港股IPO | 易控智駕：擁有超2,500輛礦卡，三年營收增速超130%，礦區無人駕駛龍頭通過聆訊

（來源：臻研廠）

易控智駕是國內礦區無人駕駛細分賽道的絕對龍頭，依託"著山+暮野+御石"三位一體的全棧服務和專注礦業市場的戰略聚焦，形成了完善的產品矩陣與深厚場景積澱，按2025年收入計在中國商用車智能駕駛市場排名第一，在礦區無人駕駛賽道市佔率更高達55.5%。目前公司累計服務52家國內頭部礦業集團，終端客户集團連續三年保持100%留存率，客户粘性與行業口碑突出。業績期內公司收入爆發式增長，三年營收增速高達130.2%，毛利率從-18.6%扭負為正並持續攀升至10.1%，淨利率從-123.2%大幅優化至 -35.9%，盈利修復彈性突出，拐點逐漸清晰；伴隨ATaaS輕資產模式轉型推進，公司資產負債率持續下行，償債能力已顯著提升；然而因前期硬件投入與、應收賬款佔用資金規模擴大、驗收結算周期拉長等原因，公司經營現金流持續大額淨流出，截至2025年底賬上現金及現金等價物僅2.45億元，難以滿足日常經營與未來業務擴張需求，急需上市融資輸血。2025年8月D++輪公司投后估值約57.7億元，對應PS約4.0x，顯著低於可比公司平均水平，估值安全邊際充足。未來隨着公司ATaaS模式佔比持續提升、國內礦區滲透加速與海外市場拓展，有望進一步搶佔垂類賽道份額，保持領先地位，打開估值天花板。

作者丨Steven

設計丨Tian

公司簡介

易控智駕成立於2018年，是國內領先的封閉礦區無人駕駛解決方案提供商，專注於露天礦山運輸場景的無人駕駛技術研發與商業化運營，能力覆蓋硬件系統研發、自動駕駛算法、車隊智能調度、礦區數字化升級及全流程運輸服務整個無人駕駛落地價值鏈，服務於國內多家頭部礦業集團，助力傳統礦山實現運輸環節的無人化、安全化與高效化，加速採礦業的智能化轉型升級。

投資亮點

礦區無人駕駛領軍企業：根據弗若斯特沙利文的資料，按2025年收入計，易控智駕在中國商用車智能駕駛市場中排名第一，市場份額約為10.2%；按截至2025年底的活躍無人駕駛礦卡數量計，公司亦為中國最大的礦區無人駕駛解決方案提供商，有2,580輛活躍無人駕駛礦卡，完成超過1,100萬趟商業無人駕駛運營趟次。

專有無人駕駛技術及研發能力：公司打造了垂直整合的自動化平臺，集精密感知、先進車輛控制與可擴展系統架構於一體，專為礦山規模化作業而生，無人礦卡日均作業時長超21小時，較人工駕駛提升10%。核心技術團隊來自頂尖高校與科研機構，兼具自動駕駛技術積澱與礦山場景落地經驗。截至2025年底，公司在中國擁有242項授權專利及43項PCT申請。

頭部客户深度綁定：公司形成了覆蓋露天礦山核心場景的產品矩陣，服務客户均為國內大型頭部礦業集團，標杆客户貢獻收入佔比突出，合作深度持續提升，2023年-2025年在所有終端集團中保持100%留存率，客户粘性極強。

業績爆發式增長，商業化價值持續釋放：2023年-2025年營收分別為2.7億元9.9億元和14.4億元，三年CAGR高達130.7%，毛利率由-18.6%扭負為正至10.1%，淨利率從-123.2%優化至-35.9%，虧損收窄趨勢顯著。

 主營業務

易控智駕主要有兩套核心解決方案：封閉環境無人駕駛礦卡產品及解決方案「著山」，以及礦區數字化解決方案「暮野」，為客户提供從礦卡部署到智能化運營的全鏈路服務。

著山

礦區無人駕駛解決方案，通過將無人駕駛系統、核心控制部件、遠程駕駛輔助等能力模塊化集成至礦卡車隊，旨在標準及極端工作條件下實現礦區無人駕駛運輸。著山目前提供「客户提供車隊模式」與「公司提供車隊」模式兩種靈活的商業化路徑，滿足不同礦業客户的資本結構與運營偏好需求。核心能力模塊包括：全域環境感知與識別（覆蓋全氣象、全工況的海量多源傳感器數據實時處理）、無人駕駛調度（多車協同作業路徑規劃與實時調度）、遠程技術支援（覆蓋全天候運營保障的技術響應體系）、AI輔助運輸決策（基於大模型的路徑規劃、作業協同、應急處置）。

