏瑤與對話嘉賓法奧機器人銷售總監王悦、九川機器人創始人周大勝、智野智能創始人兼CEO史安也博士、行健機器人董事長王宗義博士、蕪湖造船廠數智部主任/高級工程師索哲、滬東中華焊接試驗室主任/正高級工程師劉磊博士圍繞「AI技術革新下，船舶分段焊接進化到哪一步了？」「機器人本體廠商如何與集成商一同吃透船舶焊接市場？」「從進船廠到驗收，焊接機器人一路上要邁過哪些檻？」等話題展開激烈討論。

【麥格米特冠名】汽車應用專場

鑄基重器 規模突圍

在【麥格米特冠名】的汽車應用專場，麥格米特汽車行業總監張金權帶來《汽車行業「內卷」下的高端弧焊國產替代解決方案》的主題分享。他表示，麥格米特在弧焊機器人領域覆蓋了薄板焊接、中厚板焊接、有色金屬焊接等不同工藝，其焊機在汽車場景可覆蓋白車身、副車架、座椅、排氣管、電池托盤、儀表盤支架等零部件的剛需工藝。

本次麥格米特帶來基於RDT（冷金屬過渡高速伺服弧焊技術）的新一代智能焊接系統，最高實現200HZ/S的伺服回抽控制，可將飛濺降低99%，適合碳鋼、鍍鋅板、不鏽鋼、鋁合金等多種材質焊接。目前，麥格米特在弧焊機器人焊接電源領域的市場佔有率近30%，年出貨量超過1萬台，廣泛應用在汽車及零部件、工程機械、專用車、港口機械、鋼結構領域的焊接應用。

集萃智造副總經理陳芳潔帶來《重塑重工智焊：從剛性自動化到柔性人機協同》的主題分享。她表示，根據橋樑鋼構、重工機械等多個終端行業實際需求，集萃智造打造了包括氣保焊、激光焊等多種工藝的便攜式協作機器人平臺，同時推出了3D免示教智能焊接系統，融合激光焊縫跟蹤、電弧跟蹤等功能，已在鋼構、鐵塔行業實現免示教應用。

未來集萃智造還將熔池監測與視覺免示教系統結合，實時進行焊接質量探傷檢測反饋和參數調整。目前集萃智造的產品已銷往海外50多個國家和地區，設有7個海外本地化服務站點，應用覆蓋鋼構、變壓器、鐵塔電力、港口機械等30多個重工行業。

安徽萬安副總經理 張昊帶來《基於AI視覺檢測的自動焊接線》的主題分享。他表示，安徽萬安在2021年搭建首條全自動焊接線投產，2022年實現空心鑄造鋁副車架量產。其自動化焊接線可實現年產能35萬套，生產節拍達到60JPH，具備在線尺寸檢測、焊道檢測、激光切割、衝孔、追溯等能力。在線檢測環節使用20-40台工業相機的多目測量系統，能夠實現重要特性尺寸位置度與面輪廓度100%檢驗，有效保證了焊接質量。

長安汽車製造中心製造技術研究所所長陳浩銘帶來《汽車製造焊接場景數字化智能化新實踐》的主題分享。他回顧了長安汽車的智能製造發展路徑：長安汽車從2015年開始啟動智能製造規劃，目前已從數字化、網絡化製造向智能化制造專項。

在智能製造領域，長安汽車進行了AI+視覺檢測系統、上件視覺引導、具身化調試、機器人巡檢等智能化實踐，其中AI視覺能夠自主實現焊點漏缺、偏移、面積以及缺陷的自動化檢測；具身化調試能夠實現機器人軌跡學習、智能規劃以及機器人軌跡的快速遷移複製，基於視覺感知根據來料狀態做出自適應調整，新品投產效率提升40%以上。

上海佩納沙士吉打機械有限公司技術中心主任楊智帶來《重型裝卸機械焊接工藝的挑戰與智能化應對》的主題分享。他表示，在重型裝卸機械行業主要針對高強度鋼、耐磨鋼等材料的焊接，面臨小批量多品種焊接，以及效率評級、質量控制、人力招工等痛點。

上海佩納通過分類分析、聚焦問題、試點實施的思路，應用了等離子斜面切坡口機器人、法蘭焊接機器人等智能化設備，完成下料前處理、拼裝分類等重點工序的智能化突破，同時引進了焊接智能檢測、數字孿生系統。上海佩納在重工抓鬥領域連續多年保持行業細分頭部地位。

中車四方所焊接機器人產品線總監李正浩帶來《智能機器人在軌道交通場景下的應用研究》的主題分享。他表示，軌道交通行業的焊接崗位正面臨嚴峻的結構性矛盾：高技能焊工培養周期長、供給不足，而需求卻持續增長，據統計，全國軌交體系內的焊接相關崗位超過270萬人，高技能焊工的缺口正在不斷擴大。

圍繞價值定位、技術可靠性和投資回報等痛點問題，中車四方所圍繞最具價值的黃金場景和工藝痛點識別，在焊接領域打造了焊前智能定位-焊中自適應跟蹤-焊后在線檢測，這三大能力構成了全流程作業質量閉環，能夠全面適配新造和檢修的各種焊接需求。在覈心技術上，中車四方所將機器視覺、自適應算法和數字孿生技術深度融合，打造真正免示教、自適配的智能焊接系統。

在圓桌對話環節，主持人藴碩物聯CEO崔斌與對話嘉賓麥格米特汽車行業總監張金權、集萃智造副總經理 陳芳潔、安徽萬安副總經理張昊 、長安汽車製造中心製造技術研究所所長陳浩銘、上海佩納沙士吉打機械有限公司技術中心主任楊智、中車四方所焊接機器人產品線總監李正浩、華工賽百焊接產品線負責人方明圍繞「汽車點焊之外，弧焊、激光焊等在重工場景的增量空間」「免示教在重工場景的真實效率對比與投資回報分析」「新材料應用對智能焊接技術與工藝的挑戰」等話題展開激烈討論。

在大會的壓軸環節，「2026中國智能焊接產業先鋒」頒獎儀式隆重舉行，近30家企業摘得殊榮，具體獲獎詳情，請參見高工機器人微信公眾號今日次條推文。

感謝以上嘉賓一整天帶來的思想碰撞和坦誠分享，共繪智能焊接的藍圖，讓我們期待明年再會！