翼菲科技張賽夏季達沃斯論壇詳解人形機器人落地路徑

6月23日至25日，世界經濟論壇第十七屆新領軍者年會（夏季達沃斯論壇）在大連舉行。來自90多個國家和地區的嘉賓匯聚一堂，以「規模化創新」為主題展開深入探討。

翼菲科技董事長兼總裁張賽受邀出席本次論壇，並發表《人形機器人正式上崗——工業場景下人形機器人規模化應用》主題演講。面向全球各界嘉賓，張賽系統解讀了國產工業人形機器人的產業發展機遇，詳解了企業的差異化技術路線、多元落地場景與完整的商業化佈局，向世界展示了中國智能製造自主創新的硬核實力。

張賽在夏季達沃斯論壇作主題演講

工業賽道成核心藍海 人形機器人與傳統自動化協同共生

張賽結合行業權威數據分析了全球人形機器人產業的發展格局，並做出了清晰的產業判斷。他表示，當前人形機器人行業熱度持續走高，但落地價值分化明顯。傳統工業機器人擅長標準化、高精度重複工序，面對製造業多品種、小批量、頻繁換產的柔性工況存在明顯短板；人形機器人依託類人化靈活操作能力，恰好補齊現有自動化體系短板。

他強調，工業製造、倉儲物流等實體產業場景，將是人形機器人長期規模最大、商業價值最高的核心藍海。二者並非互相替代，而是優勢互補、協同提升產能的重要生產載體，將共同助力製造業提質增效，夯實新質生產力發展底座。

跳出「雙足」研發邏輯  輪式伸縮架構深耕工業務實路線

針對行業普遍扎堆雙足人形研發、重演示輕量產落地的概念化發展現狀，張賽在演講中詳細介紹了翼菲科技務實導向的差異化研發路線：摒棄噱頭式技術炒作，所有研發工作錨定工廠真實生產痛點，自主研發鴻鈞輪式伸縮複合架構工業人形機器人，精準匹配大規模工業量產需求。

目前市場人形機器人主要分為三大技術形態，適配場景各有侷限：純輪式機型成本低、移動便捷，多用於家用、教育等輕服務場景；雙足人形仿生還原度高，但受制於高成本、底盤穩定性不足、承重能力有限等問題，難以支撐工廠全天候連續作業；翼菲自研輪式伸縮升降方案平衡了移動速度、承載穩定性、空間適配能力，是倉儲、生產車間規模化商用的最優技術路線。

依託全棧自研能力，翼菲科技搭建了完整軟硬件核心體系。硬件層面，關節模組、無框力矩電機、減速器等核心零部件全部自研，搭配全向伸縮底盤、7自由度柔性機械臂與自適應夾爪，可適配各類異形工件抓取加工；軟件層面，搭載OrinAGX高算力平臺，配套自研YiBrain多模態大模型，搭建分層兼容軟件體系，通過VR遙操作、智能穿戴設備低成本採集工業現場數據，破解了行業普遍存在的工業數據稀缺、算法訓練成本居高不下的發展瓶頸。

直面行業現存技術攻堅難點 六大場景落地投產

如今，人形機器人已逐步走向實景落地應用，實現產線「上崗實戰」。張賽在演講中梳理了六大成熟落地場景，覆蓋工業生產與民生服務兩大領域，有效填補傳統自動化柔性作業空白，分別為工廠柔性裝配與在線質檢、倉儲物流分揀轉運、無菌生化實驗室精密作業、無人智慧藥房全天候運營、電商包裹智能分揀、展館機場多語種智能導覽。

同時，張賽客觀剖析了行業現存的技術瓶頸，這也是翼菲現階段重點攻堅方向。一方面，人形靈巧手複雜工況作業穩定性不足，高難度精細柔性工序暫時無法完全替代人工；另一方面，行業通用學習算法魯棒性偏弱，受工業數據私有化、現場採集成本高昂約束，跨場景泛化作業能力仍有較大提升空間。

「四階段技術迭代+雙交付」模式  加速人形機器人大規模量產

論壇現場，張賽對外公佈了翼菲人形機器人的四階段技術迭代路線：階段一實現特定任務穩定作業；階段二達成多品類工件跨場景泛化適配；階段三支持自然語言指令交互作業；階段四依託擴散模型實現複雜任務全自動穩定落地，具備強抗干擾能力。

在推進商業化方面，翼菲科技推出兩種交付模式適配不同製造企業轉型需求。一是客户自主開發模式，翼菲科技為客户提供硬件本體，助力客户自研迭代、規模化降本；二是一站式交付模式，翼菲科技提供全流程算法訓練與部署，交付開箱即用的柔性智造方案，大幅縮小仿真模擬與真實產線作業差距，降低企業落地門檻。

釋放中國智造聲音  錨定世界級機器人企業目標

論壇期間，張賽與各國製造企業高管、國際投資機構、科創行業代表開展多場閉門交流。他向全球產業夥伴分享國內完整輕工業產業鏈配套優勢，完整展示了翼菲科技全品類機器人產品矩陣：從成熟落地的並聯機器人、移動AGV，到新一代工業人形機器人，構建起「標準化產線+柔性人形機器人補充」的完整解決方案。

張賽與論壇嘉賓現場交流

面向未來，張賽表示，翼菲科技將穩步推進人形機器人四階段技術迭代，持續打磨多行業標準化落地方案，攻堅機器人核心零部件國產化關鍵瓶頸，堅持務實自主創新路線，持續推動工業人形機器人規模化上崗應用，朝着打造世界級機器人企業的長期發展目標穩步邁進，以國產具身智能創新成果助力全球製造業轉型升級。（康繼）