2026年全球外骨骼機器人行業發展現狀 動力下肢主導，行業處於商業化起步階段【組圖】

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轉自：前瞻產業研究院

行業主要上市公司：機器人（300024）、偉思醫療（688580）、美安醫藥（836163）等

本文核心數據：全球市場規模

——全球外骨骼機器人行業業務佈局廣泛

2024年動力類的外骨骼機器人佔據84.2%的收入，受益於電機驅動輔助，支持複雜步態、樓梯攀登和負重攜帶。它構成了大多數康復協議和國防原型的支柱。被動式設備，如減輕下背部壓力的彈簧支撐需求正以較高增速增長，深受物流公司的青睞，佔比約為15.8%。

2024年，下肢產品佔銷售額的65.45%，在脊髓損傷和中風后步態再訓練方面有強有力的臨牀證據支撐。ReWalk的樓梯啟用型號在2025年獲得美國食品藥品監督管理局批准，將功能任務從平地行走擴展到多層導航，這一飛躍與重視家庭可達性的支付方產生共鳴。上肢產品線雖然市場份額小，但擴展更快，複合年增長率為27.41%，得益於外衣減少頭頂裝配中的三角肌負荷，並使中風倖存者能夠練習伸手抓握動作。在肩關節角度上具有93.8%扭矩補償的原型肘部支撐接近商業可行性，承諾在複雜工業循環和精細運動康復治療期間減輕疲勞。

——全球外骨骼機器人領先者主要分佈在發達地區

外骨骼機器人技術的全球領先者，主要分佈在美國、日本、歐洲等發達地區，比如三家上市公司Ekso ionics、CYBERDYNE和ReWalk，它們已有20年及以上的技術沉澱。過去十至十五年中，技術擴散和創業企業推動了新一輪外骨骼機器人產業的發展熱潮，新一批的進入者主要分佈在中國、印度等國家。過去五年中，中國的外骨骼機器人創業公司在數量上增長較快，但仍處於早期階段。

注：圓圈大小代表技術強度。

從企業分佈來看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics和Wearable Robotics Srl是一些主要的市場參與者。代表企業主要分佈在美國、加拿大、日本、韓國、法國、澳大利亞和中國大陸等地。全球外骨骼機器人市場代表企業區域分佈如下：

——全球外骨骼機器人市場規模不斷增長

全球的外骨骼機器人市場都還處於技術迭代和升級階段，還未進入大規模量產階段，歷史數據市場規模整體較小。但各個國家政策的支持，為外骨骼機器人行業，特別是醫療康復外骨骼機器人產業發展提供了良好的環境；與此同時，國內外骨骼行業初創企業不斷將新獲得的融資投入技術研發，解決產品在人機交互等方面的問題，促進了行業產品的升級。

隨着外骨骼機器人行業產品性能的提升和成本的下降，下游不斷增長的需求將會刺激行業市場規模的不斷增長；醫療康復領域外骨骼機器人產品的技術進步將會帶動工業用外骨骼機器人及助力助行外骨骼機器人的產品迭代，外骨骼機器人的應用市場將會進一步拓展。根據GrandViewResearch的數據，2024年外骨骼機器人市場規模約為4.98億美元。初步統計2025年全球外骨骼機器人市場規模達到6.9億美元。

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