暮野

智能礦區數字化解決方案，專注於礦區多源數據的採集、整合與實時監控，構建數字化驅動的智能礦山運營體系。通過數據分析、物聯網整合及實時監控技術，全面提升採礦作業各環節效能，是公司從"單點無人駕駛產品"向"礦區全場景智能化"升維的核心數據基礎，可增強例如生產管理、安全管理等主要作業功能。

御石

專為礦業自動化打造的統一線控電控平臺，實現了硬件層與軟件層解耦分離，讓無人駕駛軟件開發者能專注於軟件研發，不用擔心機械集成問題。基於模塊化框架搭建，不僅支持快速迭代，還可在無人駕駛與人工駕駛模式間無縫切換，滿足礦區運營商不斷變化的需求。截至2025年底，御石平臺已成功適配70臺車型，獲得宇通、同力等近13家OEM合作伙伴採用。

龐大的車隊與忠誠的客户網絡

截至2025年12月31日，公司已部署的車隊包括2,580輛活躍無人駕駛礦卡，解決方案部署在中國年覈定產能超過10百萬噸中所有41個露天煤礦中的19個，及按年覈定產能計12個最大露天煤礦中的七個。

憑藉與頂尖礦企的長期良好合作關係，公司於2023年至2025年間連續三年在所有終端客户集團中保持100%的留存率，服務客户數從13名快速增長至52名，單礦部署規模已突破500輛，為全球部署在單個礦區的最大無人駕駛礦卡車隊。

 創始人

創始人藍水生先生本科畢業於中國江西財經大學管理學專業，是一位80后連續創業者， 早年以遊戲行業起家，曾於2010年創辦廣州易申遊商務諮詢有限公司，於2012年創辦廣州易幻網絡科技有限公司並推出多款知名手遊，后加入自動駕駛賽道，於2018年創立易控智駕。

歷輪融資情況

自成立以來，公司共經歷了11輪融資，合計融資約20.59億元，主要投資者包括上杭財政局、寧德時代、紫金礦業、華測導航、蔚來資本、辰韜資本、斯道資本等知名產業資本及投資機構，2025年8月最后D++輪融資過后，公司投后估值約為57.7億元人民幣。

股權結構

藍水生先生、劉冬梅女士夫婦，通過直接或間接方式，以及一致行動人張磊先生，共同組成一組控股股東，合計持股約42.75%；

僱員持股平添寧波南英持股7.46%；

上杭財政局持股12.21%；

辰韜資本持股4.09%；

紫金礦業持股3.87%；

其余投資者合計持股29.62%。

行業概況

在中國，礦區無人駕駛正在接近關鍵拐點。隨着整個汽車行業出現從電氣化走向自動化的更廣泛轉型，針對注重安全性、效率和降低成本的行業環境所打造的無人駕駛汽車受到越來越多的關注。尤其是，礦區是最具前景的早期規模化商業部署市場之一。

得益於強有力的監管趨勢、技術進步以及礦區運營商對更安全、更高效運營的需求提升，中國礦區無人駕駛解決方案市場呈現爆發式增長。中國礦區無人駕駛解決方案按收入計的市場規模從2021年的較小體量增至2025年的約人民幣38億元，複合年增長率約為171.4%。

儘管早期階段主要進行試點計劃和初步部署，但目前該行業正進入規模化部署階段。隨着無人駕駛在不同礦山類型和地域落地，預計市場將保持強勁增長，到2030年增長至223億元，複合年增長率約為42.5%。

現階段，易控智駕在中國商用車智駕及礦區無人駕駛解決方案市場均排名第一，市佔率分別為10.2%、55.5%，在礦區這一垂直場景遙遙領先。目前主要競爭對手為希迪智駕、新石器慧通、慧拓智能、踏歌智行、伯鐳科技等。

財務情況

營業收入方面，2023 年至 2025 年，易控智駕收入分別為人民幣 2.71 億元、9.86 億元及14.35 億元，三年複合增長率達 130.2%，在國內礦區無人駕駛賽道加速規模化落地、行業需求持續釋放的背景下，公司營收實現爆發式增長，成長動能充足。

