2026世界機器人大會展覽亮點搶先看之，機器人如何「摸得到、抓得穩、學得會」？

　　世界機器人大會服務平臺

　　今天，距離2026世界機器人大會開幕

　　還有18天。

　　當機器人與真實世界發生接觸，僅僅「看見」還不夠。

　　它需要感知接觸的位置和力度，判斷物體是否已經抓穩，並根據物體的大小、形狀和材質調整動作。面對更加複雜的操作任務，機器人還需要通過數據採集、遙操作和訓練，逐步掌握不同的動作方式。

　　力覺、觸覺和電子皮膚，讓機器人能夠獲取接觸信息；靈巧手、末端執行裝置和相關部件，幫助機器人完成抓取與操作；數據採集和訓練系統，則為機器人的動作學習提供支撐。

　　從「接觸物體」到「完成操作」，從「執行預設動作」到「學習新的技能」，多項技術能力正在同一個操作過程中協同發揮作用。

　　本期「展覽亮點搶先看」，我們將聚焦與機器人觸覺感知、抓取操作和數據訓練相關的代表性展品，帶您提前瞭解即將在2026世界機器人大會現場亮相的產品與技術方案。

　　以下展品排名不分先后。

　　展位號：A107

　　墨現科技

　　機器人電子皮膚

　　墨現科技指尖壓力傳感器是專為人形機器人靈巧手設計的「電子皮膚」核心組件。其核心優勢在於極高的靈敏度與線性反饋，通過實時監測抓取力度與位置，賦予機器人模擬人手般 的觸覺反饋，實現精密物體的穩定抓取與柔性力控。

　　展位號：A326

　　蘇州智行腱

　　直驅肌腱靈巧手

　　高自由度設計 15+ 運動自由度，精準模擬人類手部複雜動作 極致輕量化 重量僅為傳統靈巧手的1/3，顯著降低負載 集成觸覺反饋 內置高精度傳感器，感知物體形狀軟硬，交互更智能

　　展位號：B118

　　英飛凌

　　英飛凌 × 賽感科技柔性觸覺靈巧手

　　設備搭載賽感自研離電型柔性電子皮膚，配套英飛凌 PSOC™ 4 電容採集芯片。PSOC™ 4 搭載第五代 CAPSENSE™技術，支持高密度點位同步高速採集，兼具高靈敏、高線性、抗串擾、低信號漂移優勢。整套方案可實時檢測手部多點壓力，精準捕捉接觸力，實現類人温和精細操作，是人形機器人成熟一站式觸覺感知方案。

　　展位號：B205

　　靈心巧手

　　Linker Hand L20

　　Linker Hand L20是靈心巧手旗下Linker Hand系列靈巧手高性能進階級產品，採用高自由度連桿結構設計，設有通用版、工業版雙版本，全手裝備自研電機近20個，完美復現人手的五指靈活性和靈巧操作能力，性能和壽命表現均領軍全行業，可適用於各種場景的靈巧操作需求，是具身智能靈巧手的行業優選。

　　展位號：B207

　　曦諾未來

　　Xynova Flex 2 混驅靈巧手

　　極致仿生，重塑機械靈巧邊界：19主動+4被動自由度，多模態感知融合，適配多元應用場景。 敏捷安全，人手+靈巧手無縫協作：帶電反驅技術以柔克剛，力位混合控制快速精準。 條件反射，「小腦」算法讓動作流暢自然：內置接觸反射、防滑反射、柔順抓握反射等本能反應機制，實現自適應閉環控制。 接口豐富，兼容性強，泛化能力出衆：快速適配主流機械臂，開放仿真和數據平臺，支持OTA升級，標準通信協議兼容開源生態。

　　展位號：B215

　　超維動力

　　KAIHand 靈巧手

　　KAIHand 是面向具身智能的高自由度靈巧手，兼顧擬人度、柔順性、耐用性和多模態感知能力，可為機器人提供更穩定的精細操作能力，適合抓取、裝配、交互等多種複雜任務場景

　　展位號：B222

　　原益機器人

　　Allegro Hand 高性能靈巧機械手

　　Allegro Hand 是WONIK ROBOTICS自主研發的仿人型靈巧機械手，採用仿生結構與高精度控制技術，實現多指協同與複雜抓取操作。產品結合Physical AI技術體系，可與AMR、AMMR等系統融合應用，廣泛服務於工業製造、科研教育及機器人研發領域，助力構建高靈活性與智能化的新一代機器人應用生態。

