中泰證券：腔鏡手術機器人正處於滲透率曲線早期 國產商業化與出海迎收穫期

中泰證券發佈研報稱，中國腔鏡手術機器人行業正處於滲透率曲線的早期階段，國產企業硬件性能基本拉平、在遠程手術上差異化領跑，當前國內公開招標數據已反超進口，疊加出海打開第二增長曲線，頭部公司正邁入商業化兑現期。建議沿"業績兑現確定性+出海超預期"兩條線，持續關注公司國內及海外裝機情況以及利用率提升效果。

中泰證券主要觀點如下：

盈利模式已獲驗證

直覺外科跑通"剃刀+刀片"模式，產品升級、適應症拓展與區域滲透三條增長路徑清晰可複製。作為腔鏡手術機器人的全球開創者，直覺外科截至2025年全球在用系統超1.2萬台，累計完成手術超2,040萬例;2025年實現營收100.65億美元(同比+21%)，經常性收入佔比提升至約84%。覆盤其增長路徑：1)產品升級：dV5(配備力反饋功能)佔新增裝機比例由2024年的24%升至2025年的51%，帶動產品均價上行與單機利用率改善;2)適應症拓寬：主力科室由泌尿外科向婦科、普外科平穩過渡，普外科佔美國手術量比重已達60.5%;3)區域拓展：美國滲透進入成熟期、邊際增速收斂，歐洲/日韓/印度等低滲透市場接力，2025年韓國、印度尤為強勁，公司並於2026年3月完成南歐獨家分銷商收購、將超470台存量裝機納入直營，歐洲由分銷轉向直接運營。

行業：海外藍海市場已成為國產企業重要增長點，國內收費打通利好增長

2025年，微創機器人與精鋒醫療新增裝機中海外佔比均遠超國內，近三年手術機器人出口額亦大幅提升，出海貢獻了當期主要裝機彈性。同時，國內市場滲透率仍處於極低水平，2024年中國機器人輔助腔鏡手術滲透率僅為0.7%(美國為21.9%)，提升空間廣闊，預計2035年將達到人民幣337億元，其中單孔增速更快。政策端呈現多維協同：1)配置准入："十四五"規劃配置證截至2026年2月末已發放超480張、剩余不足80張，預計"十五五"額度有望進一步放開;2)集採常態化：2026年7月省級集採製度框架落地，明確"優質優價、防範內卷式競爭"導向，預計降幅整體可控，本土化服務與耗材配套完善的國產廠商相對受益;3)收費標準化：2026年1月醫保局出臺立項指南，全國按機器人蔘與程度實行係數化收費，地方配套政策落地順暢，精準執行檔保底價(以三級/三甲醫院最高檔計)普遍落在15,000–16,000元/台、遠程檔可達18,000 –20,000元，加收價格區間的確立有望降低院端採購決策門檻。

國產企業沿標杆路徑加速追趕，當前處於"基礎對標+單點追趕+差異化領跑"階段

國產頭部機型在機械臂數量(4臂)、自由度等核心硬件參數上已與達芬奇基本持平，並具備價格區間優勢，已同時具備國內替代與海外放量的產品基礎;主要差距在力反饋(dV5已進入CMDE創新審查)。其余差異化賽道上：1)遠程手術：國產具備先發優勢，依託5G通信基建，圖邁累計完成遠程人體臨牀手術超1,000例(約佔全球遠程手術總量一半)、精鋒超500例，成功率均為100%;2)AI輔助：行業正由L1/L2級輔助控制向L3級監督自主過渡，2025年以來強生聯手英偉達、美敦力發佈AI原生手術室平臺，國產端微創完成全球首例大模型自主手術動物實驗、精鋒投資4D世界模型公司，中外廠商均在搶佔主動權。

重點公司

微創機器人「遠程差異化+海外放量」，精鋒醫療「平臺化佈局+強盈利能力」。1)微創機器人：圖邁多代產品持續演進，遠程手術獲得多國准入;2025年實現收入5.51億元(同比+114.2%)，海外收入佔比上升至73%，虧損同比收窄60.7%;2026H1，公司實現扭虧為盈，毛利率較去年同期提升超15個百分點，進入收穫期。截至2026年6月，公司全球累計裝機超200台，海外規模化效應開始顯現。2)精鋒醫療：形成「多孔+單孔+單多孔一體化」平臺矩陣;2025年實現營收4.56億元(同比+184.8%)，毛利率升至66.0%;截至2026年上半年全球交付160台，臨牀手術突破2萬例，逐步進入「裝機-手術量-耗材復購」的業績兑現階段。2026年7月投資4D世界模型公司PrimalVerse，向"AI+手術機器人"底層能力卡位。

風險提示：集採降價幅度超預期、配置證發放及醫院採購節奏不及預期、海外註冊與商業化進展不及預期、市場競爭加劇及產品同質化風險、研報使用信息數據更新不及時的風險、第三方數據失真和市場規模測算偏差的風險。