收入結構上，公司業務分為礦區無人駕駛解決方案、智能礦區數字化解決方案兩大核心板塊，同時形成 TaaS 持車運營、ATaaS 技術賦能兩大成熟交付模式。其中礦區無人駕駛解決方案為核心收入支柱，業績期內收入佔比保持98%+，全面覆蓋煤礦、金屬礦、建材礦等主流露天礦場景；ATaaS輕資產模式近年增速最為突出，收入佔比持續攀升，從 2023年的41.7%提升至2025年的56%，成為公司模式轉型與盈利改善的全新增長極。

客户運營層面，公司堅持深耕核心礦業集團、拓展多礦種多區域佈局的運營策略，2023-2025年合作客户數量從13家增至52家，前五大客户收入佔比從94.4%回落至66.3%，最大單一客户收入佔比從41.7%降至35.7%，客户結構持續優化，單一客户依賴風險顯著降低。依託著山全棧技術體系與規模化落地經驗，公司終端客户集團保持100%留存率，老客户持續增購擴產、拓展新礦點，客户粘性與合作深度不斷增強。

2023年至2025年，公司毛利率分別為-18.6%、7.6%、10.1%，實現由負轉正並持續攀升，盈利質量穩步改善。核心得益於業務結構轉型與交付放量帶來的規模效應：高附加值的ATaaS技術服務（毛利率16.0%，遠超TaaS的1.5%）收入佔比持續提升，疊加單礦百台級規模化部署帶來的單位研發、實施成本攤薄效應；同時御石平臺、著山無人駕駛操作系統構築的技術壁壘，讓公司解決方案具備差異化溢價能力，進一步夯實盈利水平。

2023年至2025年公司淨利潤分別為-3.34 億元、-3.90 億元、-5.16億元，虧損規模隨業務擴張有所擴大，淨利率從-123.2%優化至-35.9%，虧損率收窄趨勢顯著。公司現在仍處於無人駕駛技術研發、礦區市場拓展與車隊規模化部署的戰略投入期，費用端整體管控有序，銷售及營銷開支、行政開支隨業務擴張合理增長，費用率隨營收規模擴大持續優化。

資產負債方面，受早期TaaS持車運營模式為主影響，公司具備一定的重資產屬性，目前正在向ATaaS的輕資產模式轉型。截至2025年底，公司總資產約29.9億元，淨資產約16.5億元，整體資產規模隨業務拓展與股權融資實現快速增長。負債以借款和經營性應付款為主，伴隨ATaaS模式佔比持續提升，公司資產結構將逐步向輕資產方向演進（2025年公司資產負債率約65.6%，較2024年末的86.1%顯著下降），負債結構持續優化。流動比率從0.75接近翻倍至1.4，償債能力顯著提升。

2023年至2025年，公司經營活動所用現金淨額分別為2.51億元、7.13億元及3.94億元，連續三年大額淨流出，主業尚未實現自主造血，核心原因是礦區無人駕駛項目存在前期硬件投入（2024年因業務急速擴張而大量墊資採購礦卡）、階段性驗收結算周期較長的特點，導致應收賬款及預付款項隨業務規模擴張同步大幅增加（貿易應收款項及應收票據從1.15億元增至10.91億元，周轉天數從48.8天大幅增長至168.5天），因而佔用了大量營運基金。值得關注的是，公司投資活動所用現金淨額三年累計超15億元，主要用於礦卡車隊及無人駕駛硬件資本開支，當前公司經營高度依賴外部融資支持業務擴張。截至2025年12月31日，公司賬上現金及現金等價物約2.45億元，難以滿足日常經營與未來業務擴張需求，急需上市融資輸血。

可比公司

本文選取希迪智駕和馭勢科技作為易控智駕的可比公司。

希迪智駕：國內商用車智能駕駛與礦區無人化頭部企業，港交所上市的全棧智駕技術服務商。公司深耕車路雲一體化技術，自研感知算法、決策規劃與 V2X 車路協同體系，依託多場景適配能力構築技術優勢。產品覆蓋礦區無人駕駛、干線物流智駕、園區與公交自動駕駛方案，面向礦山、物流、市政交通等領域提供端到端智能化服務。客户覆蓋大型礦業集團、頭部物流與政企單位，是國內礦區規模化落地領先、商用車場景佈局完備的智駕廠商。

