訂單突破1.3萬台！「賽博伴侶」走進現實了？

（來源：科技日報）

科技日報記者 羅雲鵬

日前，優必選在深圳發佈全尺寸超仿生人形機器人優世界U1系列（以下簡稱「U1」）。科幻電影中的「賽博伴侶」，真的走進現實了嗎？

據介紹，U1按真人比例打造，不僅面容逼真，還能察言觀色，提供情緒價值。其線上線下全渠道訂單已突破13361台。

驚艷與驚歎之余，U1的技術創新、量產工藝挑戰及數據安全等成為公眾關切焦點。針對這些焦點，科技日報記者進行了採訪。

科技日報記者 羅雲鵬 攝​

第一問：究竟有哪些技術創新？

記者在優必選展示區看到，U1系列機器人言語互動無延時，眨眼、轉頭、微表情顯得自然流暢，皮膚觸碰反饋幾乎與真人無異。

「僅頭部舵機就有19個自由度，可以做30多個微表情。」優必選副總裁、具身智能與人形機器人研究院院長焦繼超介紹，真人比例對於舵機的小型化要求非常高。做到這些，得益於企業多年在電機、舵機結構設計，以及散熱方面的技術積累。

不僅有精緻的「皮囊」，U1創新更在於其「大腦」。由於搭載多模態情感大模型，U1實現了語義與嘴型、表情的精準匹配。

「因為有仿真空間，需要保證用户隱私安全，不可能從用户端採集大量數據。」焦繼超説，「我們通過仿真平臺生成大量數字人，利用數字人採集素材的微表情和語音驅動表情算法，將自然語言的語義和語言表情一一匹配。」

區別於工業機器人，超仿真機器人核心在頭部，聚焦面部仿生肌肉驅動、頸部聯動與雙目視覺，對操作精細度、顆粒度及轉動迟滯性要求極高。

優必選首席品牌官、機器人大消費創新事業部總裁、優世界總經理譚旻表示：「這不僅涉及軟件，更是全新的技術棧打造，且諸多零配件需要自研、結構化創新設計。」

第二問：存在隱私泄露風險嗎？

當一個擁有視覺和聽覺的智能體進入家庭，隱私泄露風險如影隨形。機器人要實現主動交互，必然涉及海量用戶數據的採集與處理。

在數據安全與用户權益保護方面，挑戰不容小覷。優必選科技創始人、董事會主席兼CEO周劍表示，優必選已在硬件和軟件協議上佈防，隔絕用户隱私，並嚴格遵守全球各國的認證要求。

焦繼超以數據採集為例介紹，為保證用户隱私安全，他們不直接從用户端採集數據，而是通過仿真平臺生成數字人進行素材訓練，從源頭切斷隱私泄露風險。

科技倫理是未雨綢繆的底線。周劍表示：「我們已經主動發起全球首個機器倫理、科技、法律、心理等方面的調查研究，未來或將形成標準。」

面對智能物種帶來的倫理空白，優必選選擇主動出擊。「優必選是具身智能行業最早開始科技倫理治理架構建設的企業。」譚旻説，「我們沒有等待，而是率先‘試水’。」

優必選此前已參與歐盟《人工智能法案》立法探討和我國《科技倫理審查辦法》前置相關環節，並在2023年開始構建倫理治理體系。

目前，優必選已成立科技倫理委員會，並聘請九三學社中央法律專門委員會主任閻建國擔任法律專家諮詢委員會首任主席專家，希望通過外部專家獨立進行技術和產品評審，確保合規與倫理治理透明化。「人形機器人如何在法律框架下規範，對於我們來説也是一個新課題。」閻建國坦言。

第三問：量產難點在哪？

邁過「從0到1」的技術門檻后，量產是另一道生死坎。

焦繼超透露，U1僅頭部零配件就達2000至3000個，接近優必選工業人形機器人Walker S2全身物料的60%至70%。

柔性材料與剛性結構的配合更加棘手。「因為機械結構是鋼鐵的變化，加上彈性硅膠以后，運動和仿真差異非常大。」焦繼超介紹，基於基礎學習，他們通過採集大量數據，實現面部舵機運動和硅膠彈性非線性變化的匹配一致性，以保證量產每臺機器的一致性。

此外，超仿生機器人的面部細節也極具挑戰。以眉毛、睫毛的植入為例，以往需人工植入，優必選的目標是在產線上形成標準，用設備完成頭發、眉毛、睫毛的植入。

「要把機器人做到仿人、逼真以及定製想要的產品，需要的情緒價值也不同，這一點對製造業來説極其具有挑戰性。」周劍表示，不僅生產線前所未有、量產難度亦屬罕見。

據悉，U1的全渠道訂單力爭今年交付。

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審覈：張爽