倒計時22天 | 展覽亮點搶先看之，機器人如何「動起來」？

                                       今天，距離2026世界機器人大會開幕

                                                        還有22天。

 隨着2026世界機器人大會開幕臨近，我們將陸續介紹一批即將在大會現場亮相的代表性展品與核心技術。

                                       抬手、轉身、邁步、抓取、保持平衡……

機器人完成的每一個動作，看起來只在一瞬間，背后卻是一整套精密運動系統的協同：電機輸出動力，驅動器發出控制信號，減速器調整速度和扭矩，關節模組執行動作，絲槓、軸承和導軌則共同保障運動的精度與穩定性。

       本期首先把視線投向機器人的「身體內部」，看看一臺機器人究竟是如何「動起來」的。

                                                以下展品排序不分先后。

展位號：A221 動易科技

一體化擺線關節模組PhyArc 系列

PhyArc系列關節模組深度融合高精度擺線減速器、自研力矩電機、驅動系統與雙編碼器，為機器人提供強大性能，並搭載智能驅動控制模塊與高速實時總線協議，構建毫秒級響應閉環。該系列產品包含高扭矩款及高扭矩密度款等多尺寸規格產品，可依據需求進行定製化組合，適用於人形機器人、仿生四足機器人、機械臂及智能硬件等多領域場景。

展位號：A306 同川精密

HarmoCore輕量化諧波關節

主要為具身智能領域的用户研發，在充分減少關節體積和重量的基礎上預留了全方位的安裝接口，使用户可以系統化的減少連接器件的重量和加工難度，且實現了在不增加關節重量和體積的情況下集成了輸出扭矩傳感器，讓機器人具備更高的動態響應性能，更優質的數據採集質量，更高 的負載抓取能力。

展位號：A413 雷賽智能

關節模組解決方案

關節模組專為機器人和自動化設備應用，集高扭矩密度、全閉環精度控制、模塊化集成設計及開放協議兼容性於一體，並配備長壽命諧波/行星減速器，確保穩定運行和高效動力傳輸。作為機器人核心驅動單元，該模組整合了電機、減速器、編碼器等關鍵組件，賦予機器人靈活、精準的運動控制能力。提供諧波關節模組、行星關節模組及輪式關節模組三類，共包括18種標準型號，滿足多樣化的機器人設計需求。

展位號：B211 舍弗勒

直線關節模組

通過在人形機器人的腿部與軀干集成直線關節模組，本產品在搬運、揀選和助力操作中提供大推力、高剛度的升降與伸縮能力，使動作更加穩健順滑。依託滾珠/行星滾柱絲槓，它在有限空間內同時實現高負載和高定位精度。無論在工業物流、3C裝配還是服務場景，該關節模組都能顯著提升人形機器人在真實環境中的作業可靠性與交互質感，帶來更自然、更可信賴的具身智能表現。

展位號：A408 意優科技

意優RHU人形專用諧波一體化關節

①、高功率密度，緊湊輕量：同等扭矩輸出強度下，相比傳統設計體積縮小30%；②、支持選配力矩傳感器，可從精準的位置控制單元升級為智能力控執行單元；③、採用CANFD/EtherCAT雙通訊協議，集成安全扭矩切斷（STO）功能

展位號：A415 偉創動力

10kg機器人力控離合舵機 EM10

專為小型消費級智能桌面陪伴機器人研發的力控舵機，採用線槽走線優化、主副雙舵盤、免螺母安裝等設計；內置大扭力1722鐵芯電機，實現高達10kg·cm大扭矩輸出及高達40rpm的最高轉速；使用TTL串口總線通訊，節省40%走線和支持獨立ID控制；同時，集成高精度電位器，提供穩定的鎖舵效果和平滑的運動路徑規劃，助力實現機器人理想的運動控制。

展位號：A436 酷德智能

AKE準直驅電機

AKE系列是CubeMars專為人體穿戴設備與輕型協作機器人打造的超薄高能效外骨骼動力模組。該系列採用緊湊扁平化結構，在大幅降低模組自身重量與厚度的同時，保留了強勁的扭矩輸出能力；通過優化的低阻抗設計與敏捷的力矩響應，可精準感知人體運動意圖並實現順應性輔助，以低發熱、高續航、高柔順度的卓越表現，為各類人體助力、康復訓練及工業穿戴外骨骼提供安全舒適的動力支撐。

展位號：C116 樂恩自動化

伺服驅動器

樂恩伺服驅動器系列產品主要包含航空級WindB、普軍級RiverY、普軍級MountG、醫療級HeartR、工業級GearA等多個系列。覆蓋3R/5R/6S/11R/16R高低壓伺服共計20+核心型號。 應用場景： 航空航天、衞星通信、特種裝備、船舶、機器人、核工業、醫療器械、軌道交通等領域。

展位號：A316 來福諧波

FS系列諧波減速器

FS系列是來福諧波的標準型諧波減速器產品線，包含FSS、FSN、FSG、FSD等多個子系列，應用領域包括工業機器人、服務機器人、金屬機牀、醫療器械、測定/分析/試驗設備、能源相關、造紙設備。

展位號：B110 哈默納科

行星減速機

在低減速比領域，精密行星齒輪減速機Harmonic Planetary®，憑藉特別的內齒圈形變工藝， 消除了行星齒輪齧合間的背隙，實現了高精準傳動。

展位號：D401 江蘇日晟軸承

諧波減速器用柔性軸承

617公制系列、英制系列諧波減速器用柔性軸承。

展位號：A312 南方精工

滾珠絲槓

滾珠絲槓副是一種特殊的螺旋傳動。圓周運動轉換為直線運動，或是直線運動轉化為圓周運動。對比與傳統的滑動螺旋傳動，其具以下特點：傳動效率高；傳動可逆；同步性能好；傳動精度高；使用壽命長。

展位號：A318 科峰智能

高精密行星滾柱絲槓副

直徑8-100mm，導程1-40mm，長度≤1m；精度P1-P5。由絲槓、螺母、滾柱組成，滾柱滾動傳遞載荷。優點：高承載（多點接觸，承載力提升300%）、高精度（精密磨削，定位±0.005mm）、高壽命（耐磨優化，超10萬小時）、高轉速（達5000rpm，加速度4g）。支持非標定製。

展位號：A320 鴻元軸承

高精密轉檯軸承

包含HRTG標準系列、HRTGS高速系列、HKLDF推力角接觸球系列、HRTGM帶角度測量系統系列；主要應用於高精度數控轉檯、分度頭、雷達、航空、航天及測量和試驗中要求精度高的領域。 HRTGM帶角度測量系統系列，鋼柵與軸承一體化,簡化了軸系結構，適用於加工中心的數控迴轉工作臺和分度工作臺等場合，角度測量精度最高可達到±1角秒。

展位號：A422 山東曼大智能

液壓泵站一體機

額定電壓：24VDC-96VDC 額定功率：1.5KW-5KW 可用於剪叉升降作業平臺，臂式高空車，直流供電變頻液壓動力單元以及工程機械電輔助轉向，特種車輛行走驅動等

注：具體展品信息以大會現場實際展示爲準。

 

             更多機器人核心零部件和技術產品，歡迎在2026世界機器人大會現場近距離了解。

                                                  人機共生，產需共融。

                                   距離2026世界機器人大會開幕還有22天。

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