訂單排到2027年，誰在支撐人形機器人的「量產元年」？

　　炒股就看金麒麟分析師研報，權威，專業，及時，全面，助您挖掘潛力主題機會！

（來源：鈦媒體APP）

2026年過半，人形機器人行業正站在一個微妙的分水嶺上。

一邊是「量產元年」的宏大敍事。高工機器人預測國內出貨6.25萬台，摩根士丹利和野村分別上調至5萬台、4萬-5萬台，IDC斷言中國具身智能市場規模將突破110億美元。

2026年6月30日，優必選在深圳舉辦年度全球發佈會，正式推出全尺寸超仿生人形機器人U1系列。據封面新聞報道，現場反響遠不及預告片熱烈，有評論説「跟宣傳片差太多了」。價格最低打到11.98萬元，仍有網友直言：「十幾萬的賽博聊天搭子？我的手機和音箱夠用了。」

然而爭議並未影響訂單熱度。自6月2日開啟預售至發佈會當天，U1系列全渠道訂單累計突破13,361台，相當於2025年優必選全尺寸人形機器人全年銷量（1,079台）的十倍有余。首批產品計劃於9月16日啟動交付。

熱鬧是真熱鬧，困惑也是真困惑。人形機器人到底走到哪一步了？誰在真正賺錢？車企殺進來，賽道會怎樣洗牌？

量產元年成色幾何？出貨量衝刺5萬台，宇樹R1已低至2.99萬

先看一組數字。據Omdia數據，2025年全球人形機器人出貨量約1.33萬台，出貨量前六名均為中國企業。2026年，機構預測正在「追着產業跑」。

進入2026年，機構預測正「追着產業跑」。摩根士丹利年內兩度上調中國出貨量預測，從年初1.4萬台一路上修至5萬台，並預計2030年將達44.6萬台。野村證券同步調至4萬至5萬台，驅動力來自政府數據採集採購加速和低價消費機型放量。

按野村拆解，頭部兩家企業各出貨1萬至1.5萬台，第二梯隊各約3000台，第三梯隊約500至1000台；下游結構中消費和表演娛樂各佔約30%，政府採購約佔20%，教育約15%，工業及商業應用僅佔3%至5%。

量產的底氣來自哪里？成本。這是最殘酷也最真實的驅動力。

宇樹科技的招股書揭示了一條陡峭的成本曲線：人形機器人單價從2023年的59.34萬元降至2025年的16.64萬元，兩年降幅約72%。來到2026年年中，價格下探比預想的更快，宇樹R1售價已降至2.99萬元起，松延動力的小尺寸人形機器人預售價格甚至不足萬元。

一臺曾動輒百萬的機器人，如今與一部高端手機的價格相當。

背后的推手是中國供應鏈。據中國信通院數據，人形機器人核心零部件整體國產化率已突破75%。摩根士丹利報告指出，中國人形機器人供應鏈國產化率已突破90%。

一個更具衝擊力的對比：一旦完全脱離中國供應鏈，一臺人形機器人的成本將飆升至約13.1萬美元。差價接近3倍。這不是技術差距，這是產業鏈的碾壓。

不過，量產的數字狂歡背后，有一道必須正視的裂痕，「消費級」與「工業級」的冰火兩重天。

消費端正在上演價格戰：萬元以下的機器人已經出現在電商熱賣榜上。但工業級產品的價格依然穩定在較高區間。更微妙的是形態之爭，穩定性更好的「輪式」人形機器人，正成為「進廠打工」的主流。雙足機器人能跳舞、能跑馬拉松，但真要進廠「打螺絲」，大家還是選了更穩的輪式方案。

會跳舞的機器人好看，會干活的機器人好賣。這是2026年上半年最朴素的產業真相。

誰在賺錢？上游拿走近半成本，訂單已排到2027年

如果整機廠商還在為量產和盈利掙扎，那錢到底流向了哪里？

答案在上游。整個產業鏈呈現典型的「微笑曲線」特徵，上游核心零部件佔據高附加值環節，中游本體制造附加值相對較低。

綜合市場空間及產品技術壁壘等因素，產業鏈價值排序為：絲槓>六維力傳感器>無框力矩電機>減速器>空心杯電機。絲槓位居榜首，行星滾柱絲槓承載力是滾珠絲槓的3至6倍，壽命達10至15倍，是大腿、大臂等高負載關節的核心部件；六維力矩傳感器兼具高價值和高技術門檻；無框力矩電機和空心杯電機合計佔整機約30%價值。

投資機構已經用腳投票。2026年一季度，國內人形機器人領域累計融資額高達681億元，已超2025年全年總和。但資本正在向上遊遷移，關節模組、靈巧手、傳感器等領域融資顯著增多。