　　展位號：B306

　　坤維科技

　　六維力傳感器

　　基於航天空氣動力學測試技術積澱，坤維科技核心解決了六維力傳感器長期存在的維間串擾難題。其獨有的六維聯合加載標校技術是國標核心方法，確保產品精度優於0.1%FS、準度優於0.3%FS。

　　展位號：B308

　　藍點觸控

　　LE系列拉壓力傳感器

　　藍點觸控 LE 系列拉壓力傳感器，專為精準感知而生。採用結構解耦設計與多維標校技術，實現高精度測量，精準捕捉拉力與壓力變化 。具備 IP65 防水防塵等級，能在複雜環境穩定工作，擁有 2 倍過載水平，可靠耐用。內置低噪聲放大器，可有效降低干擾。綜合精度達 0.5% FS，數據輸出穩定。該傳感器廣泛用於工業協作機械臂等場景，助力機械精準操作，提升作業質量與效率 。

　　展位號：B326

　　航空工業電測

　　拉壓力傳感器

　　安裝於機器人線性模組，直接檢測模組輸出的拉壓力。航空工業電測拉壓力傳感器以其高可靠性、高精度、易於集成和高定製化的特點，成爲了人形機器人不可或缺的重要組件。

　　展位號：B329

　　探源感知

　　柔性多維觸覺傳感器

　　多維觸覺傳感器依託軟硬件協同方案，支持三維力解析與六維力識別。量程、靈敏度、外形、尺寸均可定製，實現0-100N量程範圍最高 0.01N 高精度檢測。能夠適配手指、掌面、平面及曲面形狀，百萬次循環穩定工作。出廠完成自標定，免校準直接部署，廣泛用於仿生靈巧手精細交互感知。

　　展位號：B405

　　因時機器人

　　仿人五指靈巧手RH5DG2系列

　　G2系列高自由度仿人五指靈巧手，13個主動自由度，18個運動關節，具有輕量化、緊湊型一體化結構，20N強勁指尖抓握力，兼顧精細微操作與大負載穩定抓取，適配多場景作業需求。搭載8組掌內高靈敏度觸覺傳感器，融合力覺、位置、温度等多維感知技術，精準捕捉作業細節，實時反饋受力狀態，大幅提升抓取穩定性與操作控制精度。模塊化設計，讓靈巧手兼具靈活性與可靠性，以硬核仿生性能，解鎖靈巧操作新可能。

　　展位號：B412

　　傲意科技

　　ROHand靈巧手

　　ROHand 系列靈巧手以輕量化結構、多自由度精密驅動、觸覺感知與力控技術為核心，覆蓋輕量消費級、觸覺感知型、工業重載型等型號，可實現類人化靈活抓取與精細操作，兼容主流機器人開發平臺並提供完整開放生態，兼顧可靠性、長壽命與高性價比，適用於精密裝配、柔性分揀、服務機器人、具身智能研究等。

　　展位號：B415

　　靈巧智能

　　DexCap穿戴式遙操數據採集系統

　　DexCap穿戴式遙操數據採集系統是全球首款專為人形機器人訓練的工業級全身數據採集終端。產品集成65自由度高精度傳感器與下肢IMU，操作者通過穿戴外骨骼遠程控制機器人，系統即可通過遙操作生成高頻、高保真的真機數據，有效緩解具身智能領域高質量操作數據稀缺的瓶頸，為具身智能靈巧操作模型訓練提供堅實的數據基礎。

　　展位號：B416

　　福萊新材

　　數據採集終端

　　機器人觸覺數據採集終端是一套面向具身智能訓練的可穿戴數據採集設備。產品採用指尖和手掌全手覆蓋觸覺方案，適配普通人手，不綁定特定機器人本體，可跨人群規模化部署。系統採集高密度觸覺數據，並可融合IMU、視覺識別和動作捕捉信息，用於抓取、按壓、精細捏取及工具使用等場景，為機器人模仿學習、靈巧操作和仿真到現實驗證提供高質量數據支撐。

