宇樹們加碼價格戰，讓綠的諧波們走出舒適區

上半年，降價是機器人賽道的核心敍事之一，多個產品擊穿了關鍵價格點位。

比如宇樹將旗下人形機器人R1的售價從近4萬元降到了3萬元以下；松延動力的小布米，在疊加補貼和平臺活動情況下，到手價可降到9000元左右，與一臺旗艦手機相當；星塵智能所發佈的繩驅AI機器人T1，起售價8.99萬元起，這款機器人適用於工業場景，讓工業級機器人的價格也進入10萬元以內。

上游的綠的諧波、雙環傳動們也有着統一的動作。它們紛紛走出自己曾雄踞的細分賽道，向彼此的優勢領域滲透。

下游降價、上游互切蛋糕。這兩件事看似各行其是，實則環環相扣、同源共生。

01 降價帶來確定性，刺激供應商們紛紛跨界

在機器人相關的券商研報中，不難看到這樣一句風險提示：技術落地及產業化效果或低於預期。通俗地講，就是擔心機器人技術不過關，導致沒人願意批量買單，企業業績兑現不了。

而降價帶來的需求激增，正將這種風險出清。

6月底，在宇樹將R1人形機器人售價降到三萬元以下后，摩根士丹利發佈研報表示，國內人形機器人行業已進入「早期商業化」階段，同時，該行還將原本今年國內人形機器人出貨量2.8萬台的預測，大幅上調到了5萬台。工信部更是給出了全年產量突破10萬台的預期。

在產業確定性日益增強的情況下，供應商們自然要加強與這個賽道的綁定，於是它們紛紛開始佈局新業務，儘可能在機器人開始放量的窗口期佔到「更多位置」，這也讓行業內原本的邊界開始變得模糊。

比如因被「白毛女股神」推薦而出圈的綠的諧波。按照國證證券的統計口徑，這家公司是目前國內唯一一家已經實現人形機器人諧波減速器規模量產，且實現了盈利的諧波減速器供應商。

不過綠地諧波仍在擴展自身的業務邊界。近日，綠的諧波與瑞典斯凱孚（SKF）正式簽署協議，宣佈在中國成立合資公司，聚焦高精密軸承部件研發與規模化供應，為的是「共同推動具身智能機器人行業的場景落地」。

另一大類減速器的龍頭，則之間踏入了綠的諧波的賽道。

A股上市公司雙環傳動是國內RV減速器龍頭，國內市佔率超25%。今年上半年，公司在與投資者溝通時表示，雙環傳動子公司環動科技的產品包括了RV減速器、精密配件以及諧波減速器。

RV減速器常用於工業機器人關節，能將電機高速轉動轉化為低速大扭矩輸出；圖源：雙環傳動官方公眾號

還有玩家在自身業務的下游，加大了佈局的力度。

兆威機電作為一家同時在A股和港股上市的公司，專注於從事微型傳動及驅動系統的研發、生產和銷售業務，旗下的人形機器人核心驅動模組，是靈巧手的重要零部件。

不過在今年上半年，公司發佈B20型號靈巧手整機，併發布公告稱計劃總投資8億元在深圳寶安投建靈巧手產業園，專項用於靈巧手整機量產與技術研發，加速靈巧手商業化落地。

值得一提的是，靈巧手是當下機器人行業最為「性感」的核心零部件之一。在賽道頭部玩家靈心巧手最新一輪的融資計劃中，公司目標估值約為410億元，已經接近行業龍頭宇樹（420億元）。

不難看出，供應商們已經形成了一個共識：至少在當下的機器人行業，擴張業務邊界成爲了最理性的生存策略。

02 降價將持續，機器人公司和供應商的關係會被重塑

在可預見的未來里，機器人賽道的降價潮還將持續。

價格下行不只是宇樹等本體廠商為搶佔市場份額、以性價比產品放量擴張所致；還在於比亞迪、長安、小鵬、小米等車企已明確要入局機器人賽道。

依託自身成熟的製造產能體系與龐大的線下渠道資源，車企跨界入場將大幅擴充行業整體供給，供需格局改變之下，行業產品定價勢必迎來新一輪下行壓力。

而這場降價潮將推動整機廠與供應商之間從簡單的「採購&供貨」、「共享行業增長紅利」關係，走向更為複雜的競合格局。

因為對於本體廠商而言，全棧自研模式無疑是當下的「版本答案」。

全棧自研模式可以理解為從底層核心零部件控制軟件、運動算法、整機結構、AI決策、仿真訓練等整條技術鏈路，全部自主設計研發。

當下，市場喜歡用新能源汽車類比機器人，以判斷行業發展階段。而在汽車行業，也的確有類似的打法，如比亞迪的「垂直整合」、零跑的「全域自研」。

全棧自研模式的代表便是龍頭宇樹，其電機、減速器、控制器等零部件自研率超過90%，這無疑有助於宇樹降低外採成本，提升盈利能力。據宇樹招股書，2023年至2025年，公司毛利率從44.75%攀升到了60.44%。

同時，當一家企業能把九成核心零部件握在自己手里時，它在供應鏈談判中無疑將擁有議價權。宇樹也在招股書中坦承，隨着產銷規模的較快增長，公司在採購議價能力、成本結構優化等方面持續加強。

03 當全棧自研模式被宇樹驗證，供應商們會被邊緣化嗎？

從短期看，這種可能性較小。因為全棧自研畢竟是一個門檻較高的商業模式，宇樹之所以能跑通，是得益於其自成立以來（2016年）就選擇了此路線，在近十年的技術積累后，纔在2025年實現盈利。

但當下絕大多數人形機器人企業在2022年后才入局賽道，直接切入整機集成，沒有四足機器人五至八年的底層硬件打磨積累，只能選擇外購電機、減速器、控制器。

即使是宇樹，在當下也無法完全脱離供應商。據媒體報道，去年，中大力德與宇樹敲定了一份32億元的長期訂單，合作周期覆蓋至2027年，可滿足約11萬台人形機器人的產能需求。

市場也認為本體廠與上游供應商正處於「蜜月期」，雙方一榮俱榮、一損俱損。5月25日晚，上交所發佈公告稱，將於6月1日上會審議宇樹科技IPO。次日，宇樹概念股全線走高，當日收盤，中大力德漲停，綠的諧波、卧龍電驅等產業鏈個股同步跟漲。

不過從中長期來看，價格戰的持續，不僅有可能使本體廠商盈利能力承壓，也會將壓力傳導至供應商，雙方的關係也會更加「在商言商」。

這種情況已經發生在了汽車行業。自2023年初汽車價格戰爆發以來，多數汽車供應商的日子也愈發難過。去年6月，國內頭部空氣懸掛供應商孔輝科技董事長郭川發佈《我有一個夢想》一文，直指汽車行業存在主機廠拖欠貨款、唯價格論等現象。

除此之外，日后深度跨界入局的車企，也將進一步放大了這場博弈的複雜度，因為它們既有足夠財力復刻自研模式自建零部件產線，也能依託龐大集採體量壓低上游採購報價。

當降價的壓力從整機廠傳導至供應鏈的每一環，供應商唯一的出路，就是讓自己變得不可替代，這既是爲了搶更多蛋糕、保住議價權，也是爲了不被從牌桌上淘汰。

在這一刻到來前，綠的諧波們需要讓自己與本體廠商的綁定得更緊一些。

本文來自微信公眾號「阿爾法工場研究院」，作者：斯澈，36氪經授權發佈。