具體到企業層面，核心零部件廠商的訂單能見度已經非常清晰：

綠的諧波（諧波減速器）：國產諧波減速器絕對龍頭，國內市佔率穩居第一，全球排名第二。公司憑藉獨家P齒形專利和超精密製造能力，深度綁定特斯拉Optimus、優必選等頭部廠商，是目前唯一打入特斯拉供應鏈的國產諧波減速器企業。訂單已排至2027年。2025年訂單突破8億元。

雙環傳動（RV減速器+行星滾柱絲槓）：國內RV減速器領軍者，產品性能比肩國際巨頭但成本低30%以上，成功打破海外壟斷。2026年機器人業務訂單目標超15億元。公司已切入特斯拉、小米CyberOne及埃斯頓等主流機器人供應鏈，2026年產能規劃高達50萬台。

三花智控（旋轉執行器）：特斯拉Optimus旋轉關節獨家供應商，扭矩密度35N·m/kg。市場信息顯示，三花智控在特斯拉Optimus執行器供應鏈中份額約50%至70%，每台價值量約2.8至3萬元。

這就是「賣鏟人」的生意，淘金者未必賺錢，但賣鏟子的一定賺錢。

當然，整機環節並非沒有價值。2025年全球人形機器人出貨格局中，宇樹科技以約5500台位居第一，智元機器人5168台位居第二，優必選1000台位列其后。中國企業包攬全球出貨前六，佔據絕對主導份額。

但整機廠商的困境在於：技術路線尚未收斂，產品定義仍在探索，價格戰已經打響。當宇樹把價格「卷」到2.99萬元，當優必選U1系列11.98萬元起售，整機毛利率的壓力可想而知。

車企「搶人」，留給創業公司的時間不多了

2026年最值得關注的產業變量，是車企的集體入場。

據不完全統計，海內外已有特斯拉、比亞迪、小鵬、理想、廣汽、長安等近20家主流車企入局人形機器人賽道。進入2026年后，車企的投入節奏明顯加快。

車企為什麼來？最直接的原因是車越來越難賣了。2026年1至5月，全國乘用車累計零售715萬輛，同比下降19%。2026年1至4月，汽車行業銷售利潤率進一步降至3.4%。當造車的利潤越來越薄，車企需要新的增長曲線。

而機器人恰好與汽車「技術同源」。自動駕駛所需的芯片、大模型、感知系統、控制系統，同樣構成人形機器人的核心技術底座。比亞迪高管公開表示，汽車AI能力與機器人高度同源，其機器人核心零部件與汽車通用率超60%。

各家車企的節奏已經明確：

特斯拉最激進。野村研報顯示，特斯拉已將Optimus Gen 3弗里蒙特產線年化產能目標從此前的5萬臺上調至約7萬台，並計劃2028年在奧斯汀新增約7萬台產能，長期合計產能目標指向150萬台。基於行業調研，野村預計2026年Optimus出貨量約為2.5萬台（上下浮動1萬台），9月單周產量目標有望躍升至約1000台。馬斯克在2026年Q1財報電話會上確認，Optimus生產將於7月底或8月在弗里蒙特工廠啟動。

小鵬同樣激進。CEO何小鵬2026年6月發佈內部信，宣佈親自兼任機器人業務CEO。他直言IRON「正站在量產交付的門檻上」，力爭2026年底實現量產，年底月產能目標上千台，率先在小鵬門店落地商用。

比亞迪走「自研+投資」雙路徑。儘管此前網傳的「代號堯舜禹、2026年部署2萬台」被官方否認，但比亞迪執行副總裁李柯已公開確認公司正在開發人形機器人。

理想汽車將2026年視為「成為AI頭部公司的最后一年」。創始人李想提出「自動駕駛是上半場，通用人形機器人是下半場」的戰略判斷。公司已成立代號「Nexus」的人形機器人團隊，首款雙輪機器人計劃2026年發佈。

車企的競爭優勢顯而易見：現成的落地場景可以「自產自用、內部消化」；成熟的供應鏈管理能力和大規模製造經驗可以直接複用；更重要的是，它們有足夠的資本和決心打一場持久戰。

這對純機器人創業公司意味着什麼？窗口期在收窄。當比亞迪、小鵬、理想們用汽車業務的利潤「養」機器人業務，用現成的工廠做測試場，用遍佈全國的門店做銷售渠道，純創業公司必須在有限的時間內建立起足夠深的護城河，無論是技術、數據還是場景。

人形機器人正在從「創業公司的遊戲」變成「巨頭們的標配」。

政策「加碼」：萬台級目標的硬約束

2026年人形機器人產業的另一大變量，來自政策端的強力推動。

2026年6月8日，工業和信息化部與國務院國資委聯合發佈通知，正式啟動2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動。行動目標明確：到2026年底，人形機器人等重點產品在一批代表性場景中率先完成應用驗證和常態部署，開啟「作業模式」；凝練形成百個以上高價值應用場景，帶動形成萬台級規模落地能力。

行動聚焦工業、服務、特種領域重點場景，部署打造實景實訓空間、組建創新應用聯合體、攻關實用化作業技能。要求各省級地區選取重點場景單元不少於20個，各央企選取重點場景不少於10個。