　　展位號：B421

　　中科硅紀

　　Casia Hand類人靈巧操作具身智能機器人

　　中科硅紀形成了涵蓋「部件-算法-整機-訓練場」的Casia Hand通用類人靈巧操作具身智能機器人完備產品體系。研發了面向工業和服務場景的「無際」機器人，以及面向特種場景的「無畏」機器人；建立了通用類人靈巧操作「大腦-小腦」協同具身智能算法體系；在領域內最早實現了靈巧手的系列化，結合不同應用場景形成了全球覆蓋應用領域最全的行業級靈巧手，並推出了數據手套等數據採集和動作捕捉產品。

　　展位號：B426

　　HIT華威科

　　華威科萬象系列超高精度感知觸覺傳感器

　　萬象系列是華威科推出的新一代超高精度觸覺傳感器，採用創新式壓阻技術，實現高精度感知與工業級穩定性。1%FS精度、0.5%FS重複精度、0.05N超低觸發力與0.5%FS/h超低時漂，具備大量程、七倍過載抗衝擊能力，專為具身夾爪場景設計，讓夾爪從「盲抓」升級為「智抓」。產品覆蓋防水款、重載款、三維力款等多形態，適配UART/IIC/SPI多協議，可滿足精密裝配、柔性抓取等多樣化場景需求。

　　展位號：C121

　　光輪智能

　　RoboStack

　　機器人不只要在訓練中學習，也要在實際工作中學習。RoboStack 加速機器人落地部署實現就業，並收集新的經驗和失敗案例，再回到訓練系統不斷學習，實現持續進化。

　　展位號：C130

　　吉林省仿生機器人創新中心

　　應手Y-Hand M2

　　應手Y-Hand M2基於任雷教授國際首創的「仿生拉壓體機器人理論與技術」研發而成，在理論與技術層面實現三項創新：一是顛覆傳統剛性鉸鏈式設計，重現了生物關節的三維6 自由度自然運動，大幅提升了關節靈活性和柔順性；二是基於自研的磁集電驅人工肌肉重現了人體骨骼肌的生物力學特性；三是基於人體骨骼肌肉系統的仿生多層多級剛柔耦合系統設計，可實現系統級的動力傳輸、能量管理和環境交互

　　展位號：C135

　　成都創新中心

　　AI 神經網絡電子皮膚

　　AI神經網絡電子皮膚是一種採用創新性磁感應方案的柔性電子器件，能夠模擬人體皮膚的觸覺功能，實現對壓力、形變、温度等外界刺激的高靈敏度感知。以目前全球最高力測量精度、最高分辨率，最高感知頻率的性能表現，實現了前所未有的觸覺感知性能，為機器人、工業檢測等領域提供了新的解決方案。

　　展位號：C301

　　章魚動力

　　極致無感&全模態大規模具身智能數採產品套件

　　以Bio2Robot 為核心理念，分層構建 DexUMI × EgoBio × Ego 三大采集路徑，突破具身數據全模態、大規模、高精度、零干擾採集難題。首創靈巧手同構設計仿生外骨骼數採手套，實現人體操作數據的精準捕獲，高效地將人類操作經驗轉化為機器人可學習的數據資產。硬件包括Ego視覺頭環、Bio肌電手環、Dex觸覺手套核心組件，構成Ego、EgoBio、DexUMI三大數採解決方案。

　　展位號：C305

　　鹿明機器人

　　數採全家福

　　鹿明數採全家福由 FastUMI Pro、Ego STD&Lite、Touch R1 和 FastUMI Go 四款產品組成，覆蓋無本體、第一視角、桌面操作及移動數據採集等場景。產品支持多模態同步採集、高精度定位、開放式開發及標準化SDK，可滿足具身智能數據採集、模型訓練、算法驗證和機器人研發需求，為具身智能提供完整的數據採集解決方案。

　　注：具體展品信息以大會現場實際展示爲準。

　　從感知接觸到穩定抓取，再到數據採集和動作學習，機器人與真實世界互動的每一步，都離不開核心部件和技術方案的共同參與。

　　更多與機器人觸覺、操作和訓練相關的代表性展品，歡迎在2026世界機器人大會現場近距離了解。

　　人機共生，產需共融。

　　距離2026世界機器人大會開幕還有18天。

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責任編輯：李思陽