卧安機器人公司研報：全球家庭機器人領航者

全球家庭機器人系統領航者，產品佈局全面

卧安機器人成立於2015年，深耕家庭機器人系統領域，2024年在全球家庭機器人系統提供商中排名第一，並於2025年12月在港交所主板上市。公司主營業務涵蓋增強型執行機器人與感知與決策系統兩大核心產品線，已構建起覆蓋家庭場景的完整產品矩陣。業務主要面向海外市場，日本市場收入佔比約60%，同時自2025年起陸續推出人形保姆機器人、AI網球機器人、陪伴型具身機器人等新產品。2025年公司營收9.01億元，同比增長48%，22-25年毛利率持續保持在50%以上，經營質量持續向好。

具身大模型決定能力上限，市場空間廣闊

家庭場景是機器人最具潛力的應用方向，但場景高度非結構化且任務繁多，對機器人的泛化決策能力形成考驗。輪式本體憑藉技術成熟度和成本優勢有望率先放量，而具身大模型決定機器人的任務理解、自主規劃和泛化執行能力，是能力上限關鍵。世界模型的推出大幅提升了機器人的泛化能力，但各技術路線有其侷限性，當前多路線融合策略正處快速上升期，多家國內外企業入局，進展不斷加速。長期看，大模型能力持續提升及本體成本不斷下降推動家庭機器人滲透率不斷提升，根據測算，2035年全球家庭機器人市場空間將達2859億元，2026-2035年複合增長率顯著，空間廣闊。

OneModel模型引領行業，構築「模型+本體+數據」壁壘

在模型端，公司2026年5月發佈自研世界動作模型OneModel 1.7，通過RL-LWAM隱式傳導架構貫通環境理解到動作執行全過程，同時強化學習利用真實反饋持續迭代優化模型能力，在LIBERO標準評測中取得99.0%平均成功率，顯著領先行業主流模型。在本體端，公司以算法驅動硬件集成，自研伺服關節模組、RGB攝像頭等核心零部件，以算法驅動，減少對高成本精密硬件的依賴，構建可持續的成本護城河。在數據端，公司依託自有產線採集、大灣區數據訓練工廠遙操作標註及真實項目場景三層數據，支撐模型訓練迭代。同時，公司原有核心產品全球市佔率位居行業首位，銷售網絡覆蓋廣泛、渠道成熟，為公司人形機器人商業化提供堅實底座。

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