馭勢科技：國內全場景無人駕駛解決方案領軍企業，專注工廠、機場等封閉場景無人化運營的技術服務商。公司依託全棧自研 U-Drive 智能駕駛平臺，深耕環境感知、多車協同與量產落地技術，具備 L4級規模化運營能力。產品涵蓋礦區無人運輸、工業物流、機場接駁、城配無人車等方案，落地礦山、製造、機場、城市配送等多元場景。長期服務礦業集團、整車廠與工業頭部企業，是國內封閉場景無人化商業化成熟度領先的廠商。

從營收規模來看，易控智駕2025年營收約14.4億元，體量上顯著高於同賽道礦區無人駕駛頭部企業希迪智駕（8.8億元）與機場無人駕駛龍頭馭勢科技（3.3億元），是國內礦區無人駕駛賽道商業化落地規模最大、營收體量最高的標杆企業。在成長性上，易控智駕三年營收復合增長率約130.2%，在國內無人駕駛企業中也處於第一梯隊，增長爆發力與落地確定性突出。

具體來看，三家公司的產業鏈定位與業務落地節奏不同：希迪智駕已完成從礦區無人駕駛到商用車全場景的戰略拓展，憑藉車路雲一體化技術錨定全場景商用車智駕供應商定位，場景覆蓋廣度優勢顯著；馭勢科技深耕工業物流、機場接駁等封閉場景的傳統無人化解決方案，產品落地路徑清晰，但受制於廠區、機場數量賽道天花板有限；相比之下，易控智駕則精準錨定露天礦區無人駕駛這一降本增效需求最迫切的高景氣細分賽道，不參與通用乘用車與全場景商用車市場的內卷，專注為礦業集團提供從線控底盤、感知算法到全流程運營的端到端全棧解決方案，在煤礦、金屬礦、建材礦三大核心場景實現了百台級規模化落地，核心客户100%留存，客户粘性與收入穩健性在細分賽道行業領先。

盈利能力方面，三家公司分化明顯：馭勢科技毛利率最高大幅領先行業，受益於機場、廠區場景標準化程度高和高附加值屬性，保持在40%-50%的高位區間；希迪智駕毛利率水平次之，保持在20%+，主要得益於其在商用車智駕全場景佈局以及擁有車路雲一體化全棧技術壁壘帶來的溢價能力；易控智駕雖然因為早期聚焦TaaS的重資產模式，毛利率是三家中最低，但改善幅度最為顯著（從2023年的-18.6%大幅修復至2025年的10.1%，由負轉正后持續攀升），核心得益於礦區無人駕駛需求爆發公司礦卡快速放量，以及ATaaS模式佔比提升帶來的成本結構優化，盈利改善的邊際彈性最為突出。

淨利率層面，由於無人駕駛行業初期高額研發投入的特性，三家企業均處於虧損期，虧損幅度均呈現持續收窄的向好趨勢，但收窄節奏差異明顯。希迪智駕淨利率從-192.4%收窄至-115.4%，改善幅度最大，但絕對虧損率仍是三家中最高；馭勢科技淨利率從-132.1%收窄至-70.1%，收窄路徑相對平穩，與其較小的營收基數及聚焦封閉場景的相對更緩慢的擴張策略相符；易控智駕淨利率從-123.2%收窄至-35.9%，收窄幅度可觀且絕對虧損率在三家中最低，規模效應及向輕資產模式轉型的運營效率提升顯著，盈利拐點可見性逐漸清晰。

估值方面，參考2025年易控智駕營收14.4億元，結合2025年8月D++輪投后估值約57.7億元，計算得出公司的PS約為4.0x，顯著低於可比公司平均水平，估值較為便宜。核心邏輯在於：馭勢科技憑藉機場場景近乎壟斷的稀缺性及最高的毛利率水平，享受了顯著的確定性溢價；希迪智駕作為行業內搶先上市的企業，疊加158.3%的超高營收增速，獲得了一定的成長性溢價；易控智駕擁有作為礦區無人駕駛絕對龍頭的稀缺性，兼具超高的營收復合增速、客户留存率、盈利水平邊際改善速度，疊加澳大利亞等海外礦區需求持續擴張，未來收入規模與盈利水平均有望實現新一輪躍升，當前4.0倍PS隱含的安全邊際相對更為充足。隨着公司商業模式持續向輕資產的ATaaS轉型、在各大礦區加速滲透，有望進一步打開估值上升空間，向國內無人駕駛第一梯隊看齊。