瑞銀研報進一步指出，工信部目標2027年底前在100個以上應用場景完成1萬台部署；上海市政府則將2030年工廠部署目標設定為10萬台。2026年5月，上海正式提出：到2030年底推動10萬台人形機器人進工廠，規上工業企業智能體應用普及率超過80%。這是中國第一個城市為人形機器人產業定下的明確量化目標。

政策的「硬目標」正在轉化為產業的「硬約束」。從中央到地方，從萬台級到十萬台級，人形機器人的規模化部署有了明確的時間表和路線圖。正如通知所言，行業正從「重演示、輕落地」向真正的「作業模式」切換。

誰是最后的贏家？整機沒有護城河，零部件纔是「賣鏟人」

當量產加速、車企湧入、政策加碼，一個問題浮出水面：誰能在終局中活下來並建立真正的護城河？

伯恩斯坦在6月底發佈的研報中給出了一個冷靜的判斷：整機廠商目前沒有真正的護城河。

報告指出，技術領先優勢在中國通常只能維持1至2年，且很容易被侵蝕。榮耀入局不到一年就在人形機器人半程馬拉松中橫掃前六名，運動控制已從「差異化」淪為「標配」，后發者完全可以彎道超車。

那麼整機廠商的護城河應該建在哪里？伯恩斯坦認為，長期來看將依賴四個支柱：高價值數據、生態系統、IP與品牌、成本領導力。

其中，高價值數據是最具戰略意義的資產，這類數據捕捉的是極端案例、複雜環境和專業指令，能夠將機器人性能從95%推向接近完美的可靠性。

但與整機廠商形成鮮明對比的是，零部件供應商的護城河路徑清晰得多。伯恩斯坦指出，零部件供應商的護城河建立在三個核心能力之上：大規模生產中的卓越質量控制、成本領導力、以及快速響應研發。這些能力已經在汽車、消費電子等既有市場中得到充分驗證，可以自然遷移到人形機器人領域。

換句話説：整機廠商還在尋找護城河，而頭部零部件供應商的護城河已經存在了多年。

這也解釋了為什麼投資機構的錢正在向上遊遷移，在整機格局尚未明朗之前，押注「賣鏟人」是更具確定性的選擇。

數據缺口99%，行業遠未到躺贏時刻

當然，這個行業還遠未到「躺贏」的時刻。

技術瓶頸依然突出。中國科學院自動化研究所研究員指出，具身智能機器人在「非結構化開放世界」中的泛化能力不足，是進入家庭場景最大的技術障礙。機器人能「聽懂」指令，但距離「做到」，還需要對三維空間、物理因果、動力學規律有深刻的「理解」。

數據缺口巨大。行業普遍認為，實現通用自主能力的具身大模型，至少需要千萬小時級的高質量真實交互數據。截至2026年初，全球有效數據僅50萬小時，缺口超99%。

市場情緒仍有起伏。瑞銀數據顯示，中國人形機器人指數年初至今跑輸機械指數約9個百分點，主要拖累來自Optimus Gen 3量產延迟、資金向數據中心和商業航天輪動。不過瑞銀同時列出了下半年的潛在催化劑：Optimus Gen 3正式發佈（7至8月）、宇樹IPO進展、世界人工智能大會（7月上海）及世界機器人大會（8月北京）等。

但無論如何，2026年的人形機器人行業已經走出了「概念炒作」的泥潭。

宇樹科技科創板IPO註冊已獲批；優必選U1系列預售訂單突破1.3萬台；智元機器人2026年3月跨越萬臺大關，到6月已實現第1.5萬臺下線。

正如一位業內人士所説，2026年行業的核心矛盾「不是技術能不能做出來，而是能不能把成本打下來，同時找到真正的高頻剛需場景」。

量產纔剛剛開始，競爭遠未結束。誰能在成本、場景和數據的三角博弈中找到最優解，誰才能真正吃到這波產業紅利。

2026年的人形機器人行業，真正的分水嶺不在「能不能跳舞」，而在於「能不能干活」。

數據來源：高工機器人產業研究所、Omdia、中國信息通信研究院、工信部、上海市政府及各公司公開披露信息

研報來源：

摩根士丹利，《China Robotics：Optimus ramps；China scales up as cost curves bend lower》（2026年6月28日）

野村證券，《China Robotics：Optimus產能爬坡，成本曲線下移下中國加速擴張》（2026年6月28日）

瑞銀證券，《Humanoid Robot Insight：Rising global investment momentum；China to set deployment targets》（2026年6月29日）

伯恩斯坦，《Asia Emerging Robotics：Humanoid Robotics：The True Moats》（2026年6月29日）

報道來源：

封面新聞，《超仿生人形機器人來了，售價11.98萬元起》（2026年7月1日）

科技日報，《市場規模將破110億美元！頻頻出圈的人形機器人，為何難以走進家門？》（2026年7月2日）