新質策源導刊丨均勝電子：為機器人打造一雙干「精細活」的靈巧手

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（來源：中國經濟時報）

具身智能：萬億賽道的「價值兑現」之考（下）

編者按

2026世界人工智能大會剛剛落下帷幕，「智能夥伴，共創未來」的主題，清晰昭示着AI正從數字工具邁向物理世界的深度協同。其中，具身智能展區不再滿足於「能走能跳」的演示，而是將「量產、適配、場景交付」作為關鍵詞，這恰恰折射出產業正在叩響「價值兑現」的真正大門。

然而，從技術突破到商業閉環、從實驗室到千行百業，具身智能要成長為萬億級新質生產力，仍需跨越可靠性、場景適配與成本效益等多重鴻溝。這對產業鏈每一環都是考驗，更是重塑格局的機遇。

本期《新質策源導刊》繼續匯集專家的前瞻洞察、智庫的理性研判與企業一線的實戰迴響，力求在分歧中辨明突破路徑、在共識中凝聚協同動能。我們誠邀您共同跟蹤、見證這場從「能動」到「能用」的產業躍遷，看具身智能如何真正走進生產生活，賦能未來。

■中國經濟時報記者張一鳴■見習記者姚俊臣

讓機器人準確無誤地完成抓取、裝配的工作，到底有多難？

7月18日，上海世博展覽館，2026世界人工智能大會（WAIC2026）現場。在均勝電子的工業化場景落地演示中，一隻手握着掃碼槍掃過條碼，另一隻手立刻精準抓取，根據識別結果穩穩放入對應框中，整個過程行雲流水。

看似簡單的動作，背后卻藏着困擾靈巧手幾十年的難題。「雖然有動作，但是沒感覺」——這是行業觀察員的直言。

物體材質不同、形狀各異，力度大了會捏壞，力度小了會脱手。很長一段時間，這樣的「精細活」，機器人干不了。

但這一次，均勝電子給它裝上了一雙「巧手」。

在WAIC2026上，均勝電子發佈了首款自研「靈犀」靈巧手（TeleHand）系列解決方案。均勝靈犀智能科技有限公司總經理雷雄在接受中國經濟時報記者採訪時表示，靈巧手被稱為機器人領域「皇冠上的明珠」，但行業不能只追求「炫技」，更重要的是讓靈巧手真正在工廠里大規模部署。

兩款產品，兩種市場邏輯

展臺上，兩雙靈巧手，並排陳列，吸引着大家的關注。

據雷雄介紹，均勝電子此次發佈的兩款靈巧手產品，對應着不同的市場邏輯。

Telehand專業款（Pro版）靈巧手採用業內獨創的「掌內集成+混合驅動」方案，具備20個自由度，掌內同時集成了直驅、腱繩和連桿三種驅動方式。另一個則是Telehand基礎款（Light版）。該產品擁有6個主動自由度和10個被動自由度，尺寸與人手一致，目前已經過約五十萬次可靠性測試。

雷雄説：「很多時候，工業自動化場景並不需要一雙那麼高性能的手，一些簡單任務用更低自由度的產品就能完成。」因此，Light版是一款「專為工業自動化簡單場景設計」的靈巧手，追求的是可靠性、成本和大規模部署能力。

而真正讓靈巧手「有力氣」的，是藏在指節里的全自研電機。均勝電子曬出的數據很硬：相比行業同類競品，電機體積減小40%，重量減輕30%，扭矩輸出性能卻是同類方案的兩到三倍。

「更小的體積，更大的力度。」雷雄用十個字概括。但對靈巧手來説，光有力氣是不夠的。

觸覺皮膚：讓機器人「摸」得到世界

展臺另一側，一塊薄如蟬翼的柔性材料貼在機械手指尖。這是均勝電子自研的觸覺皮膚傳感器。

記者慢慢將手靠近傳感器，在還有一兩釐米的時候，屏幕上的紅圈便開始顯示——「它還沒碰到你，就已經‘感覺’到你了。這就是觸覺皮膚的能力。」雷雄説。

而一旦真正接觸，觸覺皮膚的高密度點陣便會投入工作。三維力感知、物體輪廓識別、紋理辨析——這些人類手指習以為常的能力，被壓縮進一片柔和、輕薄的觸覺皮膚中，可以貼附於各種曲面。

雷雄自信地説，「我們做到的點陣密度，能讓人形機器人‘摸’出人類都感覺不到的細微差別。」

從感知到執行：混合架構讓做「精細活」成為可能

在均勝電子的技術體系中，靈巧手並不是孤立的。雙目超廣角相機負責「看」，觸覺皮膚負責「摸」，信息匯總進入自研預控制器，最終由算法「大腦」做出決策。

這背后藏着什麼樣的技術邏輯？雷雄解釋道：傳統的VLA（視覺—語言—動作）模型將視覺和語言結合后輸出動作。而均勝更進一步，加入觸覺和其他模態，形成VTLA（視覺—觸覺—語言—動作）架構，再疊加世界模型，形成混合架構。兩者分工協作，讓機器人既能「看得到」全貌，又能「摸得到」細節，識別率在95%以上。

「在內部工廠，這套架構已經跑起來了。」雷雄説，從實際產線採集數據，部署模型，收集反饋，再優化模型，一個完整的數據飛輪正在高效轉動。

但談到數據，就繞不開行業公認的「跨本體」痛點。人手採集的數據，如何用到夾爪上？6個自由度的數據如何用到20個自由度的手上？

對此，均勝電子給出的解題方法是「從源頭出發」。具體來説，依託內部工廠獲取高質量數據，同時從執行器定義階段就主動開發不同尺寸、不同特點的產品去適配各類數據，縮小跨本體差距。與此同時，在模型層面不斷創新，最終希望藉助軟件徹底解決這一問題。

「我們既能仰望星空，也要腳踏實地。」雷雄説。

回憶起兩年前參加WAIC，雷雄感觸很深。2024年，他第一次參加WAIC的時候，機器人展臺還只是整個AI展區的一角，大多數甚至不能動。而今年，整個行業都在談「落地」、談「應用」。

在他看來，大語言模型讓人類見證了AI的能力，而作為一名具身智能的從業者，他和他的同事們，希望把AI從虛擬世界帶到物理世界。

展臺上那雙手正在乾的「精細活」，或許是這場劇烈變革的一個註腳。

（圖片由均勝電子提供）

總 監 制丨楊玉洋車海剛

監 制丨陳 波劉衞民

審 核丨王小霞編 輯丨陳姝含